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1. WO2020111723 - APPAREIL PERMETTANT DE FABRIQUER UNE FEUILLE DE TISSU EN FIBRES DE CARBONE

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6   7   8  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

9   10   11  

과제 해결 수단

12   13   14   15   16   17   18  

발명의 효과

19   20   21   22   23  

도면의 간단한 설명

24   25   26   27   28   29   30   31  

발명의 실시를 위한 형태

32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7  

도면

1 (R26)   2   3   4   5   6   7   8  

명세서

발명의 명칭 : 탄소섬유 원단시트 제조장치

기술분야

[1]
본 발명은 열가소성수지가 함침되거나 주름이 없는 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 일방향으로 진행되는 탄소섬유 원단에 열가소성 수지필름을 적층 및 압착가열하여 용용된 열가소성 수지가 함침된 탄소섬유 원단시트와 압착가열공정의 필요없이 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조할 수 있는 탄소섬유 원단시트 제조장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
일반적으로 프리프레그(prepreg)와 같은 탄소섬유 원단시트는 섬유강화 복합재료용의 중간기재로서 강화섬유에 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형재료인데, 이러한 프리프레그는 이형지와 결합된 상태로 지관에 감긴 상태로 제작되며, 제작된 프리프레그는 이형지와 분리하면서 프리프레그를 적층하여 가열, 가압하여 수지를 경화시키면 성형품을 제조한다.
[3]
이러한 프리프레그의 제조 시스템을 보면, 매트릭스 수지의 종류에 따라 그 제조시스템이 달라지며, 매트릭스 수지로 열가소성 수지를 적용하는 프리프레그의 제조시스템을 살펴보면, 롤러에 감긴 강화섬유(원사 또는 시트)를 준비하고, 강화섬유에 포함된 가호제(에폭시 계열)를 탈호작업(desizing)을 하며, 탈호작업한 강화섬유와 열가소성 수지필름과 이형지를 적층되게 공급 및 이동하는 과정에 가열한 다음, 적절한 압력으로 압착하여,열가소성 수지가 강화섬유에 함침되고, 강화섬유 일면에는 이형지가 일체로 부착된 상태의 프리프레그를 지관에 감아서 제작을 완료한다.
[4]
또한, 매트릭스 수지로 열경화성 수지를 적용하는 프리프레그의 제조 시스템을 살펴보면, 롤러에 감긴 강화섬유(원사, 토우)를 준비하고, 강화섬유를 용기에 담긴 열경화성 수지에 통과시켜 열경화성 수지를 강화섬유에 함침하고, 한쌍의 롤러사이로 통과하면서 강화섬유의 열경화성 수지를 스퀴징(제거)하고, 스퀴징한 강화섬유를 오븐을 통과시켜, 강화섬유의 열경화성 수지를 건조한 다음, 이 건조된 강화섬유의 일면, 또는, 양면에 이형지를 부착하여 지관에 감으면 제작이 완료된다.
[5]
(특허문헌 1) KR10-2018-0077909 A
[6]
특허문헌 1에는 원단 언와인더에 롤 형태로 감긴 탄소섬유 원단을 풀어서 설정된 이송경로를 따라 공급하고, 탄소섬유 원단의 상면으로 찹 파이버(chop fiber)를 분사하며, 찹 파이버를 압착하고, 압착된 찹 파이버 위와 탄소섬유 원단 하면으로 열가소성 필름을 공급하며, 열가소성 필름을 가열하여 용융시키며 그 용융수지를 찹 파이버 및 탄소섬유 원단에 함침하고, 용융수지를 냉각하는 과정을 포함하여 열가소성 프리프레그를 제조하는 기술이 개시되어 있다.
[7]
그러나, 이러한 제조기술은 분쇄된 섬유인 찹파이버를 핸들링 로봇의 아암 선단에 장착된 분사건을 이용하여 통하여 찹 파이버를 탄소섬유원단의 상면으로 분사한 다음, 압착층을 형성하도록 한쌍의 압착롤러를 통과시켜야만 하기 때문에 전체적인 구조가 복잡해지고, 열가소성 수지필름의 적층 및 압착가열시 용융된 열가소성 수지필름이 탄소섬유 원단시트에 불균일하게 함침되는 문제점이 발생되었다.
[8]
또한, 상기 탄소섬유원단에 압착된 열가소성 필름에 가열롤의 외부면이 선접촉되면서 열전달하는 가열시간이 짧고 가열면적이 작기 때문에 열가소성 필름을 융용시켜 탄소섬유원단에 함침시키는 효율을 저하시키는 주요원인으로 작용하였다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[9]
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 패스라인을 따라 일방향으로 진행하는 탄소섬유 원단에 열가소성 수지필름을 적층하고 가열압착하고, 가열되어 용융되는 열가소성 수지필름을 탄소섬유 원단에 균일하게 함침하며, 필름을 가열하는 시간, 면적을 증대시켜 함침효율을 높일 수 있는 탄소섬유 원단시트 제조장치를 제공하고자 한다.
[10]
또한, 본 발명의 다른 목적은 제조하고자 하는 탄소섬유 원단시트의 특성에 맞추어 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 시트상으로 합체된 탄소섬유 원단을 수지필름의 적층 및 압착가열하는 공정을 수행하지 않고 그대로 후공정으로 통과시켜 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조할 수 있는 탄소섬유 원단시트 제조장치를 제공하고자 한다.
[11]
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

