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1. WO2020110248 - MACHINE DE TRAVAIL, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE MACHINE DE TRAVAIL, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/110248
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/043890
Date du dépôt international 29.11.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 05.03.2020
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
Mandataires
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE MACHINE DE TRAVAIL, ET PROGRAMME
(JA) 作業機、作業機の制御方法及びプログラム
Abrégé
(EN)
A work machine which operates on the basis of a camera image, and which is provided with: a plurality of cameras; a detection means for detecting a malfunction or failure of one of the plurality of cameras; and a control means which, if the detection means detects the malfunction or failure, controls the work machine on the basis of an image captured by another camera for which neither a malfunction nor a failure has been detected.
(FR)
L'invention porte sur une machine de travail qui fonctionne sur la base d'une image de caméra, et qui comporte : une pluralité de caméras ; un moyen de détection pour détecter un dysfonctionnement ou une défaillance de l'une parmi la pluralité de caméras ; et un moyen de commande qui, si le moyen de détection détecte le dysfonctionnement ou une défaillance, commande la machine de travail sur la base d'une image capturée par une autre caméra pour laquelle aucun dysfonctionnement ni défaillance n'a été détecté.
(JA)
カメラの画像に基づいて動作する作業機であって、複数のカメラと、前記複数のカメラの何れかの故障又は不具合を検出する検出手段と、前記検出手段により前記故障又は不具合が検出された場合、故障及び不具合が検出されていない他のカメラにより撮影された画像に基づいて前記作業機を制御する制御手段とを備える。
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