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1. WO2020111804 - DISPOSITIF D'ÉLEVAGE DE BÉTAIL

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6   7   8  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

9   10  

과제 해결 수단

11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30  

발명의 효과

31   32  

도면의 간단한 설명

33   34   35   36   37  

발명의 실시를 위한 최선의 형태

38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20  

도면

1   2   3   4   5  

명세서

발명의 명칭 : 가축 사육 장치

기술분야

[1]
본 발명은 가축 사육 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사 단위 또는 축사 내 사양구역 단위로 가축들이 섭취하는 배합사료의 양을 정확히 측정하여 사료효율을 높임으로써 생산성을 높이기 위한 가축 사육 장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
최근 세계적으로 축산업의 대규모화가 급진전되면서 저비용으로 높은 생산성을 요구하고 있는 바, 이를 위해 생산성을 높일 수 있는 사육 장치의 도입이 필수적인 상황에 직면해 있다.
[3]
특히, 양돈의 경우, 총지출비용의 60~70%가 배합사료 구입비이므로, 사료효율을 개선하는 것이 매우 중요하다.
[4]
사료효율을 관리하는 지표인 사료요구율(FCR)은 가축 품종의 유전적 차이, 질병의 유무, 온도/습도, 암모니아 농도, 배합사료의 종류, 밀집사육 등이 영향을 미치는 것으로 알려져 있으나, 지금까지는 사료요구율을 연간 총 급이 된 배합사료의 질량에 연간 총 출하되는 출하체중으로 나누는 방식으로 단순 수동 관리하고 있어, 어떠한 사양 조건에서 사료요구율이 악화 또는 개선되는 지의 상관관계를 실시간으로 명확히 파악하고 있지 않다.
[5]
따라서, 가축의 사양 조건과 사료효율의 상관관계를 일 단위, 주 단위 등으로 명확하고 신속히 파악하기 위하여 가축이 섭취하는 배합사료의 양을 정확히 측정할 필요가 있다.
[6]
현재까지, 로드셀 방식의 질량 측정기로 배합사료의 질량을 측정하려는 시도가 계속 있어 왔다. 로드셀 방식의 질량 측정기는 탄성력 및 복원력이 있는 금속(또는 합금) 위에 스트레인 게이지를 부착시켜 하중으로 인해 금속에 가해진 금속의 미세한 변화량을 스트레인 게이지로 측정하는 원리인데, 다음과 같은 제약사항이 존재한다.
[7]
3~15톤의 대형 저장고 아래에 로드셀 질량 측정기를 설치해야 하므로 하중을 견디기 위해 콘크리트 지반공사를 해야 하는 설치의 어려움, 이로 인한 높은 설치비용, 바람 등의 외력의 존재 시 측정오차 발생, 일반적으로 야외에 노출돼 있는 저장고에 눈, 비가 퇴적될 시 측정오차 발생, 많은 설치 공간 차지, 이동설치의 어려움 등이 있고, 단위구역 내 공급된 배합사료의 로드셀 방식의 질량 측정기는 급이기 아래 설치돼 있어 가축이 사료를 섭취하기 위해 급이기를 건드려 정확한 질량 측정이 어렵고, 가축의 분뇨에서 배출된 암모니아가스에 의해 금속재질인 로드셀이 조기에 부식되어 내구성이 현저히 떨어지는 문제점이 있어 아직까지 확산 보급화가 이루어지고 있지 않다.
[8]
한편, 현재 가축 질병 발병에 대해서는 육안확인 이외에는 뚜렷한 대안이 없어 초기진단 및 치료가 어렵고 이러한 질병으로 인한 높은 폐사율은 생산효율을 상당히 떨어뜨리고 있다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[9]
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은, 축사 단위 또는 축사 내 사양구역 단위로 가축들이 섭취하는 배합사료의 질량을 정확히 측정할 수 있는 가축 사육 장치를 제공함에 있다.
[10]
또한, 본 발명의 다른 목적은, 축사 내의 가축들에 대한 다양한 상세 정보들을 제공하여, 가축들을 보다 효과적으로 관리하고 생산성을 향상시킬 수 있는 가축 사육 장치를 제공함에 있다.

