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1. WO2020113425 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR CONSTRUIRE UNE CARTE DE HAUTE DÉFINITION

Numéro de publication WO/2020/113425
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/119199
Date du dépôt international 04.12.2018
CIB
G01C 21/32 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
Déposants
  • BEIJING DIDI INFINITY TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • MA, Teng
  • YANG, Sheng
  • ZHU, Xiaoling
Mandataires
  • METIS IP (CHENGDU) LLC
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR CONSTRUCTING HIGH-DEFINITION MAP
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR CONSTRUIRE UNE CARTE DE HAUTE DÉFINITION
Abrégé
(EN)
Systems and methods for updating an HD map. The system may include a communication interface (202) configured to receive sensor (140/150) data (203) acquired of a target region by at least one sensor (140/150) equipped on a vehicle (100), as the vehicle (100) travels along a trajectory, via a network. The system may further include a storage configured to store the HD map. The system may also include at least one processor (204). The at least one processor (204) may be configured to identify a plurality of data frames associated with a landmark, each data frame corresponding to a pose of the vehicle (100) on the trajectory. The at least one processor (204) may be further configured to determine a set of parameters of the landmark within each identified data frame. The at least one processor (204) may be further configured to associate the set of parameters with the pose of the vehicle (100) corresponding to each data frame. The at least one processor (204) may also be configured to construct the HD map based on the sets of parameters and the associated poses.
(FR)
La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour mettre à jour une carte de haute définition (HD). Le système peut comprendre une interface de communication (202) configurée pour recevoir des données (203) de capteur (140/150) acquises d'une région cible par au moins un capteur (140/150) dont est équipé un véhicule (100), au fur et à mesure que le véhicule (100) se déplace le long d'une trajectoire, par l'intermédiaire d'un réseau. Le système peut en outre comprendre un dispositif de stockage configuré pour stocker la carte HD. Le système peut également comprendre au moins un processeur (204). L'au moins un processeur (204) peut être configuré pour identifier une pluralité de trames de données associées à un point de repère, chaque trame de données correspondant à une pose du véhicule (100) sur la trajectoire. L'au moins un processeur (204) peut en outre être configuré pour déterminer un ensemble de paramètres du point de repère dans chaque trame de données identifiée. L'au moins un processeur (204) peut en outre être configuré pour associer l'ensemble de paramètres à la pose du véhicule (100) correspondant à chaque trame de données. L'au moins un processeur (204) peut également être configuré pour construire la carte HD sur la base des ensembles de paramètres et des poses associées.
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