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1. WO2020113398 - PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE PUISSANCE, STATION DE BASE RTK ET DISPOSITIF TERMINAL

Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8  

说明书

发明名称 : 电量监控方法、装置、系统、RTK基站及终端设备

技术领域

[0001]
本申请属于控制技术领域,尤其涉及一种电量监控方法、装置、系统、RTK基站及终端设备。

背景技术

[0002]
实时动态定位(Real-TimeKinemati,RTK)RTK基站作为精准的定位设备,应用于不同的工作场景,例如,固定定位基站,无人飞行器等。
[0003]
然而,发明人发现RTK基站的移动电源的状态比如电池的电量影响RTK基站的工作,当电池电量不够时需要及时更换RTK基站的电池,否则影响RTK基站的工作,从而无法为无人机等提供精准的定位,可能造成无人机的避障能力差、定位精度低,进而影响无人机或者RTK移动设备的工作。例如,当电池电量不够时,无人机无法获得精准的定位信息,而只能依赖于GPS定位,农业无人机因定位不准而出现误喷、漏喷、重喷;行业应用无人机工作在障碍密集的环境中,无法精准得进行实时避障;手持测绘仪无法实现精准定位。而目前对RTK基站电池电量缺乏有效的监控和显示。
[0004]
发明内容
[0005]
为解决上述技术问题,本申请提供了一种电量监控方法、装置、系统、RTK基站及终端设备。
[0006]
第一方面的,本申请提供了一种电量监控方法,应用于RTK基站,包括:
[0007]
获取RTK基站的电池的当前电量信息;
[0008]
根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;
[0009]
若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0010]
第二方面的,本申请提供了一种电量监控方法,应用于终端设备,所述电量监控方法包括:
[0011]
获取RTK基站的电量提示信息;
[0012]
根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0013]
第三方面的,本申请提供了一种电量监控方法,包括:
[0014]
RTK基站获取电池的当前电量信息;
[0015]
所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;
[0016]
若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备;
[0017]
所述终端设备获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息;
[0018]
所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0019]
第四方面的,本申请提供了一种电量监控装置,应用于RTK基站,所述电量监控装置包括:存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现:
[0020]
获取RTK基站的电池的当前电量信息;
[0021]
根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;
[0022]
若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0023]
第五方面的,本申请提供了一种电量监控装置,应用于终端设备,所述电量监控装置包括:存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现:
[0024]
获取RTK基站的电量提示信息;
[0025]
根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0026]
第六方面的,本申请提供了一种RTK基站,所述RTK基站包括第三方面 提供的电量监控装置。
[0027]
第七方面的,本申请还提供了一种终端设备,所述终端设备包括第四反面提供的电量监控装置。
[0028]
第八方面的,本申请还提供了电量监控系统,所述电量监控系统包括第六方面的RTK基站以及第七方面的终端设备。
[0029]
本申请的有益效果:通过获取RTK基站的电池的当前电量信息,根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备,能够及时对RTK基站设备的电池的电量进行监控,并实时发送给终端设备,用户可以及时获知RTK基站设备的电池状态,从而当电池电量不够时及时对RTK基站设备的电池进行更换,保证RTK基站正常工作。还能够避免移动RTK站搭载平台的避障能力差、定位精度低等问题。

附图说明

[0030]
图1为本申请实施例提供的电量监控应用场景示意图;
[0031]
图2为本申请实施例提供的电量监控系统的一种系统交互流程图;
[0032]
图3为本申请实施例提供的电量监控系统的又一种系统交互流程图;
[0033]
图4为本申请实施例提供的电量监控系统框图;
[0034]
图5为本申请实施例提供的针对RTK基站的电量监控方法流程图;
[0035]
图6为本申请实施例提供的针对终端设备的电量监控方法流程图;
[0036]
图7为本申请实施例提供的电量监控装置11的结构示意图;
[0037]
图8为本申请实施例提供的电量监控装置21的结构示意图。

具体实施方式

[0038]
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0039]
附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0040]
本申请实施例提供一种电池状态监控方法,适用于电池、被供电设备、电池的控制器、被供电设备的控制器、被供电设备的遥控装置、终端设备等,比如RTK基站,能够对电池电量、电压、电流、温度等信息进行监控。
[0041]
在一些实施例中,电池具有控制器,能够获取电池的状态,例如电池电量,若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给被供电设备或者终端设备。
[0042]
在一些实施例中,被供电设备的控制器获取电池的状态,例如电池电量。在被供电设备获得电量的过程中,若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备,或者控制警报装置发出警报信息。
[0043]
在一些实施例中,终端设备获取被供电设备的电池的状态,例如电池电量,根据所述电量提示信息,产生选择性控制信息给用户,或者控制报警装置进行电量报警,如控制报警灯发光,控制扬声器发出警报声音,或者控制振动器产生振动。
[0044]
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]
图1提供了本申请提供的一种RTK基站的应用场景举例。
[0046]
参见图1,RTK基站10与终端设备20已建立通信连接。RTK基站10可以为移动RTK基站也可以为固定RTK基站。终端设备20可以为控制无人机的控制台、遥控器或者手持平板电脑或者智能手机或者是所述RTK基站等。RTK基站10与终端设备20还能够分别与移动RTK站的搭载平台40建立通信连接。RTK基站10可以为移动RTK站的搭载平台40提供RTK定位数据。移动RTK站的搭载平台40可以是无人机或RTK移送设备(比如RTK手持杆)。终端设备20可以控制无人机飞行的航线路径等。RTK基站获取自身电池电量信息,并将电池电量信息发送给终端设备20。
[0047]
基于图1的系统,提供一种系统交互实施例,如图2所示。
[0048]
步骤S101、RTK基站获取电池的当前电量信息。
[0049]