과제 해결 수단

[11]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 가축 사육 장치는, 축사에서 사육하는 가축들의 먹이인 배합사료가 저장되는 저장고; 저장고에 저장되어 있는 배합사료의 질량을 측정하는 제1 질량 측정기; 저장고에 저장된 배합사료를 축사 내의 사양구역 마다 설치되어 있는 급이기로 이송시키는 이송기; 제1 질량 측정기에 의해 측정된 질량 정보를 표시하는 단말기;를 포함한다.
[12]
제1 질량 측정기는, 저장고에 저장되어 있는 배합사료의 부피를 측정하고, 측정된 부피를 배합사료의 질량으로 환산할 수 있다.
[13]
제1 질량 측정기는, 측정된 부피에 배합사료의 밀도를 곱하여, 배합사료의 질량으로 환산할 수 있다.
[14]
배합사료의 밀도는, 저장고 내에 단위질량의 배합사료를 적재한 후에, 제1 질량 측정기로 측정한 배합사료의 부피로부터 계산될 수 있다.
[15]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 이송기에 의해 급이기로 공급된 배합사료의 질량을 측정하는 제2 질량 측정기;를 더 포함할 수 있다.
[16]
제2 질량 측정기는, 급이기로 공급된 배합사료의 부피를 측정하고, 측정된 부피에 배합사료의 밀도를 곱하여, 공급된 배합사료의 질량으로 환산할 수 있다.
[17]
배합사료는, 이송기에 의해 이송 파이프를 통해 이동하여, 분기 파이프를 통해 급이기로 공급될 수 있다.
[18]
제2 질량 측정기는, 분기 파이프에 설치되며, 분기 파이프를 통해 공급되는 배합사료의 양을 감지하는 정전용량 검출 센서, 분기 파이프를 통해 공급되는 배합사료의 양에 비례하는 회전수를 카운팅하는 프로펠러 장치, 단위 부피 만큼의 배합사료가 적재되면 배출시키고 배출 횟수를 카운팅하는 개폐장치 중 어느 하나를 이용하여 배합사료의 부피를 측정할 수 있다.
[19]
배합사료는, 분기 파이프에서 배합사료가 공급되는 토출구의 높이까지 급이기에 배합사료가 쌓이면, 공급이 중단될 수 있다.
[20]
단말기는, 제2 질량 측정기로부터 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양구역 마다 일일 섭취량, 단위 기간 평균 섭취량, 일일 섭취량 편차 중 적어도 하나의 정보를 계산하고, 계산된 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[21]
단말기는, 일일 섭취량 편차를 이용하여 가축들의 질병을 예측하고, 예측 결과를 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[22]
단말기는, 외부 단말기로부터 수신되는 명령에 따라, 이송기를 제어할 수 있다.
[23]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 3D 카메라;를 더 포함하고, 단말기는, 촬영된 3D 영상을 기초로, 가축들의 마릿수 정보, 체격 정보, 체격분포 정보 및 적정 사육공간 정보 중 적어도 하나를 산출하며, 산출된 정보를 3D 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[24]
단말기는, 가축의 체격에 가축의 품종에 따라 미리 알고 있는 뼈, 근육, 지방, 수분의 구성비율, 골밀도 및 근육밀도 중 적어도 하나의 정보를 반영하여 가축의 체중을 계산하여 표시하거나 외부 단말기로 전송 할 수 있다.
[25]
단말기는, 제2 질량 측정기로부터 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양 구역 마다 정해진 시간 동안 가축들에게 공급된 배합사료의 누적 질량을 계산하고, 계산된 누적 질량과 가축들의 마릿수와 체중을 기초로 사료 요구율을 계산하며, 계산된 사료 요구율을 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[26]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 열화상 카메라;를 더 포함하고, 단말기는, 촬영된 영화상 영상을 분석하여, 축사 내부의 온도 분포, 가축들의 체온 및 가축들의 질병 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[27]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 축사에서 사육하는 가축들을 녹취하는 녹음 장치;를 더 포함하고, 단말기는, 녹음 신호를 분석하여, 가축들의 질병 및 이상 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[28]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 온습도 측정을 위한 온습도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 온습도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[29]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 암모니아 농도 측정을 위한 암모니아 농도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 암모니아 농도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.
[30]
본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 먼저 농도 측정을 위한 먼지 농도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 먼지 농도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송할 수 있다.

