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1. WO2020109545 - VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ POUR DÉPLACER UNE SEMI-REMORQUE AU MOYEN D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/109545
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083076
Date du dépôt international 29.11.2019
CIB
B60D 1/01 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
DLIAISONS POUR VÉHICULES
1Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage
01Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
B60D 1/62 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
DLIAISONS POUR VÉHICULES
1Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage
58Dispositifs auxiliaires
62comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
B60D 1/64 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
DLIAISONS POUR VÉHICULES
1Couplages de traction; Attelages; Organes de traction; Dispositifs de remorquage
58Dispositifs auxiliaires
62comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
64Leurs couplages ou leurs raccords
B60T 13/26 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
13Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air
10avec assistance, entraînement ou relâchement par fluide
24le fluide étant un gaz
26Systèmes à air comprimé
B62D 53/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
53Combinaisons tracteur-remorque; Trains routiers
04comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule
08Couplages de traction de cinquième roue
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B60D 1/015
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
01Traction couplings or hitches characterised by their type
015Fifth wheel couplings
B60D 1/465
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
24characterised by arrangements for particular functions
42for being adjustable
46vertically
465comprising a lifting mechanism, e.g. for coupling while lifting
B62D 53/0821
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
53Tractor-trailer combinations; Road trains
04comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
08Fifth wheel traction couplings
0807adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor
0821Lifting saddles, i.e. to lift the trailer front
B62D 53/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
53Tractor-trailer combinations; Road trains
04comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
08Fifth wheel traction couplings
12engaging automatically
G05D 1/0236
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0234using optical markers or beacons
0236in combination with a laser
G05D 1/024
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0238using obstacle or wall sensors
024in combination with a laser
Déposants
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
  • STÄUBLI WFT GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • CLAUER, Dana
  • PRÜGLMEIER, Marco
  • DR. IRRENHAUSER, Thomas
  • ECKL, Josef
  • WITTICH, Fabian
Mandataires
  • HOFSTETTER, SCHURACK & PARTNER
Données relatives à la priorité
10 2018 130 584.230.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BEWEGEN EINES SATTELAUFLIEGERS DURCH EIN FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
(EN) DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR MOVING A SEMI-TRAILER USING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE
(FR) VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ POUR DÉPLACER UNE SEMI-REMORQUE AU MOYEN D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
Abrégé
(DE)
Es wird ein fahrerloses Transportfahrzeug (1) zum Bewegen eines Sattelaufliegers angegeben. Das fahrerlose Transportfahrzeug (1) weist eine Koppeleinrichtung (4) zum automatisierten Koppeln des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) mit einem Königszapfen (3) des Sattelaufliegers (2) auf. Des Weiteren wird ein Verfahren zum Bewegen eines Sattelaufliegers (2) durch ein fahrerloses Transportfahrzeug (1) angegeben.
(EN)
The invention relates to a driverless transport vehicle (1) for moving a semi-trailer. The driverless transport vehicle (1) comprises a coupling device (4) for automatically coupling the driverless transport vehicle (1) to a kingpin (3) of the semi-trailer. The invention also relates to a method for moving a semi-trailer (2) using a driverless transport vehicle (1).
(FR)
L'invention concerne un véhicule à guidage automatique (1) pour déplacer une semi-remorque. Ce véhicule à guidage automatique (1) présente un dispositif d'accouplement (4) pour accoupler automatiquement le véhicule à guidage automatique (1) avec un pivot (3) de la semi-remorque (2). L'invention concerne en outre un procédé pour déplacer une semi-remorque (2) au moyen d'un véhicule à guidage automatique (1).
Également publié en tant que
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