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1. WO2020109812 - STRUCTURE INTERNE D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2020/109812
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2019/053379
Date du dépôt international 29.11.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 18/14 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
04par chauffage
12en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p.ex. des courants à haute fréquence
14Sondes ou électrodes à cet effet
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
CPC
A61B 17/00234
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 18/1445
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
1445at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
A61B 18/1482
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1482having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
A61B 2017/2948
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2948Sealing means, e.g. for sealing the interior from fluid entry
A61B 2018/00595
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
00571for achieving a particular surgical effect
00595Cauterization
Déposants
  • CMR SURGICAL LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • GROVER, Simon Roderick
Mandataires
  • SLINGSBY PARTNERS LLP
Données relatives à la priorité
1819475.329.11.2018GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INTERNAL STRUCTURE OF A ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT
(FR) STRUCTURE INTERNE D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL ROBOTISÉ
Abrégé
(EN)
A robotic surgical instrument comprising a shaft, an end effector, and an articulation connecting the end effector to a distal end of the shaft. The articulation comprises joints permitting the end effector to adopt a range of orientations relative to a longitudinal axis of the shaft. Pairs of driving elements drive the joints, the driving elements extending through the shaft to the joints. An additional element extends through the shaft to the end effector via the articulation. A resilient barrier inside the shaft extends over a cross-sectional area of the shaft, the pairs of driving elements and the additional element passing through the resilient barrier, the resilient barrier being in resilient contact with the additional element so as to provide a resilient force opposing movement of the additional element; wherein each driving element of the pairs of driving elements passes through a hole in the resilient barrier without contacting the resilient barrier.
(FR)
L'invention concerne un instrument chirurgical robotisé comprenant un arbre, un effecteur terminal et une articulation reliant l'effecteur terminal à une extrémité distale de l'arbre. L'articulation comprend des articulations permettant à l'effecteur terminal d'adopter une plage d'orientations par rapport à un axe longitudinal de l'arbre. Des paires d'éléments d'entraînement entraînent les articulations, les éléments d'entraînement s'étendant à travers l'arbre jusqu'aux articulations. Un élément supplémentaire s'étend à travers l'arbre jusqu'à l'effecteur terminal par l'intermédiaire de l'articulation. Une barrière élastique à l'intérieur de l'arbre s'étend sur une zone de section transversale de l'arbre, les paires d'éléments d'entraînement et l'élément supplémentaire passant à travers la barrière élastique, la barrière élastique étant en contact élastique avec l'élément supplémentaire de façon à fournir un mouvement de force élastique opposé à l'élément supplémentaire ; chaque élément d'entraînement des paires d'éléments d'entraînement passant à travers un trou dans la barrière élastique sans entrer en contact avec la barrière élastique.
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