발명의 효과

[31]
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 축사 단위 또는 축사 내 사양구역 단위로 가축들이 섭취하는 배합사료의 질량을 정확히 측정할 수 있어,사양 조건과 사료효율의 상관관계를 신속히 파악하여, 사료효율을 높여 생산성을 높일 수 있다.
[32]
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 축사 내의 가축들에 대한 다양한 상세 정보들을 제공하여, 가축들을 보다 효과적으로 관리하고 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

도면의 간단한 설명

[33]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 사육 장치의 설명에 제공되는 도면,
[34]
도 2는 배합사료가 저장된 저장고의 단면을 도시한 도면,
[35]
도 3은 급이기를 그에 연관된 주변 구성 요소들을 함께 도시한 도면,
[36]
도 4는 이송 파이프 내에서 배합사료 이송을 위한 구조를 설명하기 위한 도면,
[37]
도 5는 이송 파이프에서 분기 파이프로 배합사료를 자유낙하 시키기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다.

발명의 실시를 위한 최선의 형태

[38]
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
[39]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 사육 장치의 설명에 제공되는 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 가축 사육 장치는, 축사(110) 단위는 물론 축사(110) 내 사양구역(120) 단위로, 가축들이 섭취하는 배합사료의 양을 정확히 측정하여 사료효율을 높임으로써, 궁극적으로 생산성을 높여 준다.
[40]
축사(110)는 여러 개의 사양구역(120)으로 구분된다. 도 1에는 축사(110)가 6개의 사양구역(120)으로 구분되어 있는 것을 상정하였는데, 본 발명을 실시함에 있어 사양구역(120)의 개수는 문제되지 않는다.
[41]
저장고(210)는 축사(110)에서 사육하는 가축들의 먹이인 배합사료가 저장되어 있는 저장공간이다. 배합사료가 저장된 저장고(210)의 단면을 도 2에 도시하였다.
[42]
저장사료 질량 측정기(220)는 저장고(210) 내의 상부에 설치되어, 저장고(210)에 저장되어 있는 배합사료의 질량을 측정한다. 이를 위해, 저장사료 질량 측정기(220)는 먼저 저장고(210)에 저장되어 있는 배합사료의 부피를 측정한다.
[43]
부피 측정을 비접촉식으로 수행하기 위해, 저장사료 질량 측정기(220)는 3차원 ToF 깊이 카메라, 3차원 구조광 깊이 카메라, 3차원 ToF 레이저 스캐너, 3차원 광삼각법 레이저 스캐너, 3차원 초음파 센서, 3차원 Lidar, 3차원 Radar 방식 중 적어도 하나를 구비하고 있다.
[44]
배합사료에 의해 먼지가 많이 발생하는 저장고(210) 내의 환경에서 신뢰도와 정확도가 가장 높은 3차원 ToF 레이저 스캐너를 사용하는 것이 가장 좋지만, 그 밖의 다른 부피 측정 수단을 이용하는 것을 배제하지 않는다.
[45]
저장사료 질량 측정기(220)는 측정된 부피에 배합사료의 밀도를 곱하여 저장된 배합사료의 질량을 계산한다. 즉, 저장사료 질량 측정기(220)는 배합사료의 부피를 측정하고 이를 질량으로 환산하는 방식으로, 배합사료의 질량을 측정한다.
[46]
배합사료의 밀도는 배합사료의 종류에 따라 각기 다르다. 나아가, 같은 종류의 배합사료일지라도 배합사료를 구성하는 곡물의 입자 크기 분포에 따라서 밀도가 각기 다르다.
[47]
한편, 사료공장에서는 배합사료 판매 시, 표준계량기를 통해서 단위질량(예를 들면, 20kg, 100kg, 1톤, 2톤, 10톤 등)을 정확히 측정해서 출하한다
[48]