本申请实施例中,RTK基站10可通过电池电量采集模块获取电池当前电量信息,当前电量信息指当前时刻的电池的电量信息。当前电量信息包括电池电量和/或待机时长。RTK基站10获取电池当前电量信息,可以是每次接收到指令后实时获取电池的当前电量信息。也可以是按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息,预设时间间隔可以是固定的时间间隔,也就是周期性采集电池的当前电量信息,比如每隔1个小时采集一次电池电量信息,这时预设间隔时间只需要设置一次。在一可选的方式中,预设间隔时间也可以是变化的,比如采集完当前电池电量信息之后,如果电池电量还很足或者待机时间还很长,可以设置距离下次采集获取电池电量的时间间隔稍微长一点,比如间隔3个小时再采集;如果电池电量还不是很足或者待机时间不是很长,可以设置距离下次采集获取电池电量的时间间隔短一点,比如间隔半个小时再采集。这样根据当前电池电量确定下次采集获取电池电量可以提高效率,节省内部资源。
[0050]
在一实施方式中,所述RTK基站10的获取电池的当前电量信息,之后还包括:将所述当前电量信息通过RTK基站10的LED显示屏进行显示,或 者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。具体显示方式,在此不足限定。
[0051]
步骤S102、所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态。
[0052]
具体的所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,包括:RTK基站根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值和/或判断待机时长是否低于预设时长。如果当前电量低于预设电量值和/或,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备20。
[0053]
步骤S103、若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备。
[0054]
本发明实施例中,根据RTK基站10获取电池电量的时间,如果RTK基站10实时获取电池电量,则RTK基站将电量提示信息实时发送给所述终端设备;如果RTK基站周期性的获取电池电量,则RTK基站也是将电量提示信息周期性地发送给所述终端设备;如果RTK基站是预设时间间隔获取电池电量,则将电量提示信息按照预设时间间隔发送给所述终端设备。可选的所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。从而对RTK基站电池电量进行有效的监控和显示
[0055]
在另一实施方式中,RTK基站将电量提示信息实时发送给所述终端设备,RTK基站还可以给所述终端设备发送显示所述提示信息的显示触发指令。从而对电量信息进行有效提示。
[0056]
可选的,RTK基站将电量提示信息发送给所述终端设备,可以通过无线模块发送给所述终端设备20,比如通过4G网络、软件定义的无线电(Software Defined Radio,SDR)、WiFi模块等发送给所述终端设备20。
[0057]
需要说明的是,在另一实施例中,即使电池不处于低电量状态,也可以将对应的电量提示信息发送给终端设备20
[0058]
步骤S104、所述终端设备获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息。
[0059]
本申请实施例中,RTK基站将电量提示信息发送给终端设备20,终端设备20接收RTK基站发送的所述电量提示信息。
[0060]
在一实施方式中,终端设备20在RTK基站没有主动发送电量提示信息时,也可以通过请求的方式请求RTK基站10发送电量提示信息。
[0061]
在一实施方式中,终端设备20接收到RTK基站发送的所述电量提示信息后,显示所述电量提示信息。具体的,按照RTK基站10发送的时间,所述终端设备20可以实时显示所述电量提示信息;也可以周期性显示所述电量提示信息;也可以按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或者当获取到显示触发指令时,就显示所述电量提示信息,该显示触发指令可以使RTK基站发送的,也可以是用户通过终端设备按键触发或者触摸屏触发的。
[0062]
在一实施方式中,所述终端设备20获取电量提示信息,之后还包括:所述终端设备20通过LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息,从而提醒用户更换RTK的电池。比如可以通过LED显示屏直接数字或百分比显示电量数值或者剩余电量占比,或者语音播报。还可以通过LED灯显示,比如当电池电量剩余不足10%时,LED灯变红色且不停闪烁;或者也可以通过多个LED灯的不同组合进行提示,具体方式可以多种多样,在此不做限定。可选的,所述终端设备20还可以通过APP显示所述电量提示信息。
[0063]
步骤S105、所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0064]
具体的,所述终端设备20根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警,包括:所述终端设备20根据所述电量提示信息,控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。所述报警装置可以是遥控器、所述RTK基站或者手机等,也可以是对应设备的APP。从而对RTK基站电池电量进行有效的监控和显示
[0065]
本申请实施例提供的电量监控方法,通过RTK基站获取电池的电量信息,并在低电量的情况下,发送给终端设备,用户可以及时获取RTK基站电池电量信息,当电量不足时,可以及时更换RTK基站的电池,提高了RTK基站工作稳定性。
[0066]
基于图1的系统,提供一种系统交互实施例,如图3所示,该实施例在图2对应的实施例基础上增加了获取电量采集指以及获取电池的其他信息。具体的,参加图3,包括:
[0067]
步骤S201、所述RTK基站获取电量采集指令。
[0068]
具体的,所述RTK基站10获取电量采集指令,包括:所述RTK基站10获取关于电量采集的按键指令;或所述RTK基站获取关于电量采集的触摸指令;或所述RTK基站获取关于电量采集的遥控指令。所述电量采集指令包括电量采集时间信息。所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。这样RTK基站根据电量采集指令的采集时间采集电池的电量信息。
[0069]
步骤S202、RTK基站根据所述电量采集指令获取电池的当前电量信息。
[0070]
具体的,RTK基站10接收到所述电量采集指令后,开始采集获取电池的电量信息。可以根据电量采集指令中的电量采集时间信息进行当前时刻采集、预设间隔采集或者周期性采集获取电池的电量信息。
[0071]
步骤S203、所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态。
[0072]
步骤S204、若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备。
[0073]
步骤S205、所述终端设备获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息。
[0074]
步骤S206、所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0075]
步骤S207、所述RTK基站获取电池的电压、电流或温度。
[0076]
本申请实施例中,所述RTK基站10还可以通过采集模块采集获取电器的其它信息,包括电池的电压、电流或温度等。
[0077]
步骤S208、所述RTK基站将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备。
[0078]
步骤S209、所述终端设备获取RTK基站的发送所述电池的电压、电流或温度;
[0079]
步骤S210、所述终端设备根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[0080]
具体的,当所述获取到的电池的电压、电流或温度高于对应的预设值时,控制报警装置进行报警。这样当RTK基站的电池的电压、电流或者温度超出安全范围时,用户可以及时获知,进行电池更换或维修。
