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1. WO2020109168 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTENT D’ÉVITER UNE COLLISION LORS DE L’ENTRAÎNEMENT D’AU MOINS DEUX ÉLÉMENTS DE DÉPLACEMENT SUR UNE SURFACE D’ENTRAÎNEMENT

Numéro de publication WO/2020/109168
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082257
Date du dépôt international 22.11.2019
CIB
G05B 19/4061 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4061Evitement des collisions ou des zones interdites
B65G 54/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
54Transporteurs non mécaniques, non prévus ailleurs
02électrostatiques, électriques ou magnétiques
B66F 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
G05B 19/418 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B65G 54/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
54Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
02electrostatic, electric, or magnetic
B66F 9/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
063Automatically guided
G05B 19/4061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4061Avoiding collision or forbidden zones
G05B 19/4187
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41865characterised by job scheduling, process planning, material flow
4187by tool management
G05B 19/41895
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
4189characterised by the transport system
41895using automatic guided vehicles [AGV]
G05B 2219/31003
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
31From computer integrated manufacturing till monitoring
31003Supervise route, reserve route and allocate route to vehicle, avoid collision
Déposants
  • BECKHOFF AUTOMATION GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • PENNEKAMP, Hubertus
  • LUTHE, Thomas
  • WIEDNER, Eva
  • WEBER, Tobias
  • NEUMANN, Klaus
  • WEDDEMANN, Alexander
Mandataires
  • PATENTANWALTSKANZLEI WILHELM & BECK
Données relatives à la priorité
10 2018 129 732.726.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION BEIM ANTREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI MOVERN AUF EINER ANTRIEBSFLÄCHE
(EN) DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING A COLLISION WHEN DRIVING AT LEAST TWO MOVING ELEMENTS ON A DRIVING SURFACE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTENT D’ÉVITER UNE COLLISION LORS DE L’ENTRAÎNEMENT D’AU MOINS DEUX ÉLÉMENTS DE DÉPLACEMENT SUR UNE SURFACE D’ENTRAÎNEMENT
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision beim Ermitteln von Fahrwegen für wenigstens zwei Mover (5, 200, 513, 514) auf einer Antriebsfläche (510), wobei jeder Mover (5, 200, 513, 514) wenigstens einen zweiten Magnetfelderzeuger (250) aufweist, wobei die Vorrichtung mehrere Sektoren (501) aufweist, wobei die Sektoren (501) Magnetfelderzeuger (127) zum Erzeugen von Magnetfeldern aufweisen, wobei die Sektoren (501) die Antriebsfläche (510) bilden, wobei eine Fahrwegplanung für wenigstens zwei Mover (5, 200, 513, 514) ausgeführt wird, wobei wenigstens den zwei Movern (5, 200, 513, 514) eine Priorität zugeordnet ist, wobei die Prioritäten der Mover (5, 200, 513, 514) bei der Fahrwegplanung der Fahrwege der Mover (5, 200, 513, 514) in der Weise berücksichtigt wird, dass ein Fahrweg eines Movers (5, 200, 513, 514) mit einer höheren Priorität Vorrang vor einem Fahrweg eines Movers (5, 200, 513, 514) mit einer niedrigeren Priorität hat, sodass eine Kollision der Mover (5, 200, 513, 514) vermieden wird.
(EN)
The invention relates to a device and a method for preventing a collision when determining driving paths for at least two moving elements (5, 200, 513, 514) on a driving surface (510), wherein each moving element (5, 200, 513, 514) has at least one second magnetic field generator (250), wherein the device has multiple sectors (501), wherein the sectors (501) have magnetic field generators (127) for generating magnetic fields, wherein the sectors (501) form the driving surface (510), wherein a driving path planning is carried out for at least two moving elements (5, 200, 513, 514), wherein at least the two moving elements (5, 200, 513, 514) are assigned a priority level, wherein the priority levels of the moving elements (5, 200, 513, 514) are taken into consideration in the driving path planning of the driving paths of the moving elements (5, 200, 513, 514) in such a way that a driving path of a moving element (5, 200, 513, 514) with a higher priority level is given precedence over a driving path of a moving element (5, 200, 513, 514) with a lower priority level, such that a collision of the moving elements (5, 200, 513, 514) is prevented.
(FR)
L’invention concerne un dispositif et un procédé permettant d’éviter une collision lors de la détermination d’itinéraires pour au moins deux éléments de déplacement (5, 200, 513, 514) sur une surface d’entraînement (510), chaque élément de déplacement (5, 200, 513, 514) présentant au moins un deuxième générateur de champ magnétique (250), ledit dispositif présentant plusieurs secteurs (501), les secteurs (501) comportant des générateurs de champ magnétique (127) pour générer des champs magnétiques, les secteurs (501) constituant la surface d’entraînement (510), une planification d’itinéraire pour au moins deux éléments de déplacement (5, 200, 513, 514) étant établie, une priorité étant allouée au moins aux deux éléments de déplacement (5, 200, 513, 514), les priorités des éléments de déplacement (5, 200, 513, 514) étant prises en compte lors de la planification d’itinéraires des éléments de déplacement (5, 200, 513, 514), de sorte qu’un itinéraire d’un élément de déplacement (5, 200, 513, 514) ayant une priorité supérieure est prioritaire par rapport à un itinéraire d’un élément de déplacement (5, 200, 513, 514) ayant une priorité inférieure, de manière à éviter une collision entre les éléments de déplacement (5, 200, 513, 514).
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