따라서, 저장고(210) 내에 단위질량의 배합사료를 적재하고, 단말기(230)를 통해 단위질량을 입력한 후에, 저장사료 질량 측정기(220)로 부피를 측정하여 배합사료의 밀도를 계산할 수 있다.
[49]
단위 질량을 단말기(230)를 통해 입력하지 않고, 단말기(230)가 사료공장 서버(미도시)로부터 수신하여 자동 입력하는 것이 가능하다.
[50]
단말기(230)는 각종 정보를 입력하는 입력수단, 각종 정보를 표시하는 표시 수단을 포함한다. 이에 따라, 단말기(230)는 저장사료 질량 측정기(220)에 의해 측정된 저장고(210)에 저장된 배합사료의 질량 정보를 표시할 수 있다.
[51]
또한, 단말기(230)는 후술할 급이기(410)에 설치되어 있는 급이사료 질량 측정기(430)와 통신하고 유뮤선 통신망에 액세스하여 외부 서버들(미도시) 및 사용자/관리자의 휴대 단말기(미도시)와 통신하기 위한 통신 수단을 포함한다.
[52]
이에 따라, 사용자/관리자의 휴대 단말기를 통해 원격에서 단말기(230)를 제어하여 이송기(310)를 구동함으로써, 휴대용 단말기를 이용한 원격 가축 먹이 주기가 가능하다.
[53]
통상적으로, 저장고(210)에는 일주일에 3~10톤의 배합사료가 한꺼번에 적재되어 저장되는데, 저장고(210)에 저장된 배합사료는 급이기(410)를 통해 가축들에게 매일 수차례 나누어서 공급된다.
[54]
이를 위해, 이송기(310)는 저장고(210)에 저장된 배합사료를 축사(110) 내에서 사양구역(120)의 천정을 따라 가로질러 설치된 이송 파이프(320)를 통해 사양구역(120) 마다 설치되어 있는 급이기(410)로 이송시킨다.
[55]
도 3은 급이기(410)와 그에 연관된 주변 구성 요소들을 함께 도시한 도면이다.
[56]
도 3에 도시된 바와 같이, 이송 파이프(320)를 통해 전달된 배합사료는 분기 파이프(330)에 의해 자유낙하되어 토출구(340)를 통해 배출되어 급이기(410)의 저장고(420)에 저장된다.
[57]
도 4에 도시된 바와 같이, 이송 파이프(320) 내에서는 거대한 링 타입의 이송 와이어(350)가 이송기(310)에 의해 일 방향으로 회전 이동하는데, 이송 와이어(350)에 일정 간격 마다 설치되어 있는 이송 디스크(360)에 의해 배합사료가 각 사양구역(120)의 분기 파이프(330)로 이송이 가능하다.
[58]
분기 파이프(330)는 이송 파이프(320)에 수직 방향으로 결합되어 있고, 급이기(410)의 저장고(420)를 수직으로 관통한다.
[59]
도 5에 도시된 바와 같이, 이송 파이프(320)에서 분기 파이프(330)가 결합되는 부위에는 배합사료를 분기 파이프(330)로 전달하기 위한 통로인 개구부가 형성되어 있다.
[60]
저장고(420)에 배합사료가 바닥부터 점점 차올라 토출구(340)에 이르게 되면, 이송기(310)에 의해 배합사료가 계속 공급된다 할지라도, 토출구(340)가 막혀 저장고(420)에 배합사료가 공급되지 않게 된다.
[61]
따라서, 분기 파이프(330)의 길이를 조절하여, 토출구(340)의 높이를 조절함으로써, 저장고(420)에 저장될 배합사료의 양을 사양구역 마다 개별적으로 조절할 수 있다. 참고로, 비육돈일 경우 한 마리당 하루 2~3kg의 배합사료를 섭취하는데, 사양구역(120)에 통상 30마리가 있으므로, 60~90kg의 배합사료를 하루에 2~3회 나누어 공급함이 좋다.
[62]
급이사료 질량 측정기(430)는 토출구(340)를 막기 전까지 저장고(420)로 자유낙하된 배합사료의 질량을 측정하기 위한 수단으로, 분기 파이프(330) 상에 설치되어 있다.
[63]
급이사료 질량 측정기(430)에 의해 측정된 배합사료의 질량, 즉, 공급한 배합사료의 질량은, 사양구역(120)의 가축들이 이전 공급 회차부터 현재까지 섭취한 배합사료의 질량이다. 즉, 다음의 관계가 성립한다.
[64]
이전 공급 회차로부터 현재까지 가축들이 섭취한 배합사료의 질량
[65]
= 현재 공급(측정)된 배합사료의 질량
[66]
배합사료의 질량을 파악하기 위해, 급이사료 질량 측정기(430)는 분기 파이프(330)를 통해 자유낙하된 배합사료의 부피를 감지하고, 감지된 부피에 배합사료의 밀도를 곱해 질량으로 환산한다.
