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1. WO2020109462 - GÉNÉRATION DE MODÈLE POUR LA PLANIFICATION DE CHEMIN OU LE POSITIONNEMENT D'UN OBJET MOBILE DANS UN CHANTIER SOUTERRAIN

Numéro de publication WO/2020/109462
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082899
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
E21C 35/24 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
CEXPLOITATION DES MINES OU CARRIÈRES
35Détails ou accessoires de machines pratiquant des saignées ou libérant complètement la matière minérale de la veine, non prévus dans les groupes E21C25/-E21C33/197
24Télécommande spécialement adaptée aux machines pratiquant des saignées ou libérant complètement la matière minérale
E21F 13/00 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
FDISPOSITIFS DE SÉCURITÉ, TRANSPORT, REMBLAYAGE, SAUVETAGE, VENTILATION OU DRAINAGE DANS LES MINES OU TUNNELS
13Transport spécialement adapté aux conditions du fond
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/34 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
CPC
E21C 35/24
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
CMINING OR QUARRYING
35Miscellaneous items relating to machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
24Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
E21F 13/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
13Transport specially adapted to underground conditions
G01C 21/206
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
206specially adapted for indoor navigation
G01C 21/3407
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
3407specially adapted for specific applications
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
Déposants
  • SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI]/[FI]
Inventeurs
  • VON ESSEN, Tomi
  • PUURA, Jussi
Mandataires
  • SANDVIK ASSOCIATION
Données relatives à la priorité
18209493.830.11.2018EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MODEL GENERATION FOR ROUTE PLANNING OR POSITIONING OF MOBILE OBJECT IN UNDERGROUND WORKSITE
(FR) GÉNÉRATION DE MODÈLE POUR LA PLANIFICATION DE CHEMIN OU LE POSITIONNEMENT D'UN OBJET MOBILE DANS UN CHANTIER SOUTERRAIN
Abrégé
(EN)
According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: receiving a three-dimensional model of an underground tunnel, identifying floor points among points of the three- dimensional model; extracting the floor points, and applying at least a part of the extracted floor points as a floor model of the tunnel for positioning or route planning of a mobile object in the underground tunnel.
(FR)
Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, un procédé consiste à : recevoir un modèle tridimensionnel d'un tunnel souterrain, identifier des points de sol parmi des points du modèle tridimensionnel ; extraire les points de sol et appliquer au moins une partie des points de sol extraits en tant que modèle de sol du tunnel pour le positionnement ou la planification de chemin d'un objet mobile dans le tunnel souterrain.
Également publié en tant que
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