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1. WO2020113436 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGE, PLATEFORME MOBILE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/113436
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/119225
Date du dépôt international 04.12.2018
CIB
H04B 7/185 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
BTRANSMISSION
7Systèmes de transmission radio, c. à d. utilisant un champ de rayonnement
14Systèmes relais
15Systèmes relais actifs
185Stations spatiales ou aériennes
CPC
G06F 9/5088
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9Arrangements for program control, e.g. control units
06using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
46Multiprogramming arrangements
50Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
5083Techniques for rebalancing the load in a distributed system
5088involving task migration
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 何昌昕 HE, Changxin
  • 杨勇 YANG, Yong
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LOAD CONTROL METHOD, MOBILE PLATFORM, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGE, PLATEFORME MOBILE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质
Abrégé
(EN)
A load control method, a mobile platform, and a computer readable storage medium. The method comprises: receiving a control command sent by a control device corresponding to a mobile platform, the control command comprising source identification information of a load; on the basis of the source identification information of the load, determining a hardware port connected to the load; on the basis of the determined hardware port connected to the load, modifying the source identification information of the load in the control command into target identification information recognisable to the hardware port; and sending the modified control command to the load by means of the hardware port. Real-time, stable, and reliable switching and control when multiple loads are carried on the mobile platform can be implemented, increasing the scalability of the mobile platform, and reducing the amount of software modification and the costs of development and maintenance.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande de charge, une plateforme mobile, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : recevoir une instruction de commande envoyée par un dispositif de commande correspondant à une plateforme mobile, l'instruction de commande comprenant des informations d'identification de source d'une charge; sur la base des informations d'identification de source de la charge, déterminer un port matériel connecté à la charge; sur la base du port matériel déterminé connecté à la charge, modifier les informations d'identification de source de la charge dans l'instruction de commande au profit des informations d'identification cibles reconnaissables par le port matériel; et envoyer l'instruction de commande modifiée à la charge au moyen du port matériel. Une commutation et une commande en temps réel, stables et fiables lorsque de multiples charges sont transportées sur la plateforme mobile peuvent être mises en œuvre, augmentant l'extensibilité de la plateforme mobile, et réduisant la quantité de modifications logicielles et les coûts de développement et de maintenance.
(ZH)
一种负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质。该方法包括:接收可移动平台对应的控制设备发送的控制指令,控制指令包括负载的原标识信息;根据负载的原标识信息,确定与负载连接的硬件端口;根据确定的与负载连接的硬件端口,将控制指令中负载的原标识信息修改为硬件端口可识别的目标标识信息;将修改后的控制指令通过硬件端口发送给负载。在可移动平台搭载多个负载时,可实现实时、稳定、可靠的切换和控制,提高了可移动平台的扩展性,降低了软件改动量以及开发和维护成本。
Également publié en tant que
CN201880032199.2
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