[67]
부피 측정을 비접촉식으로 수행하기 위해, 급이사료 질량 측정기(430)는 자유낙하된 배합사료의 양을 감지하는 정전용량 검출 센서, 배합사료 이송량에 비례하는 회전수를 카운팅할 수 있는 프로펠러 장치, 단위 부피(예를 들면, 1 리터, 도 4 참조) 만큼의 배합사료가 적재되면 배출시키고 배출 횟수를 카운팅하는 개폐장치 등을 이용할 수 있다.
[68]
급이사료 질량 측정기(430)에 의해 측정된 배합사료 질량은 유/무선 통신으로 단말기(230)에 전송된다. 단말기(230)는 급이사료 질량 측정기(430)로부터 수집한 가축들에게 공급된 배합사료 질량 정보를 사양구역 마다 구분하여 표시할 수 있다.
[69]
나아가, 단말기(230)는 급이사료 질량 측정기(430)로부터 급이기(410)를 통해 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양구역 마다 일일 섭취량, 단위 기간 평균 섭취량, 일일 섭취량 편차 등의 정보를 계산하고, 계산된 정보를 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[70]
또한, 단말기(230)는 계산된 일일 섭취량 편차를 이용하여 가축들의 질병을 예측하고, 예측 결과를 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[71]
이를 테면, 가축의 일일 섭취량이 다른 가축이나 다른 시기로부터 현저하게 떨어지는 경우에 가축에 질병이 발생한 것으로 예측할 수 있다.
[72]
그리고, 단말기(230)는 급이사료 질량 측정기(430)로부터 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양 구역 마다 정해진 시간 동안 가축들에게 공급된 배합사료의 누적 질량을 계산하고, 계산된 누적 질량과 가축들의 마릿수 및 체중을 기초로 사료 요구율(FCR)을 계산하며, 계산된 사료 요구율을 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[73]
한편, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 3D 카메라를 더 설치할 수 있는데, 이 경우 단말기(230)는 3D 카메라를 통해 촬영된 3D 영상을 기초로, 가축들의 마릿수 정보, 체격 정보, 체격분포 정보 및 적정 사육공간 정보 중 적어도 하나를 산출하고, 산출된 정보를 3D 영상과 함께 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[74]
그리고, 단말기(230)는 가축의 체격에 가축의 품종에 따라 미리 알고 있는 뼈, 근육, 지방, 수분의 구성비율, 골밀도, 근육밀도 등의 정보를 반영하여 가축의 체중을 계산하여 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[75]
또한, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 열화상 카메라를 더 설치할 수 있는데, 이 경우 단말기(230)는 촬영된 영화상 영상을 분석하여, 축사 내부의 온도 분포, 가축들의 체온 및 가축들의 질병 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[76]
나아가, 축사에서 사육하는 가축들을 녹취하는 녹음 장치를 더 설치할 수 있는데, 이 경우 단말기(230)는 녹음 신호를 분석하여, 가축들의 질병 및 이상 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시할 수 있다.
[77]
아울러, 온습도계, 암모니아 농도계, 먼지 농도계 등을 더 설치할 수 있는데, 이 경우 단말기(230)는 측정된 온습도, 측정된 암모니아 농도, 먼지 농도 등의 환경 정보를 표시하거나 사용자/관리자의 휴대 단말기로 전송할 수 있다.
[78]
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

