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1. WO2020109515 - MODULE AUTONOME OPTRONIQUE DE POINTAGE DE CIBLE GEOLOCALISE POUR SYSTEME PORTABLE ET SYSTEME CORRESPONDANT

Numéro de publication WO/2020/109515
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082992
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
F41G 3/02 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
41ARMES
GAPPAREILS DE VISÉE; POINTAGE
3Dispositifs de pointage
02utilisant une ligne de visée indépendante, p.ex. télépointeur
F41G 3/06 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
41ARMES
GAPPAREILS DE VISÉE; POINTAGE
3Dispositifs de pointage
06avec télémètre
G01S 19/51 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
51Positionnement relatif
G01S 19/49 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
48en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
49l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
G01S 7/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
G01S 17/02 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
CPC
F41G 3/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
41WEAPONS
GWEAPON SIGHTS; AIMING
3Aiming or laying means
02using an independent line of sight
F41G 3/06
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
41WEAPONS
GWEAPON SIGHTS; AIMING
3Aiming or laying means
06with rangefinder
F41G 3/065
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
41WEAPONS
GWEAPON SIGHTS; AIMING
3Aiming or laying means
06with rangefinder
065Structural association of sighting-devices with laser telemeters
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 19/49
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
G01S 19/51
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
51Relative positioning
Déposants
  • IXBLUE [FR]/[FR]
Inventeurs
  • CREPY, Bruno
Mandataires
  • CHAUVIN, Vincent
  • LE CACHEUX, Samuel
  • ORSINI, Fabienne
  • LE BIHAN, Jean-Michel
  • BLAYO, Nadine
  • CANUEL, Clélia
  • CELLIER, Pascal
  • DEVIC, David
  • DE CACQUERAY-VALMENIER, Stanislas
  • BONNANS, Arnaud
  • LIENARD, Céline
  • MAGUER, Aude
Données relatives à la priorité
187200629.11.2018FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS OPTRONIC MODULE FOR GEOLOCATED TARGET POINTING FOR A PORTABLE SYSTEM, AND CORRESPONDING SYSTEM
(FR) MODULE AUTONOME OPTRONIQUE DE POINTAGE DE CIBLE GEOLOCALISE POUR SYSTEME PORTABLE ET SYSTEME CORRESPONDANT
Abrégé
(EN)
The invention relates to an autonomous visual pointing module (1) producing information regarding the position of a target aimed at by a user and intended to be installed on a portable device (11) so as to form a portable and autonomous system with visual target pointing, the information regarding the position of the target being at least the heading of the target. The module comprises: - an autonomous power supply (3); - electronic control and calculation circuits and an electronic interfacing circuit (4) for interfacing with the user; - a motion sensor comprising an inertial navigation system, INS, (6) or an attitude and heading reference system, AHRS, comprising gyrometers and accelerometers; - a satellite geopositioning receiver, GNSS, (5) for providing the module position in real time and continuously; - an optronic unit comprising a set of telescope optical sensors (14) and/or cameras (7) for visually pointing the module at the aimed-at target, and a rangefinder (9) for determining the distance between the target and the module. The gyrometers are fibre-optic.
(FR)
L'invention concerne un module (1) autonome de pointage visuel produisant des informations sur la position d'une cible visée par un utilisateur et destiné à être installé sur un équipement portable (11) afin de former un système portable et autonome à pointage visuel de cible, les informations sur la position de la cible étant au moins le cap de la cible. Le module comporte : - une alimentation électrique autonome (3), - des circuits électroniques de pilotage, de calcul et d'interfaçage (4) avec l'utilisateur, - un capteur de mouvements comportant une centrale inertielle de navigation, INS, (6) ou une centrale de référence d'assiette et de cap, AHRS, comportant des gyromètres et des accéléromètres, - un récepteur de géopositionnement par satellite, GNSS, (5) permettant de fournir en temps réel et en continu la position module, - une unité optronique comportant un ensemble de capteurs optiques de type lunette (14) et/ou caméras (7) permettant de pointer visuellement le module sur la cible visée, et un télémètre (9) permettant de déterminer la distance entre la cible et le module. Les gyromètres sont à fibre optique.
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