[0081]
本申请实施例中,RTK根据电量采集指令进行获取电池的电量信息,可以结合用户采集需求进行,并且当RTK基站的电池的电压、电流或者温度超出安全范围时,用户可以及时获知,进行电池更换或维修。
[0082]
在上述基于图2以及图3提供的系统交互实施例的基础上,本申请提供一种电量监控系统,如图4所示。
[0083]
如图4所示,在该电量监控系统30中,所述电量监控系统30包括:RTK基站10以及终端设备20。
[0084]
RTK基站10以及终端设备20分别具有执行上述系统交互实施例中各自负责的步骤的功能。
[0085]
下面提供RTK基站10以及终端设备20的一种功能举例。
[0086]
所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息;根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备;
[0087]
所述终端设备用于获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息;根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0088]
可选的,所述RTK基站还具体用于:实时采集电池的当前电量信息。
[0089]
可选的,所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息,还具体用于:按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息。
[0090]
可选的,所述RTK基站用于按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息,还具体用于:周期性地采集电池的当前电量信息。
[0091]
可选的,所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息,之前还用于:获取电量采集指令。
[0092]
可选的,所述RTK基站用于获取电量采集指令,具体用于:获取关于电量采集的按键指令;或获取关于电量采集的触摸指令;或获取关于电量采集的遥控指令。
[0093]
可选的,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[0094]
可选的,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[0095]
可选的,所述RTK基站用于根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,具体用于:根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值。
[0096]
可选的,所述RTK基站用于若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备,具体用于:如果当前电量是否低于预设电量值,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0097]
可选的,所述RTK基站用于将电量提示信息发送给终端设备,具体用于:将电量提示信息实时发送给终端设备;或将电量提示信息按照预设时间间隔发送给终端设备;或将电量提示信息周期性地发送给终端设备。
[0098]
可选的,所述终端设备用于:实时显示所述电量提示信息;或周期性显示所述电量提示信息;或按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或当获取到显示触发指令时,显示所述电量提示信息。
[0099]
可选的,所述终端设备还用于通过LED显示屏显示所述电量提示信息, 或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[0100]
可选的,所述终端设备还用于:通过APP显示所述电量提示信息。
[0101]
可选的,所述RTK基站还具体用于:通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[0102]
可选的,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站,或者对应设备的APP。
[0103]
可选的,所述RTK基站还用于将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[0104]
可选的,所述终端设备还具体用于:根据所述电量提示信息,控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[0105]
可选的,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站,或者对应设备的APP。
[0106]
所述RTK基站可选的,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[0107]
可选的,所述RTK基站还用于获取电池的电压、电流或温度;将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备;
[0108]
所述终端设备还用于获取RTK基站的发送所述电池的电压、电流或温度;根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[0109]
在一些实施例中,所述电量监控系统30还包括移动RTK站的搭载平台40。
[0110]
RTK基站10与终端设备20还能够分别与移动RTK站的搭载平台40建立通信连接。RTK基站10可以为移动RTK站的搭载平台40提供RTK 定位数据。移动RTK站的搭载平台40可以是无人机或RTK移送设备(比如RTK手持杆)。终端设备20可以控制无人机飞行的航线路径等。RTK基站获取自身电池电量信息,并将电池电量信息发送给终端设备20。
[0111]
在上述基于图2、3提供的系统交互实施例的基础上,针对RTK基站10提供一种电量监控方法,如图5所示。
[0112]
步骤S301、获取RTK基站的电池的当前电量信息;
[0113]
步骤S302、根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;
[0114]
步骤S303、若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0115]
可选的所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,包括:实时采集RTK基站的电池的当前电量信息或按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息或周期性地采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[0116]
可选的,所述根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,包括:根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值和/或或判断当前的待机时长是否低于预设时长。
[0117]
可选的,所述若电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备,包括:若电池的当前电量低于预设电量值和/或当前的待机时长低于预设时长,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0118]
可选的,所述将电量提示信息发送给所述终端设备,包括:将电量提示信息实时发送给所述终端设备;或将电量提示信息周期性地发送给所述终端设备;或将电量提示信息按照预设时间间隔发送给所述终端设备。
[0119]
可选的,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括:通过所述终端设备实时显示所述电量提示信息;或通过所述终端设备周期性显示所述电量提示信息;或通过所述终端设备按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或当获取到显示触发指令时,通过所述终端设备显示所述电量提示信息。