과제 해결 수단

[12]
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 탄소섬유 원단에 압착가열되는 열가소성 수지필름을 함침시켜 탄소섬유 원단시트를 제조하는 장치에 있어서, 복수의 탄소섬유를 갖는 탄소섬유 원단이 일방향으로 진입되는 제1,2라미롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단의 일면과 제1라미롤과의 사이로 열가소성 수지필름을 공급하는 제1공급롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단의 타면과 제2라미롤과의 사이로 박리필름을 공급하는 제2공급롤을 갖추어 상기 탄소섬유 원단의 양면에 열가소성 수지필름과 박리필름을 각각 적층시키는 적층부 ; 상기 탄소섬유 원단의 일면에 적층된 열가소성 수지필름과 외부면이 일정구간 외접하면서 가열하는 하부가열롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단시트의 타면에 적층된 박리필름과 일정구간 외접하면서 가열하는 상부가열롤을 갖추어 상기 상,하부가열롤에 의해서 용융된 열가소성 수지필름을 탄소섬유 원단에 함침시키는 가열부 ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치를 제공한다.
[13]
바람직하게, 상기 상부가열롤과 하부가열롤은 각 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 상,하부 지지블럭의 각 일면에 구비되는 상,하부 슬라이더를 포함하고, 상기 상,하부 슬라이더는 제2프레임에 구비되는 수직한 가이더에 상하활주이동가능하게 조립되며, 상기 제2프레임에는 상기 상부지지블럭과 단부가 연결되는 복수개의 위치조정용 스크류부재와, 상기 위치조정용 스크류부재의 길이중간이 나사결합되는 나사공을 갖는 고정블럭 및 상기 제2프레임과 상부지지블럭사이에 개재되는 복수개의 가이드핀을 포함할 수 있다.
[14]
더욱 바람직하게, 상기 제2프레임은 상기 하부지지블럭과 선단이 접하여 하중을 감지하는 로드셀을 포함할 수 있다.
[15]
바람직하게, 상기 적층부의 입측에서 탄소섬유 원단의 탄소섬유에 장력을 인가하여 스프레이딩 공정을 수행하는 섬유스프레이딩부를 포함하고, 상기 섬유스프레이딩부는 좌우한쌍의 중간고정판의 상,하부에 일정간격을 두고 배치되는 좌우한쌍의 상,하부이동판을 포함하는 스프레이딩본체부 ; 상기 좌우한쌍의 중간고정판에 양단이 연결되는 복수개의 제1중간연결축과 제1중간링크바를 매개로 연결되는 복수개의 제1중간접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 중간고정판에 양단이 연결되는 복수개의 제2중간연결축과 제2링크중간바를 매개로 연결되는 복수개의 제2중간접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 상부이동판에 양단이 연결되는 복수개의 상부연결축과 상부링크바를 매개로 연결되는 복수개의 상부접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 하부이동판에 양단이 연결되는 복수개의 하부연결축과 하부링크바를 매개로 연결되는 복수개의 하부접촉바를 포함하는 섬유접촉부 ; 상기 중간고정판에 구비되는 좌우한쌍의 지지블럭에 길이중간이 지지되는 좌우한쌍의 안내바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 안내바의 상,하부단이 각각 이동가능하게 조립되는 상,하부부쉬를 상기 상,하부이동판에 각각 구비하며, 상기 상,하부이동판과 로드선단이 각각 연결되는 상,하부실린더부재를 상기 중간고정판에 각각 고정설치하여 상기 중간고정판에 대해서 상기 상,하부이동판을 수직방향으로 상대이동시키는 작동부를 포함하여 상기 상부접촉바와 제1중간접촉바 그리고 상기 하부접촉바와 제2중간접촉바와 접하여 일방향 진행되는 탄소섬유에 장력을 부여할 수 있다.
[16]
더욱 바람직하게, 상기 상,하부접촉바와 대응하는 중간고정판의 상,하부단 테두리에는 상대이동되는 상,하부접촉바와의 이동시 간섭을 방지할 수 있도록 절개형성된 상,하부절개부를 포함할 수 있다.
[17]
더욱 바람직하게, 상기 섬유스프레이딩부와 상기 적층부와의 사이에서 탄소섬유 원단의 공급을 제어하는 버퍼부를 포함하고, 상기 버퍼부는 상기 섬유 스프레이딩부가 구비되는 제3프레임을 포함하고, 상기 제3프레임에 고정설치되는 내부프레임의 경사부를 따라 지그재그로 설치되어 상기 섬유스프레이딩부를 통과하면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 감김진행되는 복수개의 안내롤러와, 상기 내부프레임의 상부에 고정설치된 고정프레임에 수평방향으로 일정간격을 두고 구비되는 복수개의 고정롤러와, 상기 고정프레임과 대응하는 직상부에 설치되는 이동프레임에 수평방향으로 일정간격을 두고 구비되는 복수개의 이동롤러 및 상기 제3프레임에 고정설치된 수직가이더에 일단이 상하이동가능하게 조립되는 이동프레임을 상하이동시키는 엑추에이터를 포함하여 상기 탄소섬유 원단이 지그재그로 감기는 복수개의 고정롤러와 이동롤러사이의 상하간격을 가변시킬수 있다.
[18]
바람직하게, 상기 섬유스프레이딩부를 거치면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 합체된 탄소섬유 원단은 상기 열가소성 수지필름의 공급이 중단된 제1,2라미롤사이와 발열하지 않는 상기 상,하부가열롤사이로 그대로 통과시켜 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트로 제조되거나 상기 열가소성 수지필름이 공급되는 제1,2라미롤사이와 발열되는 상기 상,하부가열롤사이로 통과되면서 열가소성 수지가 함침된 탄소섬유 원단시트로 제조될 수 있다.

