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1. WO2020108940 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/108940
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/080481
Date du dépôt international 07.11.2019
CIB
B60W 40/064 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
064degré d'adhérence
B60W 30/02 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02Commande de la stabilité dynamique du véhicule
B60W 40/068 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
068coefficient de friction de la route
B60W 50/14 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 30/18 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
CPC
B60W 2420/54
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
54Audio sensitive means, e.g. ultrasound
B60W 2530/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2530Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
20Tyre data
B60W 2552/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
40Coefficient of friction
B60W 2555/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2555Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
20Ambient conditions, e.g. wind or rain
B60W 2556/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
B60W 2710/0644
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
06Combustion engines, Gas turbines
0644Engine speed
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • KOENIG, Timo
  • RALL, Markus
  • BUSSENIUS, Hans-Markus
  • FRAUENKRON, Helge
  • KUENNE, Robert
  • WEISSENMAYER, Simon
  • HAAS, Waldemar
  • BECKER, David
Données relatives à la priorité
10 2018 220 259.126.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND CONTROL UNIT FOR OPERATING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), bei dem eine einen Reibwert einer Straße im Bereich des Fahrzeugs (100) repräsentierende Straßenzustandsinformation (106) von einem Ultraschallsensorsystem (104) des Fahrzeugs (100) eingelesen wird und eine Haftgrenze (112) zumindest eines Rads des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Straßenzustandsinformation (106) bestimmt wird, wobei ein Ansprechverhalten des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Haftgrenze (112) beeinflusst wird.
(EN)
The present invention relates to a method for operating a vehicle (100), in which road condition information (106) representing a coefficient of friction of a road in the region of the vehicle (100) is read in by an ultrasound sensor system (104) of the vehicle (100) and an adhesion limit (112) of at least one wheel of the vehicle (100) is determined using the road condition information (106), wherein a response behaviour of the vehicle (100) is influenced using the adhesion limit (112).
(FR)
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule (100) selon lequel une information d'état de la route (106) représentant un coefficient de frottement d'une route dans la zone du véhicule (100) est lue par un système ultrasonore (104) du véhicule (100), et une limite d'adhérence (112) d'au moins une roue du véhicule (100) est déterminée sur la base de l'information d'état de la route (106), une réponse du véhicule (100) étant infuencée au moyen de la limite d'adhérence (112).
Également publié en tant que
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