[0120]
可选的,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括:通过所述终端设备的LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[0121]
可选的,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括:通过所述终端设备的APP显示所述电量提示信息。
[0122]
可选的,所述将电量提示信息发送给终端设备,包括:通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[0123]
可选的,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站,或者对应设备的APP。
[0124]
可选的,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,之后还包括:将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[0125]
可选的,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[0126]
可选的,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息之前还包括:获取电量采集指令。
[0127]
可选的,所述获取电量采集指令包括:获取关于电量采集的按键指令;或获取关于电量采集的触摸指令;或获取关于电量采集的遥控指令。
[0128]
可选的,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[0129]
可选的,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[0130]
可选的,所述电量监控方法,还包括:获取RTK基站的电池的电压、电流或温度;将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备。
[0131]
在上述基于图2、3提供的系统交互实施例的基础上,针对终端设备20提供一种电量监控方法,如图6所示。
[0132]
步骤S401、获取RTK基站的电量提示信息;
[0133]
步骤S402、根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0134]
可选的,所述电量提示信息包括:RTK基站的电池的电量和/或待机时长。
[0135]
可选的,所述根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警,包括:当所述电池的电量低于预设电量,和/或,当所述待机时长低于预设时长时,控制报警装置进行电量报警。
[0136]
可选的,所述控制报警装置进行电量报警,包括:控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[0137]
可选的,所述报警装置包括:遥控器、所述RTK基站或者手机等,也可以是对应设备的APP。
[0138]
可选的,所述电量监控方法,还包括:获取RTK基站的电池的电压、电流或温度;根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[0139]
可选的,根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警,包括:当所述获取到的电池的电压、电流或温度高于对应的预设值时,控制报警装置进行报警。
[0140]
与如图5针对RTK基站10提供一种电量监控方法相对应地,本申请还提供一种用于实现该电量监控方法的电量监控装置11,电量监控装置11部署在RTK基站10。本申请不对电量监控装置11中的功能模块划分做限定,下面结合图7给出电量监控装置11包含的功能模块的一种举例。
[0141]
参加图7,所述电量监控装置11包括存储器111和处理器112,存储器111和处理器112通过总线113连接处理器112可以是用于执行本文描述的流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。处理器可以是单个CPU(中央处理单元),但也可以包括两个或更多个处理单元。例如,处理器可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如,专用集成电路(ASIC))。存储器可以是非易失性或易失性可读 存储介质,例如是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、和/或硬盘驱动器。可读存储介质包括计算机程序,该计算机程序包括代码/计算机可读指令,其在由处理器执行时使得硬件结构和/或包括硬件结构在内的控制台可以执行例如上面结合图5所描述的电量监控方法及其任何变形。
[0142]
所述存储器111用于存储计算机程序;所述处理器112,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现:获取RTK基站的电池的当前电量信息;根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0143]
可选的,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现:实时采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[0144]
可选的,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现:按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[0145]
可选的,所述处理器在实现按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现:周期性地采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[0146]
可选的,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息之前,还用于实现:获取电量采集指令。
[0147]
可选的,所述处理器在实现获取电量采集指令时,还用于实现:获取关于电量采集的按键指令;或获取关于电量采集的触摸指令;或获取关于电量采集的遥控指令。
[0148]
可选的,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[0149]
可选的,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[0150]
可选的,所述处理器在实现所述根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态时,还用于实现:根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值。
[0151]
可选的,所述处理器在实现根据当前电量信息,判断当前电量是否低于 预设电量值之后,还包括:若电池的当前电量低于预设电量值,则将电量提示信息发送给终端设备。
[0152]
可选的,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给所述终端设备时,还用实现:将电量提示信息实时发送给所述终端设备;或将电量提示信息周期性地发送给所述终端设备;或将电量提示信息按照预设时间间隔发送给所述终端设备。
[0153]
可选的,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现:通过所述终端设备实时显示所述电量提示信息;或通过所述终端设备周期性显示所述电量提示信息;或通过所述终端设备按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或发送触发指令时,通过所述终端设备显示所述电量提示信息。