발명의 효과

[19]
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
[20]
탄소섬유 원단의 양면에 열가소성 수지필름과 박리필름이 적층된 탄소섬유 원단과 일정구간 외접하는 상,하부가열롤에 의해서 열가소성 수지필름을 직간접적으로 가열하는 시간 및 면적을 증대시킴으로써 용융된 수지필름을 탄소섬유 원단에 함침하는 효율을 증대시킬 수 있어 탄소섬유 원단시트의 품질을 높일 수 있다.
[21]
탄소섬유 원단을 제1,2라미롤사이로 진입시켜 열가소성 수지필름과 박리필름을 적층하는 공정이전에, 상,하부중간접촉바에 대하여 상대이동되는 상,하부접촉바에 의해서 이에 접해지는 탄소섬유에 인위적으로 장력을 인가함으로써 탄소섬유의 단면을 확사시키는 스프레이딩공정을 수행할 수 있기 때문에 열가소성 수지필름을 융융시켜 함침하는 공정을 보다 원활하게 수행할 수 있다.
[22]
탄소섬유 원단을 제1,2라미롤사이로 진입시켜 열가소성 수지필름과 박리필름을 적층하는 공정이전에, 복수개의 이동롤러와 복수개의 고정롤러사이에 지그재그식으로 탄소섬유 원단이 감기는 루프구간을 형성하는 루프부에 의해서 제1,2라미롤측으로 진입되는 탄소섬유 원단의 보관길이량를 조절할 수 있기 때문에 제1,2라미롤에서 탄소섬유 원단에 열가소성 수지필름과 박리필름을 적층하는 처리량 및 처리속도에 맞추어 스프레이딩 처리된 탄소섬유 원단을 원활하게 공급하여 작업생산성을 높일 수 있다.
[23]
스프레이딩 처리된 탄소섬유가 시트상으로 합체된 탄소섬유 원단이 제1,2라미롤과 상,하부가열롤에서 필름적층공정 및 적층된 필름의 압착가열하는 함침공정을 수행하지 않고 후공정으로 그대로 통과됨으로써 최종적으로 제조하고자 하는 탄소섬유 원단시트의 특성에 맞추어 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조할 수 있어 단일 설비에서 다양한 탄소섬유 원단시트를 다양하게 제조할 수 있다.

도면의 간단한 설명

[24]
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치를 도시한 전체 구성도이다.
[25]
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 적층부와 가열부를 도시한 구성도이다.
[26]
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부와 원단제어부를 도시한 구성도이다.
[27]
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부와 원단제어부를 도시한 사시도이다.
[28]
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부를 도시한 사시도이다.
[29]
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부를 도시한 정면도이다.
[30]
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부를 도시한 측면도이다.
[31]
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치에 적용되는 스프레이딩부를 도시한 평면도이다.

