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1. WO2020111012 - CONTRÔLEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/111012
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/046031
Date du dépôt international 25.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G05D 1/0223
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0223involving speed control of the vehicle
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G06K 9/0063
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
0063Recognising patterns in remote scenes, e.g. aerial images, vegetation versus urban areas
G06K 9/00664
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00664Recognising scenes such as could be captured by a camera operated by a pedestrian or robot, including objects at substantially different ranges from the camera
Déposants
  • SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • MAEDA, Keisuke
Mandataires
  • SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2018-22473730.11.2018JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CONTROLLER, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) CONTRÔLEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
Abrégé
(EN)
There is provided an information processing apparatus including circuitry configured to generate a map specification based on a behavior objective of a mobility device or a state of the mobility device, and create, based on the generated map specification, an outside map of an environment external to the mobility device that satisfies the generated map specification.
(FR)
L'invention concerne un appareil de traitement d'informations comprenant une circuiterie configurée pour générer une spécification cartographique en fonction d'un objectif de comportement d'un dispositif de mobilité ou d'un état du dispositif de mobilité, et créer, en fonction de la spécification cartographique générée, une carte extérieure d'un environnement extérieur au dispositif de mobilité qui satisfait la spécification cartographique générée.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international