[0154]
可选的,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现:通过所述终端设备的LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[0155]
可选的,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现:通过所述终端设备的APP显示所述电量提示信息。
[0156]
可选的,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备时,所述处理器还用于实现:通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[0157]
可选的,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站,或者对应设备的APP。
[0158]
可选的,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,之后还用于实现:将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[0159]
可选的,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[0160]
可选的,所述处理器还用于实现:获取RTK基站的电池的电压、电流或温度;将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备。
[0161]
本申请还提供了一种RTK基站,包括上述实施例中的电量监控装置11。
[0162]
与如图6针对终端设备20提供一种电量监控方法相对应地,本申请还提供一种用于实现该电量监控方法的电量监控装置21,电量监控装置21部署在终端设备20。本申请不对电量监控装置11中的功能模块划分做限定,下面结合图8给出电量监控装置21包含的功能模块的一种举例。
[0163]
参加图8,所述电量监控装置21包括存储器211和处理器212,存储器211和处理器212通过总线213连接。处理器212可以是用于执行本文描述的流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。处理器可以是单个CPU(中央处理单元),但也可以包括两个或更多个处理单元。例如,处理器可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如,专用集成电路(ASIC))。存储器可以是非易失性或易失性可读存储介质,例如是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、和/或硬盘驱动器。可读存储介质包括计算机程序,该计算机程序包括代码/计算机可读指令,其在由处理器执行时使得硬件结构和/或包括硬件结构在内的控制台可以执行例如上面结合图6所描述的电量监控方法及其任何变形。
[0164]
所述存储器211用于存储计算机程序;所述处理器212,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现:获取RTK基站的电量提示信息;根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[0165]
可选的,所述电量提示信息包括:RTK基站的电池的电量和/或待机时长。
[0166]
可选的,所述处理器在实现所述根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警时,还用于实现:当所述电池的电量低于预设电量,和/或,当所述待机时长低于预设时长时,控制报警装置进行电量报警。
[0167]
可选的,所述处理器在实现所述控制报警装置进行电量报警,还用于实现:控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[0168]
可选的,所述报警装置包括:遥控器、所述RTK基站、手机等,也可以是对应设备的APP。
[0169]
可选的,所述处理器还用于实现:获取RTK基站的电池的电压、电流或温度;根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[0170]
可选的,所述处理器在实现根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警时,还用于实现:当所述获取到的电池的电压、电流或温度高于对应的预设值时,控制报警装置进行报警。
[0171]
本申请还提供了一种终端设备,包括上述实施例中的电量监控装置21。
[0172]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0173]
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求书

[权利要求 1]
一种电量监控方法,其特征在于,应用于RTK基站,所述电量监控方法包括: 获取RTK基站的电池的当前电量信息; 根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态; 若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,包括: 实时采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息包括: 按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 4]
根据权利要求3所述的电量监控方法,其特征在于,所述按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息,包括: 周期性地采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 5]
根据权利要求1-4任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息之前还包括:获取电量采集指令。
[权利要求 6]
根据权利要求5所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取电量采集指令包括: 获取关于电量采集的按键指令;或 获取关于电量采集的触摸指令;或 获取关于电量采集的遥控指令。
[权利要求 7]
根据权利要求1-4任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[权利要求 8]
根据权利要求7所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[权利要求 9]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,包括: 根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值和/或或判断当前的待机时长是否低于预设时长。
[权利要求 10]
根据权利要求9所述的电量监控方法,其特征在于,所述若电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备,包括: 若电池的当前电量低于预设电量值和/或当前的待机时长低于预设时长,则将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 11]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述将电量提示信息发送给所述终端设备,包括: 将电量提示信息实时发送给所述终端设备;或 将电量提示信息周期性地发送给所述终端设备;或 将电量提示信息按照预设时间间隔发送给所述终端设备。