발명의 실시를 위한 형태

[32]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
[33]
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
[34]
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
[35]
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탄소섬유 원단시트 제조장치(100)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 탄소섬유 원단(C)에 열가소성 수지필름을 적층하고, 열가소성 수지필름이 적층된 탄소섬유 원단을 압착가열하여 용융되는 열경화성 수지필름이 탄소섬유 원단에 함침되는 효율을 높일 수 있도록 적층부(110)와 가열부(120)를 포함할 수 있다.
[36]
상기 적층부(110)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 탄소섬유를 갖는 탄소섬유 원단(C)이 일방향으로 진입되는 제1,2라미롤(111,112)을 포함하여 상기 탄소섬유 원단의 일면에는 열가소성 수지필름(F1)을 적층시키고, 상기 탄소섬유 원단의 타면에는 박리필름(F2)을 적층시켜 탄소섬유 원단의 양면에 후고정에서 함침하고자 하는 열가소성 수지필름(F1)과 보호지인 박리필름(F2)을 적층한 적층체를 제조하는 것이다.
[37]
상기 제1,2라미롤(111,112)은 제1프레임(101)에 좌우양단이 회전가능하게 지지되는 롤부재로 이루어지며, 도면상 상부롤인 상기 제1라미롤(111)의 좌우양단을 회전가능하게 지지하는 좌우한쌍의 롤지지블럭에는 위치고정된 하부롤인 제2라미롤(112)에 대하여 상기 제1라미롤(111)의 위치를 가변시키는 작동실린더(115)를 연결한다.
[38]
상기 제1프레임(101)의 상부에는 상기 탄소섬유 원단(C)의 일면인 도면상 상부면과 제1라미롤(111)과의 사이로 상기 열가소성 수지필름(F1)을 연속하여 공급하도록 일정길이 감겨진 열가소성 수지필름을 일방향으로 풀림공급하는 제1공급롤(113)을 구비하고, 상기 제1프레임(101)의 하부에는 상기 탄소섬유 원단(C)의 타면인 도면상 하부면과 제1라미롤(111)과의 사이로 상기 박리필름(F2)을 연속하여 공급하도록 일정길이 감겨진 박리필름을 일방향으로 풀림공급하는 제2공급롤(114)을 포함한다.
[39]
상기 제1,2공급롤(113,114)의 각 롤축단부에는 서로 맞물리는 방향으로 회전구동되는 제1,2라미롤의 회전속도에 맞추어 상기 열가소성 수지필름과 박리필름을 풀림공급할 수 있도록 풀림공급용 제1,2모터부재(113a,114a)를 각각 연결구성한다.
[40]
상기 제1라미롤(111)과 제1공급롤(113)사이 그리고 상기 제2라미롤(112)과 제2공급롤(114)사이에는 풀림공급되는 열가소성 수지필름이나 박리필름과 외접하여 진행방향을 전환시키는 복수의 방향전환롤러를 구비한다.
[41]
여기서, 상기 제1공급롤(113)은 열가소성 수지필름이 풀림공급되는 롤부재로구비되고, 상기 제2공급롤(114)은 박리필름이 풀림공급되는 롤부재로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제1공급롤(113)은 박리필름이 풀림공급되는 롤부재로 구비되고, 상기 제2공급롤(114)은 열가소성 수지필름이 풀림공급되는 롤부재로 구비되거나 상기 제1,2공급롤(113,114)이 모두 열가소성 수지필름이 풀림공급되는 롤부재로 구비될 수도 있다.
[42]
이에 따라, 상기 탄소섬유 원단(C)은 제1,2라미롤사이로 진입되어 통과하면서 일면과 타면에 후공정에서 함침되는 열가소성 수지필름과 박리필름이 각각 적층되고, 열가소성 수지필름(F1)과 박리필름(F2)이 탄소섬유 원단의 양면에 각각 적층된 적층체는 후공정인 가열부(120)측으로 일방향 공급되는 것이다.
[43]
상기 가열부(120)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 열가소성 수지필름(F1)과 박리필름(F2)이 양면에 적층된 탄소섬유 원단(C)이 일방향으로 진입되는 상,하부가열롤(121,122)을 포함하여 상기 상,하부가열롤에 의해서 용융된 열가소성 수지필름을 탄소섬유 원단에 함침시켜 탄소섬유 원단시트(S)를 제조하는 것이다.
[44]
상기 하부가열롤(122)은 상기 탄소섬유 원단의 일면인 상부면에 적층된 열가소성 수지필름(F1)이 외접하여 일정구간에서 감김진행되는 동안 직접적으로 외접되는 열가소성 수지필름(F1)을 가열하는 가열부재이며, 상기 상부가열롤(121)은 상기 탄소섬유 원단의 타면인 하부면에 적층된 박리필름(F2)이 외접하여 일정구간에서 감긴진행되는 동안 박리필름 및 탄소섬유 원단을 통하여 열가소성 수지필름(F1)을 가열하는 가열부재이다.
[45]
이러한 상,하부가열롤(121,122)은 서로 맞물리는 방향으로 회전구동되면서 상기 탄소섬유 원단과 더불어 통과하는 열가소성 수지필름을 직간접적으로 가열하여 융융함으로써 용융된 열가소성 수지필름을 탄소섬유 원단에 함침시키는 것이다.
[46]
여기서, 상기 상,하부 가열롤(121,122)은 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 상,하부 지지블럭(121a,122a)의 각 일면에 구비되는 상,하부 슬라이더(124,125)를 포함하고, 상기 상,하부 슬라이더(124,125)는 제2프레임(102)에 구비되는 수직한 가이더(123)에 상하활주이동가능하게 조립될 수 있다.
[47]
