Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020112400 - INITIALISATION DE LOCALISATION POUR VÉHICULES AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/112400
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/061952
Date du dépôt international 18.11.2019
CIB
B60W 40/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
B60W 40/107 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
107Accélération longitudinale
G01S 17/88 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
G01S 7/48 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
CPC
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Déposants
  • WAYMO LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • CHEN, Mingcheng
  • BRALEY, Colin
  • ROBINSON, Craig, Lewin
  • LAUTERBACH, Christian
Mandataires
  • CACCIABEVE, Noelle, L.
  • BOTOS, Richard, J.
  • RASKA, William, G.
  • MARLEY, Robert, P.
  • CHURCHILL, Raymond, B.
Données relatives à la priorité
16/204,53429.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) LOCALIZATION INITIALIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) INITIALISATION DE LOCALISATION POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé
(EN)
The technology relates to localizing a vehicle (100). As one approach, a first LIDAR sensor scan data of an environment of the vehicle and localization data (410), (1110) for the vehicle at a location where the first LIDAR sensor scan was captured are stored. Thereafter, a computing device (110) of the vehicle is suspended and subsequently unsuspended. After the computing device is unsuspended, second LIDAR sensor scan data of the vehicle's environment is received. The first LIDAR sensor scan data is compared to the second LIDAR sensor scan data to determine whether the vehicle has moved. Based on the determination of whether the vehicle has moved from the location, the stored localization data is used to localize the vehicle. Other approaches are also described.
(FR)
La technologie concerne la localisation d'un véhicule (100). Selon une approche, des premières données de balayage de capteur LIDAR d'un environnement du véhicule et des données de localisation (410), (1110) pour le véhicule au niveau d'un emplacement où le premier balayage de capteur LIDAR a été capturé sont stockées. Ensuite, un dispositif informatique (110) du véhicule est suspendu puis dé-suspendu. Une fois que le dispositif informatique est dé-suspendu, des secondes données de balayage de capteur LIDAR de l'environnement du véhicule sont reçues. Les premières données de balayage de capteur LIDAR sont comparées aux secondes données de balayage de capteur LIDAR pour déterminer si oui ou non le véhicule s'est déplacé. Sur la base de la détermination du fait que le véhicule s'est déplacé à partir de l'emplacement, les données de localisation stockées sont utilisées pour localiser le véhicule. D'autres approches sont également décrites.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international