[权利要求 12]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括: 通过所述终端设备实时显示所述电量提示信息;或 通过所述终端设备周期性显示所述电量提示信息;或 通过所述终端设备按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或 当获取到显示触发指令时,通过所述终端设备显示所述电量提示信息。
[权利要求 13]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括: 通过所述终端设备的LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示 信息。
[权利要求 14]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还包括: 通过所述终端设备的APP显示所述电量提示信息。
[权利要求 15]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述将电量提示信息发送给终端设备,包括: 通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 16]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 17]
根据权利要求1所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,之后还包括: 将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[权利要求 18]
根据权利要求1-17任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[权利要求 19]
根据权利要求1-17任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量监控方法,还包括: 获取RTK基站的电池的电压、电流或温度; 将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备。
[权利要求 20]
一种电量监控方法,其特征在于,应用于终端设备,所述电量监控方法包括: 获取RTK基站的电量提示信息; 根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 21]
根据权利要求20所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量提示信息包括:RTK基站的电池的电量和/或待机时长。
[权利要求 22]
根据权利要求21所述的电量监控方法,其特征在于,所述根据所述 电量提示信息,控制报警装置进行电量报警,包括: 当所述电池的电量低于预设电量,和/或,当所述待机时长低于预设时长时,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 23]
根据权利要求20所述的电量监控方法,其特征在于,所述控制报警装置进行电量报警,包括: 控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[权利要求 24]
根据权利要求20所述的电量监控方法,其特征在于,所述报警装置包括:遥控器、所述RTK基站或者APP。
[权利要求 25]
根据权利要求20所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量监控方法,还包括: 获取RTK基站的电池的电压、电流或温度; 根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[权利要求 26]
根据权利要求25所述的电量监控方法,其特征在于,根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警,包括: 当所述获取到的电池的电压、电流或温度高于对应的预设值时,控制报警装置进行报警。
[权利要求 27]
一种电量监控方法,其特征在于,所述电量监控方法包括: RTK基站获取电池的当前电量信息; 所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态; 若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备; 所述终端设备获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息; 所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 28]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站 获取电池的当前电量信息,包括: 所述RTK基站实时采集电池的当前电量信息。
[权利要求 29]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站获取电池的当前电量信息,包括: 所述RTK基站按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息。
[权利要求 30]
根据权利要求29所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站获取电池的当前电量信息,包括: 所述RTK基站周期性地采集电池的当前电量信息。
[权利要求 31]
根据权利要求27-30任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站获取电池的当前电量信息,之前还包括: 所述RTK基站获取电量采集指令。
[权利要求 32]
根据权利要求31所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站获取电量采集指令,包括: 所述RTK基站获取关于电量采集的按键指令;或 所述RTK基站获取关于电量采集的触摸指令;或 所述RTK基站获取关于电量采集的遥控指令。
[权利要求 33]
根据权利要求17-30任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[权利要求 34]
根据权利要求33所述的电量监控方法,其特征在于, 所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[权利要求 35]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,包括: RTK基站根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值。
[权利要求 36]
根据权利要求35所述的电量监控方法,其特征在于,若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备,包括: 如果当前电量低于预设电量值,则所述RTK基站将电量提示信息发送给 终端设备。
[权利要求 37]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备,包括: 所述RTK基站将电量提示信息实时发送给终端设备;或 所述RTK基站将电量提示信息按照预设时间间隔发送给终端设备;或 所述RTK基站将电量提示信息周期性地发送给终端设备。
[权利要求 38]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备获取电量提示信息,之后还包括: 所述终端设备实时显示所述电量提示信息;或 所述终端设备周期性显示所述电量提示信息;或 所述终端设备按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或 当获取到显示触发指令时,所述终端设备显示所述电量提示信息。
[权利要求 39]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备获取电量提示信息,之后还包括: 所述终端设备通过LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[权利要求 40]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备获取电量提示信息,之后还包括: 所述终端设备通过APP显示所述电量提示信息。