상기 제2프레임(102)에는 상기 상부가열롤(121)의 양단을 회전가능하게 지지하는 상부지지블럭(121a)과 단부가 연결되는 복수개의 위치조정용 스크류부재(126a)를 포함하고, 상기 위치조정용 스크류부재의 길이중간이 나사결합되는 나사공을 갖는 고정블럭(126a)을 포함하고, 상기 제2프레임(102)에 상부단이 조립되고 상기 상부지지블럭(121a)의 상부면에 하부단이 조립되어 이들사이에 개재되는 복수개의 가이드핀(126b)을 포함한다.
[48]
상기 위치조정용 스크류부재(126)의 정방향 또는 역방향 회전조작에 의해서 상기 가이더(123)에 상하활주이동가능하게 조립되는 상부슬라이더(124)를 갖는 상부지지블럭(121a)을 미세하게 상하위치를 조절함으로써 상기 상부가열롤(121)과 하부가열롤(122)과의 사이의 간격을 이들사이로 진입되는 적층체의 두께에 맞추어 조절할 수 있다.
[49]
그리고, 상기 제2프레임(102)에는 상기 하부가열롤의 양단을 회전가능하게 지지하는 하부지지블럭(122a)과 선단이 접하여 하중을 감지하는 로드셀(127)을 포함할 수 있다.
[50]
[51]
한편, 상기한 구성을 갖는 탄소섬유 원단시트 제조장치(100)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 탄소섬유 원단시트(S)의 적층시 층간 접촉면적을 넓히고, 열가소성 수지필름의 함침공정을 용이하게 수행할 수 있도록 탄소섬유 원단의 각 단섬유인 탄소섬유에 외력인 장력을 인가하여 얇게 펼치는 스프레이딩 공정을 수행하는 섬유스프레이딩부(130) 및 상기 섬유스프레이딩부와 상기 적층부와의 사이에서 탄소섬유가 스프레이딩된 탄소섬유가 합쳐진 탄소섬유 원단(C)을 상기 적층부로 공급하는 것을 제어하는 버퍼부(140)를 포함할 수 있다.
[52]
상기 섬유스프레이딩부(130)는 도 4, 도 5, 도 6 , 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1프레임의 입측에 설치되는 스프레이딩본체부(10)와, 탄소섬유 원단을 구성하는 각 탄소섬유와 접촉하는 섬유접촉부(20) 및 상기 탄소섬유에 외력을 인가하는 작동부(30)를 포함하여 일방향 진행하는 탄소섬유에 대해서 스프레이딩공정을 수행하는 것이다.
[53]
상기 스프레이딩본체부(10)는 상기 제1프레임(101)에 인접하여 설치되는 제3프레임(103)에 양단이 각각 결합되어 위치고정되는 좌우한쌍의 중간고정판(11)을 포함하고, 상기 좌우한쌍의 중간고정판의 각 상부에는 일정간격을 두고 수평하게 배치되는 좌우한쌍의 상부이동판(12)을 포함하며, 상기 좌우한쌍의 중간고정판(11)의 각 하부에는 일정간격을 두고 배치되는 좌우한쌍의 하부이동판(13)을 포함한다.
[54]
상기 중간고정판(11)의 직상부와 직하부에는 상기 제3프레임에 구속되지 않고 상기 작동부(30)와 연결되어 상기 작동부에 의해서 수직방향으로 상하이동가능한 상,하부 이동판(12,13)을 위치고정된 중간고정판(11)과 서로 나란하게 배치한다.
[55]
상기 섬유접촉부(20)는 도 4, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 8 에 도시한 바와 같이, 스프레이딩 대상물인 탄소섬유가 일방향으로 진행되면서 직접적으로 접촉하는 것으로, 이러한 섬유접촉부(20)는 상기 좌우한쌍의 중간고정판(11)의 상단테두리에 양단이 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 구속되는 복수개의 제1중간연결축(21)을 포함하고, 상기 제1중간연결축(21)의 양단에 구비되는 제1중간링크바(21a)를 매개로 양단이 연결되어 일방향으로 이동되는 상측 탄소섬유(C1)와 외부면이 접해지는 복수개의 제1중간접촉바(22)를 포함한다.
[56]
상기 좌우한쌍의 중간고정판(12)의 하단테두리에 양단이 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 구속되는 복수개의 제2중간연결축(23)을 포함하고, 상기 제2중간연결축(23)의 양단에 구비되는 제2링크중간바(23a)를 매개로 양단이 연결되어 일방향으로 이동되는 하측 탄소섬유(C2)와 외부면이 접해지는 복수개의 제2중간접촉바(24)를 포함한다.
[57]
그리고, 상기 좌우한쌍의 상부이동판(12)의 하단테두리에 양단이 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 구속되는 복수개의 상부연결축(25)을 포함하고, 상기 상부연결축의 양단에 구비되는 상부링크바(25a)를 매개로 양단이 연결되어 하강이동시 상기 제1중간접촉바(22)와 더불어 상측 탄소섬유(C1)와 외부면이 접해지는 복수개의 상부접촉바(26)를 포함한다.
[58]
상기 좌우한쌍의 하부이동판(13)의 상단테두리에 양단이 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 구속되는 복수개의 하부연결축(27)을 포함하고, 상기 하부연결축의 양단과 하부링크바(27a)를 매개로 하여 양단이 연결되어 상승이동시 상기 제2중간접촉바(24)와 더불어 하측 탄소섬유(C2)와 외부면이 접해지는 복수개의 하부접촉바(28)를 포함한다.
[59]
여기서, 상기 중간고정판(11)의 상,하단 테두리에 일정간격을 구비되는 제1,2중간접촉바(22,24)는 서로 동일한 수직선상에 일대일 대응하도록 배치되는 반면에, 상기 상부이동판(12)에 구비되는 상부접촉바(26)는 서로 인접하는 한쌍의 제1중간접촉바(22)들사이에 해당하는 위치되도록 구비되고, 상기 하부이동판(13)에 구비되는 하부접촉바(28)는 서로 인접하는 한쌍의 제2중간접촉바(24)들사이에 위치되도록 구비되는 것이 바람직하다.
