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1. WO2020113528 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE NAVIGATION ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE NAVIGATION

Numéro de publication WO/2020/113528
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/119616
Date du dépôt international 06.12.2018
CIB
G01S 19/48 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
48en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周游 ZHOU, You
  • 蔡剑钊 CAI, Jianzhao
  • 杜劼熹 DU, Jiexi
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) NAVIGATION PROCESSING METHOD AND APPARATUS AND NAVIGATION PROCESSING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE NAVIGATION ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE NAVIGATION
(ZH) 一种导航处理方法、装置及导航处理设备
Abrégé
(EN)
A navigation processing method and apparatus and a navigation processing device, the method being used for navigation of a mobile platform (10), the mobile platform (10) comprising a navigation module (101) and a visual module (100), and the method comprising: invoking the visual module (100) to collect target images of the environment in which the mobile platform (10) is currently located; on the basis of the target images, determining navigation assistance information of the mobile platform (10); and, on the basis of the navigation assistance information, optimising the navigation information of the navigation module (101) to obtain target navigation information of the mobile platform (10); images can be incorporated to assist the navigation of the navigation module (101), facilitating improvement of the accuracy of the navigation of the mobile platform (10).
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de navigation et un dispositif de traitement de navigation, le procédé étant utilisé pour la navigation d'une plateforme mobile (10), la plateforme mobile (10) comprenant un module de navigation (101) et un module visuel (100), et le procédé consistant : à invoquer le module visuel (100) afin de collecter des images cibles de l'environnement dans lequel la plateforme mobile (10) est actuellement localisée ; en fonction des images cibles, à déterminer des informations d'aide à la navigation de la plateforme mobile (10) ; et, en fonction des informations d'aide à la navigation, à optimiser les informations de navigation du module de navigation (101) afin d'obtenir des informations de navigation cibles de la plateforme mobile (10) ; des images peuvent être incorporées pour aider la navigation du module de navigation (101), ce qui facilite l'amélioration de la précision de la navigation de la plateforme mobile (10).
(ZH)
一种导航处理方法、装置及导航处理设备,方法用于对移动平台(10)导航,该移动平台(10)包括导航模块(101)和视觉模块(100),方法包括:调用视觉模块(100)采集移动平台(10)当前所处环境的目标图像,根据目标图像确定移动平台(10)的导航辅助信息,基于导航辅助信息对导航模块(101)的导航信息进行优化,得到移动平台(10)的目标导航信息,可以结合图像辅助导航模块(101)导航,有利于提高移动平台(10)导航的准确性。
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