[权利要求 41]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备,包括: 所述RTK基站通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 42]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 43]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,之后还包括: 将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[权利要求 44]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警,包括: 所述终端设备根据所述电量提示信息,控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[权利要求 45]
根据权利要求27所述的电量监控方法,其特征在于,所述报警装置包括遥控器、所述RTK基站或者手机。
[权利要求 46]
根据权利要求27-45任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 47]
根据权利要求27-45任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[权利要求 48]
根据权利要求27-45任一项所述的电量监控方法,其特征在于,所述电量监控方法还包括: 所述RTK基站获取电池的电压、电流或温度; 所述RTK基站将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备; 所述终端设备获取RTK基站的发送所述电池的电压、电流或温度; 所述终端设备根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[权利要求 49]
一种电量监控装置,其特征在于,应用于RTK基站,所述电量监控装置包括:存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现: 获取RTK基站的电池的当前电量信息; 根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态; 若所述电池处于低电量状态,则将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 50]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现: 实时采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 51]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现: 按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 52]
根据权利要求51所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现按照预设时间间隔采集RTK基站的电池的当前电量信息时,还用于实现: 周期性地采集RTK基站的电池的当前电量信息。
[权利要求 53]
根据权利要求49-52所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息之前,还用于实现: 获取电量采集指令。
[权利要求 54]
根据权利要求53所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现获取电量采集指令时,还用于实现: 获取关于电量采集的按键指令;或 获取关于电量采集的触摸指令;或 获取关于电量采集的遥控指令。
[权利要求 55]
根据权利要求49-52所述的电量监控装置,其特征在于,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[权利要求 56]
根据权利要求55所述的电量监控装置,其特征在于,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[权利要求 57]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态时,还用于实现: 根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值。
[权利要求 58]
根据权利要求57所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值之后,还包括: 若电池的当前电量低于预设电量值,则将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 59]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给所述终端设备时,还用实现: 将电量提示信息实时发送给所述终端设备;或 将电量提示信息周期性地发送给所述终端设备;或 将电量提示信息按照预设时间间隔发送给所述终端设备。
[权利要求 60]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现: 通过所述终端设备实时显示所述电量提示信息;或 通过所述终端设备周期性显示所述电量提示信息;或 通过所述终端设备按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或 发送触发指令时,通过所述终端设备显示所述电量提示信息。
[权利要求 61]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现: 通过所述终端设备的LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[权利要求 62]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备,之后还用于实现: 通过所述终端设备的APP显示所述电量提示信息。
[权利要求 63]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述将电量提示信息发送给终端设备时,所述处理器还用于实现: 通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 64]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 65]
根据权利要求49所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述获取RTK基站的电池的当前电量信息,之后还用于实现: 将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[权利要求 66]
根据权利要求49-65任一项所述的电量监控装置,其特征在于,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[权利要求 67]
根据权利要求49-65任一项所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器还用于实现: 获取RTK基站的电池的电压、电流或温度; 将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备。
[权利要求 68]
一种电量监控装置,其特征在于,应用于终端设备,所述电量监控装置包括:存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现: 获取RTK基站的电量提示信息; 根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 69]