[60]
이에 따라, 스프레이딩 공정이 이루어지기 전공정인 탈호공정을 통과한 상,하측 탄소섬유(C1,C2)는 상기 제1,2중간접촉바의 각 외부면과 접촉되면서 상기 제1,2중간접촉바에 대하여 하강이동되는 상부접촉바(26) 및 상승이동되는 하부접촉바(28)와 접촉하면서 스프레이딩 공정을 통과한 다음, 후공정으로 이송되는 것이다.
[61]
이때, 상기 탄소섬유가 제1,2중간접촉바 및 상,하부접촉바와 접해지면서 일방향 진행되는 동안, 위치고정된 상기 제1,2중간접촉바에 대하여 상기 상,하부접촉바의 상대이동에 의해서 상기 탄소섬유에 전달되는 장력을 증대시키거나 감소시키도록 조절하거나 상기 탄소섬유가 외부면에 접해지는 제1,2중간접촉바 및 상,하부접촉바와의 접촉면적을 가변시킴으로써 탄소섬유의 두께를 얇게 하면서 폭을 넓히는 스프레딩공정을 보다 다양화할 수 있다.
[62]
[63]
상기 작동부(30)는 도 4, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제3프레임(103)에 위치고정된 중간고정판(11)에 대하여 상기 상,하부이동판(12,13) 중 어느 하나의 이동판을 선택적으로 수직방향으로 멀어지거나 근접하도록 상대이동시키거나 상,하부이동판을 동시에 수직방향으로 멀어지거나 근접하도록 상대이동시키는 것이다.
[64]
이러한 작동부(30)는 상기 중간고정판(11)의 외부면에 고정설치되는 지지블럭(32)에 길이중간이 결합되어 지지되는 좌우한쌍의 안내바(31)를 포함하고, 상기 좌우한쌍의 안내바(31)의 각 상,하부단은 상기 상,하부이동판의 각 외부면에 고정설치되는 상,하부부쉬(31a,31b)에 각각 활주이동가능하게 조립될 수 있다.
[65]
상기 안내바(31)는 상기 지지블럭(32)의 길이중간이 지지되는 수직한 일정길이의 단일 직선바로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 고정블럭에 상,하단이 각각 고정되고 상기 상,하부부쉬에 상,하단이 각각 활주이동가능하게 조립되는 상하 한쌍의 직선바로 이루어질 수 있다.
[66]
상기 중간고정판(11)의 외부면에는 상기 상,하부이동판(12,13)에 고정설치되는 상,하부 고정브라켓(33a,33b)과 각 로드선단이 각각 연결되는 상,하부실린더부재(33,34)를 수직하게 각각 고정설치한다.
[67]
상기 상,하부 실린더부재(33,34)는 상기 중간고정판에 고정설치되는 실린더브라켓과 결합되어 고정설치되며, 상기 상,하부 실린더부재의 각 로드선단은 상기 상,하부 고정브라켓(33a,33b)과 핀부재를 매개로 하여 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
[68]
이에 따라, 상기 상,하부실린더부재(33,34)의 작동에 의해서 상기 중간고정판에 대하여 상,하부이동판이 선택적으로 멀어지거나 근접하도록 상대이동됨으로써 위치고정된 제1,2중간접촉바에 대하여 상,하부접촉바가 상대이동되면서 상기 제1,2중간접촉바와 상,하부접촉바에 일방향 진행하는 상,하측 탄소섬유가 동시에 접해지게 되는 것이다.
[69]
즉, 상기 중간고정판(11)에 구비되는 제1,2중간접촉바(22,24)와 근접하도록 상,하부 이동판(12,13)을 상대이동시킴으로써 상기 제1중간접촉바(22)와 상부접촉바(26) 및 상기 제2중간접촉바(24)와 하부접촉바(28)가 서로 동일한 수평선상에 위치되면 일방향, 도면상 좌측에서 우측으로 진행하는 상,하측 탄소섬유(C1,C2)는 이들과 동시에 접해지면서 상기 탄소섬유에 장력을 전달하게 되는 것이다.
[70]
그리고, 상기 상부접촉바가 위치고정된 제1중간접촉바보다 상대적으로 낮은 위치로 이동되고, 상기 하부접촉바가 위치고정된 제2중간접촉바보다 상대적으로 높은 위치로 이동되면, 상,하측 탄소섬유에 전달되는 장력을 증대시킴과 동시에 상기 탄소섬유가 각 접촉바의 외부면에 부분적으로 접해지는 면적이 증대되기 때문에 스프레이딩 대상물인 탄소섬유의 두께를 보다 얇게 처리하고, 폭을 보다 넓게 처리할 수 있는 것이다.
[71]
이때, 상기 제1중간접촉바와 상부접촉바사이의 간격조절 및 상기 제2중간접촉바와 하부접촉바사이의 간격조절은 상기 상,하부이동판과 연결된 상,하부실린더부재의 조작에 의해서 수행될 수 있다.
[72]
그리고 상측 탄소섬유가 통과하게 되는 상기 제1중간접촉바와 상부접촉바사이의 간격과, 하측 탄소섬유가 통과하게 되는 제2중간접촉바와 하부접촉바사이의 간격은 서로 동일하게 동시에 제어될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 탄소섬유 스프레이딩 공정에 맞추어 서로 다르게 제어될 수 있다.
[73]
상기 상,하부접촉바(26,28)와 대응하는 중간고정판(11)의 상,하부단 테두리에는 상대이동되는 상,하부 접촉바(26,28)와의 이동시 간섭을 방지할 수 있도록 상,하부 절개부(11a,11b)를 각각 절개형성하는 것이 바람직하다.
[74]
한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 탄소섬유에 대한 스프레이딩공정을 수행하는 섬유스프레이딩부(130)와 스프레이딩 처리된 탄소섬유 원단의 양면에 열가소성 수지필름과 박리필름을 적층하는 적층부(110)와의 사이에서 스프레이딩공정에서의 처리량과 적층공정에서의 처리량을 조정할 수 있도록 탄소섬유 원단의 공급을 제어하는 버퍼부(140)를 포함한다.
[75]
