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1. WO2020108900 - PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION DU COMPORTEMENT D’UN USAGER DE LA ROUTE

Numéro de publication WO/2020/108900
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/079539
Date du dépôt international 29.10.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B60W 30/095 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
CPC
B60W 30/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
G06K 9/00228
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions
00228Detection; Localisation; Normalisation
G06K 9/00369
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00362Recognising human body or animal bodies, e.g. vehicle occupant, pedestrian; Recognising body parts, e.g. hand
00369Recognition of whole body, e.g. static pedestrian or occupant recognition
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • FEILE, Florian
  • STADLER, Andreas
Données relatives à la priorité
10 2018 220 690.230.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES VERHALTENS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
(EN) METHOD FOR CLASSIFYING A BEHAVIOUR OF A ROAD USER
(FR) PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION DU COMPORTEMENT D’UN USAGER DE LA ROUTE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (42) zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers (18) vor dem Überqueren einer Fahrbahn (22) eines Fahrzeuges (14), wobei das Verfahren (42) wenigstens einen ersten Schritt (46), bei welchem ein den Verkehrsteilnehmer (18) erfassendes Sensorsignal eingelesen wird, einen zweiten Schritt (50), bei welchem das Sensorsignal ausgewertet und anhand dessen ermittelt wird, ob anhand eines Handlungsmusters des Verkehrsteilnehmers (18) eine Wahrscheinlichkeit dafür vorliegt, dass der Verkehrsteilnehmer (18) das Fahrzeug (14) wahrgenommen hat, und einen dritten Schritt (54), bei welchem eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einen angegebenen Wert unterschreitet, umfasst.
(EN)
The present invention relates to a method (42) for classifying a behaviour of a road user (18) before crossing a trajectory (22) of a vehicle (14), the method (42) comprising at least: a first step (46) in which a sensor signal capturing the road user (18) is read; a second step (50) in which the sensor signal is evaluated and used to determine whether, on the basis of an action pattern of the road user (18), there is a probability that the road user (18) has perceived the vehicle (14); and a third step (54) in which an error message is output if the probability is below a specified value.
(FR)
L’invention concerne un procédé (42) de classification du comportement d’un usager de la route (18) avant qu’un véhicule (14) ne traverse une chaussée (22). Le procédé (42) comprend au moins une première étape (46) dans laquelle un signal de capteur qui détecte l’usager de la route (18) est lu, une deuxième étape (50) dans laquelle on évalue le signal de capteur et on détermine sur la base de celui-ci si un modèle d’action de l’usager de la route (18) présente une probabilité que l’usager de la route (18) ait aperçu le véhicule (14) et une troisième étape (54) dans laquelle un message d’erreur est délivré lorsque la probabilité devient inférieure à une valeur spécifiée.
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