根据权利要求68所述的电量监控装置,其特征在于,所述电量提示信息包括:RTK基站的电池的电量和/或待机时长。
[权利要求 70]
根据权利要求69所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警时,还用于实现: 当所述电池的电量低于预设电量,和/或,当所述待机时长低于预设时长时,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 71]
根据权利要求68所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现所述控制报警装置进行电量报警,还用于实现: 控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[权利要求 72]
根据权利要求68所述的电量监控装置,其特征在于,所述报警装置包括:遥控器、所述RTK基站或者手机。
[权利要求 73]
根据权利要求68所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器还用于实现: 获取RTK基站的电池的电压、电流或温度; 根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。
[权利要求 74]
根据权利要求73所述的电量监控装置,其特征在于,所述处理器在实现根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警时,还用于实现: 当所述获取到的电池的电压、电流或温度高于对应的预设值时,控制报警装置进行报警。
[权利要求 75]
一种RTK基站,其特征在于,包括如49-67任一项所述的电量监控装置。
[权利要求 76]
一种终端设备,其特征在于,包括如68-74任一项所述的电量监控装置。
[权利要求 77]
一种电量监控系统,其特征在于,包括RTK基站以及终端设备,所述RTK基站以与所述终端设备通信连接, 所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息;根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态;若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备; 所述终端设备用于获取所述RTK基站发送的所述电量提示信息;根据所述电量提示信息,控制报警装置进行电量报警。
[权利要求 78]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息,还具体用于:实时采集电池的当前电量信息。
[权利要求 79]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,其特征在于,所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息,还具体用于:按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息。
[权利要求 80]
根据权利要求79所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于按照预设时间间隔采集电池的当前电量信息,还具体用于: 周期性地采集电池的当前电量信息。
[权利要求 81]
根据权利要求77-80任一项所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于获取电池的当前电量信息,之前还用于: 获取电量采集指令。
[权利要求 82]
根据权利要求80所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于获取电量采集指令,具体用于: 获取关于电量采集的按键指令;或 获取关于电量采集的触摸指令;或 获取关于电量采集的遥控指令。
[权利要求 83]
根据权利要求77-80任一项所述的电量监控系统,其特征在于,所述电量采集指令包括电量采集时间信息。
[权利要求 84]
根据权利要求83所述的电量监控系统,其特征在于,所述电量采集时间信息包括当前时刻、采集预设间隔时间或者采集周期。
[权利要求 85]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于根据所述当前电量信息,确定所述电池是否处于低电量状态,具体用于: 根据当前电量信息,判断当前电量是否低于预设电量值。
[权利要求 86]
根据权利要求85所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站用于若电池处于低电量状态,则所述RTK基站将电量提示信息发送给终端设备,具体用于: 如果当前电量是否低于预设电量值,则将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 87]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站 用于将电量提示信息发送给终端设备,具体用于: 将电量提示信息实时发送给终端设备;或 将电量提示信息按照预设时间间隔发送给终端设备;或 将电量提示信息周期性地发送给终端设备。
[权利要求 88]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备用于: 实时显示所述电量提示信息;或 周期性显示所述电量提示信息;或 按照预设时间间隔显示所述电量提示信息;或 当获取到显示触发指令时,显示所述电量提示信息。
[权利要求 89]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备还用于通过LED显示屏显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示所述电量提示信息,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示所述电量提示信息,或者通过语音播报所述电量提示信息。
[权利要求 90]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备还用于: 通过APP显示所述电量提示信息。
[权利要求 91]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站还具体用于: 通过无线模块将电量提示信息发送给终端设备。
[权利要求 92]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 93]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站还用于将所述当前电量信息通过LED显示屏进行显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯显示,或者按照预设的映射关系通过LED灯组合方式显示。
[权利要求 94]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备 还具体用于:根据所述电量提示信息,控制报警装置通过LED灯显示报警或者通过数字显示报警或者通过语音播报报警或者通过震动报警。
[权利要求 95]
根据权利要求77所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 96]
根据权利要求77-95任一项所述的电量监控系统,其特征在于,所述终端设备包括:遥控器、手机以及所述RTK基站。
[权利要求 97]
根据权利要求77-95任一项所述的电量监控系统,其特征在于,所述电量提示信息包括:所述电池的电量和/或电池待机时长。
[权利要求 98]
根据权利要求77-95任一项所述的电量监控系统,其特征在于,所述RTK基站还用于获取电池的电压、电流或温度;将获取的所述电压、电流或温度发送给所述终端设备; 所述终端设备还用于获取RTK基站的发送所述电池的电压、电流或温度;根据获取到的电池的电压、电流或温度,控制报警装置进行报警。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]