이러한 버퍼부(140)는 도 3과 도 4 에 도시한 바와 같이, 상기 섬유스프레이딩부가 구비되는 제3프레임(103)에 고정설치되는 내부프레임(42)을 포함하고, 상기 내부프레임(42)의 경사부를 따라 지그재그로 복수개 설치되어 상기 섬유스프레이딩부(130)를 통과하면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 감김진행되는 복수개의 안내롤러(41)를 포함한다.
[76]
상기 복수개의 안내롤러(41)는 상기 내부프레임(42)에 설치되는 구동모터(41a)와 벨트, 체인과 같은 동력전달수단을 매개로 하여 연결되어 일방향으로 회동가능하도록 좌우한쌍의 내부프레임에 양단이 지지될 수 있다.
[77]
그리고, 상기 복수개의 안내롤러(41)가 설치되는 내부프레임(42)의 입측에는 상기 섬유스프레이딩부를 거치되면서 스프레이딩 처리되는 상측 탄소섬유와 하측 탄소섬유를 하나의 탄소섬유 원단으로 합체하도록 상,하측 탄소섬유(C1,C2)가 각각 접해지는 상,하부접촉롤(39a,39b)을 포함하고, 상기 상,하부접촉롤에 접하여 직하부로 방향전환된 탄소섬유가 합체된 탄소섬유 원단(C)을 상기 내부프레임에 설치되는 최하층의 안내롤러 측으로 안내하는 복수개의 보조접촉롤(39c)을 포함한다.
[78]
이러한 상,하부접촉롤과 보조접촉롤은 상기 제3프레임에 고정설치되는 복수개의 롤브라켓에 양단이 지지되며, 상기 상,하부접촉롤과 보조접촉롤은 상기 섬유스프레이딩부를 통과하면서 스프레이딩 처리된 상,하측 탄소섬유(C1,C2)를 하나의 탄소섬유 원단(C)으로 합체하도록 높이방향으로 다단으로 설치된다.
[79]
또한, 상기 내부프레임(42)의 경사부에 설치되는 복수개의 안내롤러(41)증 최상층의 안내롤러와 대응하는 정렬용 안내롤러(43)를 포함하고, 상기 정렬용 안내롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 롤러블럭과 로드선단이 연결되는 상하작동용 실린더(43a)를 포함하여 상기 안내롤러와 정렬용 안내롤러와의 사이의 상하간격을 조절함으로써 이들사이로 진입되는 탄소섬유 원단(C)의 양면과 외접하는 안내롤러와 정렬용 안내롤러에 의해서 탄소섬유 원단의 두께를 일정하게 균일화하면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유를 정렬배치하는 것이다.
[80]
그리고, 상기 내부프레임(42)의 일측 상부에 고정설치되는 고정프레임(45)에는 수평방향으로 일정간격을 두고 설치되는 복수개의 고정롤러(44)를 갖추고, 상기 고정프레임과 대응하는 직상부에 위치하는 이동프레임(47)에 수평방향으로 일정간격을 두고 설치되는 복수개의 이동롤러(46)를 갖추어 상기 안내롤러와 정렬용 안내롤러사이를 통과하는 탄소섬유 원단(C)이 상기 복수개의 고정롤러와 이동롤러사이에 지그재그식으로 번갈아 감김진행됨으로써 상기 고정롤러와 이동롤러사이에 일정길이의 탄소섬유 원단(C)이 반복적으로 감기어 보관되는 루프구간을 형성하는 것이다.
[81]
상기 복수개의 이동롤러를 갖는 이동프레임(47)의 일단에 구비되는 슬라이더가 상기 제3프레임(103)에 수직하게 고정설치된 수직가이더(48)와 상하이동가능하게 조립되고, 상기 이동프레임의 슬라이더를 상하이동시키는 동력을 제공하는 엑추에이터(48a)를 포함하여 상기 엑추에이터의 작동에 의해서 위치고정된 고정프레임에 대하여 이동프레임을 상대이동시킴으로써 상기 탄소섬유 원단이 서로 번갈아 가면서 지그재그로 감기는 복수개의 고정롤러와 이동롤러사이의 상하간격을 넓히거나 좁아지도록 가변시킬 수 있다.
[82]
여기서, 상기 엑추에이터는 상기 이동프레임의 슬라이더와 나사결합되어 상기 수직가이더의 내부에 배치되는 스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 모터부재로 이루어질 수 있다.
[83]
이에 따라, 상기 엑추에이터의 작동에 의해서 상기 고정롤러가 구비되는 고정프레임과 상기 이동롤러가 구비되는 이동프레임사이의 간격을 조절함으로써 탄소섬유 원단이 지그재그식으로 감기는 루프구간에서의 탄소섬유 원단의 보관길이량을 조절할 수 있기 때문에 상기 제1,2라미롤에 의해서 탄소섬유 원단의 양면에 열가소성 수지필름과 박리필름을 적층하는 적층부에서의 처리량 및 처리속도에 맞추어 섬유스프레이딩부에서 스프레이딩 처리된 탄소섬유 원단을 원활하게 공급할 수 있는 것이다.
[84]
한편, 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 시트상으로 합체된 탄소섬유 원단에 적층된 열가소성 수지필름을 압착가열함으로써 열가소성 수지가 함침된 탄소섬유 원단시트를 제조하는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 시트상으로 합체된 탄소섬유 원단을 열가소성 수지필름의 공급이 중단되는 제1,2라미롤과 가열이 중단된 상,하부가열롤과 접하지 않지 않고 그대로 통과시킴으로써 최종적으로 제조하고자 하는 탄소섬유 원단시트의 특성에 맞추어 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조할 수 있어 단일 설비에서 다양한 특성을 갖는 탄소섬유 원단시트를 다양하게 제조할 수 있다.
[85]
또한, NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트를 열경화성 수지가 채워진 침지조를 통과시켜 열경화성 수지를 NCF 탄소섬유 원단시트에 함침시키고, 함침된 열경화성 수지를 건조함으로써 열경화성 탄소섬유 원단시트를 선택적으로 제조할 수 있다.
[86]
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

