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1. WO2020109516 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉ DE MISE EN CORRESPONDANCE AVEC UNE CARTE

Numéro de publication WO/2020/109516
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082993
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G06N 20/00 2019.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
20Apprentissage automatique
CPC
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
G06N 20/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
Déposants
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BEGGEL, Bastian
  • HOLDER, Stefan
Données relatives à la priorité
10 2018 130 457.930.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) SYSTEME UND VERFAHREN FÜR MAP MATCHING
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR MAP MATCHING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉ DE MISE EN CORRESPONDANCE AVEC UNE CARTE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Map Matching Konfidenz. Das Verfahren umfasst Erfassen einer Trajektorie; Erfassen von Netzdaten beinhaltend eine Vielzahl von Links eines Netzes; Erfassen eines oder mehrerer Datenpaare, wobei jedes der ein oder mehreren Datenpaare enthält: einen Link aus der Vielzahl von Links und ein Zeitfenster, dass zumindest einen Teil der Trajektorie erfasst; Ermitteln, für jedes der ein oder mehreren Datenpaare, einer Map Matching Konfidenz für den Link des jeweiligen Datenpaares basierend auf: Ermitteln einer maximalen a-posteriori Wahrscheinlichkeit; oder Ermitteln mittels eines modifizierten Forward-Algorithmus, wobei die Map Matching Konfidenz konfiguriert ist, eine Wahrscheinlichkeit anzugeben, dass der jeweilige Link innerhalb des jeweiligen Zeitfensters von der Trajektorie tangiert wurde. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist, und ein Fahrzeug, das das System umfasst.
(EN)
The present invention relates to a method for determining a map matching confidence. The method comprises: detecting a trajectory; detecting network data containing a plurality of links of a network; detecting one or more data pairs, each of said one or more data pairs containing: a link from the plurality of links and a time window that captures at least one portion of the trajectory; determining, for each of the one or more data pairs, a map matching confidence for the link of the relevant data pair based on: determining a maximum a posteriori probability; or determining by means of a modified forward algorithm, wherein the map matching confidence is designed to indicate a probability that the relevant link has been affected by the trajectory within the relevant time window. The present invention also relates to a system that is designed to carry out the method according to the invention, and to a vehicle comprising said system.
(FR)
L'invention concerne un procédé servant à déterminer une valeur de confiance de mise en correspondance avec une carte. Le procédé comprend les étapes consistant à : détecter une trajectoire ; détecter des données de réseau renfermant une pluralité de liens d'un réseau ; détecter une ou plusieurs paires de données, chaque paire ou chacune des plusieurs paires de données contenant : un lien issu de la pluralité de liens et une fenêtre de temps, qui détecte au moins une partie de la trajectoire ; déterminer, pour chaque ou chacune des plusieurs paires de données, une valeur de confiance de la mise en correspondance avec une carte pour le lien de la paire de données respective sur la base de : la détermination d'une probabilité a posteriori maximale ; ou la détermination au moyen d'un algorithme avancé modifié, la valeur de confiance de la mise en correspondance avec une carte étant configurée pour indiquer une probabilité que le lien respectif a été tangent à la trajectoire dans la fenêtre de temps respective. L'invention concerne par ailleurs un système, qui est configuré pour exécuter le procédé selon l’invention, et un véhicule qui comprend le système.
Également publié en tant que
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