Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020110605 - DISPOSITIF DE TÉLÉOPÉRATION POUR UNE MACHINERIE DE CONSTRUCTION

Numéro de publication WO/2020/110605
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/043083
Date du dépôt international 01.11.2019
CIB
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
H04Q 9/00
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
QSELECTING
9Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Déposants
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 野田 大輔 NODA, Daisuke
  • 山下 耕治 YAMASHITA, Koji
  • 山▲崎▼ 洋一郎 YAMAZAKI, Yoichiro
Mandataires
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 中村 洋三 NAKAMURA, Yozo
Données relatives à la priorité
2018-22460330.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TELEOPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
(FR) DISPOSITIF DE TÉLÉOPÉRATION POUR UNE MACHINERIE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の遠隔操作装置
Abrégé
(EN)
A teleoperation device (101) is provided with: a vibration detection unit (41) able to detect, out of vibration occurring in an attachment (6), a plurality of vibration components in a plurality of directions different from one another; transmission devices (71, 72); and a transmission control unit (54) for controlling operation of the transmission devices (71, 72). Vibration determination conditions are set in advance; the vibration determination conditions include a condition that, of the plurality of vibration components detected by the vibration detection unit (41), the amplitude of a maximum vibration component that has the greatest amplitude is a preset amplitude threshold value or greater. The transmission control unit (54) controls the operation of the transmission devices (71, 72) to permit vibration information to be transmitted to an operator only if the vibration determination condition has been met.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de téléopération (101) qui est pourvu : d'une unité de détection de vibration (41) qui peut détecter, parmi une vibration se produisant dans une fixation (6), une pluralité de composantes de vibration dans une pluralité de directions différentes les unes des autres; de dispositifs de transmission (71, 72) ; et d'une unité de commande de transmission (54) pour commander le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72). Des conditions de détermination de vibration sont établies à l'avance ; les conditions de détermination de vibration comprennent une condition selon laquelle, parmi la pluralité de composantes de vibration détectées par l'unité de détection de vibration (41), l'amplitude d'une composante de vibration maximale qui présente la plus grande amplitude est égale ou supérieure à une valeur de seuil d'amplitude prédéfinie. L'unité de commande de transmission (54) commande le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72) pour permettre à des informations de vibration d'être transmises à un opérateur uniquement si la condition de détermination de vibration a été remplie.
(JA)
遠隔操作装置(101)は、アタッチメント(6)に生じる振動のうち、互いに異なる複数の方向における複数の振動成分を検出可能な振動検出部(41)と、伝達装置(71,72)と、前記伝達装置(71,72)の動作を制御する伝達制御部(54)と、を備える。振動判定条件が予め設定されており、当該振動判定条件は、前記振動検出部(41)により検出される前記複数の振動成分のうち振幅が最も大きい最大振動成分の振幅が予め設定された振幅閾値以上であることを条件として含む。前記伝達制御部(54)は、前記振動判定条件が満たされた場合にのみ、前記伝達装置(71,72)の動作を制御してオペレータに前記振動情報が伝達されることを許容する。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international