청구범위

[청구항 1]
탄소섬유 원단에 압착가열되는 열가소성 수지필름을 함침시켜 탄소섬유 원단시트를 제조하는 장치에 있어서, 복수의 탄소섬유를 갖는 탄소섬유 원단이 일방향으로 진입되는 제1,2라미롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단의 일면과 제1라미롤과의 사이로 열가소성 수지필름을 공급하는 제1공급롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단의 타면과 제2라미롤과의 사이로 박리필름을 공급하는 제2공급롤을 갖추어 상기 탄소섬유 원단의 양면에 열가소성 수지필름과 박리필름을 각각 적층시키는 적층부 ; 상기 탄소섬유 원단의 일면에 적층된 열가소성 수지필름과 외부면이 일정구간 외접하면서 가열하는 하부가열롤을 갖추고, 상기 탄소섬유 원단시트의 타면에 적층된 박리필름과 일정구간 외접하면서 가열하는 상부가열롤을 갖추어 상기 상,하부가열롤에 의해서 용융된 열가소성 수지필름을 탄소섬유 원단에 함침시키는 가열부 ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 상부가열롤과 하부가열롤은 각 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 상,하부 지지블럭의 각 일면에 구비되는 상,하부 슬라이더를 포함하고, 상기 상,하부 슬라이더는 제2프레임에 구비되는 수직한 가이더에 상하활주이동가능하게 조립되며, 상기 제2프레임에는 상기 상부지지블럭과 단부가 연결되는 복수개의 위치조정용 스크류부재와, 상기 위치조정용 스크류부재의 길이중간이 나사결합되는 나사공을 갖는 고정블럭 및 상기 제2프레임과 상부지지블럭사이에 개재되는 복수개의 가이드핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서, 상기 제2프레임은 상기 하부지지블럭과 선단이 접하여 하중을 감지하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 4]
제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서, 상기 적층부의 입측에서 탄소섬유 원단의 탄소섬유에 장력을 인가하여 스프레이딩 공정을 수행하는 섬유스프레이딩부를 포함하고, 상기 섬유스프레이딩부는 좌우한쌍의 중간고정판의 상,하부에 일정간격을 두고 배치되는 좌우한쌍의 상,하부이동판을 포함하는 스프레이딩본체부 ; 상기 좌우한쌍의 중간고정판에 양단이 연결되는 복수개의 제1중간연결축과 제1중간링크바를 매개로 연결되는 복수개의 제1중간접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 중간고정판에 양단이 연결되는 복수개의 제2중간연결축과 제2링크중간바를 매개로 연결되는 복수개의 제2중간접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 상부이동판에 양단이 연결되는 복수개의 상부연결축과 상부링크바를 매개로 연결되는 복수개의 상부접촉바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 하부이동판에 양단이 연결되는 복수개의 하부연결축과 하부링크바를 매개로 연결되는 복수개의 하부접촉바를 포함하는 섬유접촉부 ; 상기 중간고정판에 구비되는 좌우한쌍의 지지블럭에 길이중간이 지지되는 좌우한쌍의 안내바를 갖추고, 상기 좌우한쌍의 안내바의 상,하부단이 각각 이동가능하게 조립되는 상,하부부쉬를 상기 상,하부이동판에 각각 구비하며, 상기 상,하부이동판과 로드선단이 각각 연결되는 상,하부실린더부재를 상기 중간고정판에 각각 고정설치하여 상기 중간고정판에 대해서 상기 상,하부이동판을 수직방향으로 상대이동시키는 작동부를 포함하여, 상기 상부접촉바와 제1중간접촉바 그리고 상기 하부접촉바와 제2중간접촉바와 접하여 일방향 진행되는 탄소섬유에 장력을 부여하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 5]
제4항에 있어서, 상기 상,하부접촉바와 대응하는 중간고정판의 상,하부단 테두리에는 상대이동되는 상,하부접촉바와의 이동시 간섭을 방지할 수 있도록 절개형성된 상,하부절개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 6]
제4항에 있어서, 상기 섬유스프레이딩부와 상기 적층부와의 사이에서 탄소섬유 원단의 공급을 제어하는 버퍼부를 포함하고, 상기 버퍼부는 상기 섬유 스프레이딩부가 구비되는 제3프레임을 포함하고, 상기 제3프레임에 고정설치되는 내부프레임의 경사부를 따라 지그재그로 설치되어 상기 섬유스프레이딩부를 통과하면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 감김진행되는 복수개의 안내롤러와, 상기 내부프레임의 상부에 고정설치된 고정프레임에 수평방향으로 일정간격을 두고 구비되는 복수개의 고정롤러와, 상기 고정프레임과 대응하는 직상부에 설치되는 이동프레임에 수평방향으로 일정간격을 두고 구비되는 복수개의 이동롤러 및 상기 제3프레임에 고정설치된 수직가이더에 일단이 상하이동가능하게 조립되는 이동프레임을 상하이동시키는 엑추에이터를 포함하여 상기 탄소섬유 원단이 지그재그로 감기는 복수개의 고정롤러와 이동롤러사이의 상하간격을 가변시키는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.
[청구항 7]
제4항에 있어서, 상기 섬유스프레이딩부를 거치면서 스프레이딩 처리된 탄소섬유가 합체된 탄소섬유 원단은 상기 열가소성 수지필름의 공급이 중단된 제1,2라미롤사이와 발열하지 않는 상기 상,하부가열롤사이로 그대로 통과시켜 주름이 없는 NCF(Non Crimp Fabric) 탄소섬유 원단시트로 제조되거나 상기 열가소성 수지필름이 공급되는 제1,2라미롤사이와 발열되는 상기 상,하부가열롤사이로 통과되면서 열가소성 수지가 함침된 탄소섬유 원단시트로 제조되는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 원단시트 제조장치.

도면

[도1]   [규칙 제26조에 의한 보정 04.12.2019] 

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]