청구범위

[청구항 1]
축사에서 사육하는 가축들의 먹이인 배합사료가 저장되는 저장고; 저장고에 저장되어 있는 배합사료의 질량을 측정하는 제1 질량 측정기; 저장고에 저장된 배합사료를 축사 내의 사양구역 마다 설치되어 있는 급이기로 이송시키는 이송기; 제1 질량 측정기에 의해 측정된 질량 정보를 표시하는 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 2]
청구항 1에 있어서, 제1 질량 측정기는, 저장고에 저장되어 있는 배합사료의 부피를 측정하고, 측정된 부피를 배합사료의 질량으로 환산하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 3]
청구항 2에 있어서, 제1 질량 측정기는, 측정된 부피에 배합사료의 밀도를 곱하여, 배합사료의 질량으로 환산하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 4]
청구항 3에 있어서, 배합사료의 밀도는, 저장고 내에 단위질량의 배합사료를 적재한 후에, 제1 질량 측정기로 측정한 배합사료의 부피로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 5]
청구항 1에 있어서, 이송기에 의해 급이기로 공급된 배합사료의 질량을 측정하는 제2 질량 측정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 6]
청구항 5에 있어서, 제2 질량 측정기는, 급이기로 공급된 배합사료의 부피를 측정하고, 측정된 부피에 배합사료의 밀도를 곱하여, 공급된 배합사료의 질량으로 환산하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 7]
청구항 5에 있어서, 배합사료는, 이송기에 의해 이송 파이프를 통해 이동하여, 분기 파이프를 통해 급이기로 공급되는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 8]
청구항 7에 있어서, 제2 질량 측정기는, 분기 파이프에 설치되며, 분기 파이프를 통해 공급되는 배합사료의 양을 감지하는 정전용량 검출 센서, 분기 파이프를 통해 공급되는 배합사료의 양에 비례하는 회전수를 카운팅하는 프로펠러 장치, 단위 부피 만큼의 배합사료가 적재되면 배출시키고 배출 횟수를 카운팅하는 개폐장치 중 어느 하나를 이용하여 배합사료의 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 9]
청구항 8에 있어서, 배합사료는, 분기 파이프에서 배합사료가 공급되는 토출구의 높이까지 급이기에 배합사료가 쌓이면, 공급이 중단되는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 10]
청구항 5에 있어서, 단말기는, 제2 질량 측정기로부터 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양구역 마다 일일 섭취량, 단위 기간 평균 섭취량, 일일 섭취량 편차 중 적어도 하나의 정보를 계산하고, 계산된 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 11]
청구항 10에 있어서, 단말기는, 일일 섭취량 편차를 이용하여 가축들의 질병을 예측하고, 예측 결과를 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 12]
청구항 5에 있어서, 단말기는, 외부 단말기로부터 수신되는 명령에 따라, 이송기를 제어하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 13]
청구항 4에 있어서, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 3D 카메라;를 더 포함하고, 단말기는, 촬영된 3D 영상을 기초로, 가축들의 마릿수 정보, 체격 정보, 체격분포 정보 및 적정 사육공간 정보 중 적어도 하나를 산출하며, 산출된 정보를 3D 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 14]
청구항 13에 있어서, 단말기는, 가축의 체격에 가축의 품종에 따라 미리 알고 있는 뼈, 근육, 지방, 수분의 구성비율, 골밀도 및 근육밀도 중 적어도 하나의 정보를 반영하여 가축의 체중을 계산하여 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 15]
청구항 14에 있어서, 단말기는, 제2 질량 측정기로부터 공급된 배합사료의 질량 정보를 수집하여, 사양 구역 마다 정해진 시간 동안 가축들에게 공급된 배합사료의 누적 질량을 계산하고, 계산된 누적 질량과 가축들의 마릿수와 체중을 기초로 사료 요구율을 계산하며, 계산된 사료 요구율을 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 16]
청구항 4에 있어서, 축사에서 사육하는 가축들을 촬영하는 열화상 카메라;를 더 포함하고, 단말기는, 촬영된 영화상 영상을 분석하여, 축사 내부의 온도 분포, 가축들의 체온 및 가축들의 질병 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 17]
청구항 4에 있어서, 축사에서 사육하는 가축들을 녹취하는 음성녹음 장치;를 더 포함하고, 단말기는, 녹음 신호를 분석하여, 가축들의 질병 및 이상 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 열화상 영상과 함께 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 18]
청구항 4에 있어서, 온습도 측정을 위한 온습도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 온습도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 19]
청구항 4에 있어서, 암모니아 농도 측정을 위한 암모니아 농도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 암모니아 농도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.
[청구항 20]
청구항 4에 있어서, 먼저 농도 측정을 위한 먼지 농도계;를 더 포함하고, 단말기는, 측정된 먼지 농도 정보를 표시하거나 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 사육 장치.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]