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1. WO2020108468 - PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR PAS À PAS, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉ ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/108468
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/120861
Date du dépôt international 26.11.2019
CIB
H02P 8/12 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
8Dispositions pour la commande de moteurs dynamo-électriques tournant pas à pas
12Commande ou stabilisation du courant
H02P 8/14 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
8Dispositions pour la commande de moteurs dynamo-électriques tournant pas à pas
14Dispositions pour commander la vitesse ou la vitesse et le couple
CPC
H02P 8/12
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
12Control or stabilisation of current
H02P 8/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
14Arrangements for controlling speed or speed and torque
Déposants
  • 歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘元江 LIU, Yuanjiang
  • 石功磊 SHI, Gonglei
  • 周忠厚 ZHOU, Zhonghou
  • 李全海 LI, Quanhai
Données relatives à la priorité
201811432382.X27.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR DRIVING STEPPER MOTOR, DRIVER THEREOF, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR PAS À PAS, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉ ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 步进电机的驱动方法及其驱动器以及计算机可读存储介质
Abrégé
(EN)
A method for driving a stepper motor, a driver thereof, and a computer-readable storage medium, wherein the method for driving a stepper motor comprises: when a current configuration instruction is received, reading a current data value stored by a motor; configuring the current data value stored by the motor as the present output current value of the motor, and driving the motor to run at the output current value; acquiring the present running speed of the motor, and matching the acquired present running speed of the motor to a preset running speed; if the present running speed of the motor and the preset running speed are matched successfully, controlling the motor to run at the present running speed; if matching the present running speed of the motor and the preset running speed fails, adjusting the output current value of the motor until the present running speed of the motor reaches the preset running speed, thereby implementing the automatic adjustment of the output current of a stepper motor, which is beneficial to improving the convenience of usage for a user.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'entraînement d'un moteur pas à pas, un dispositif d'entraînement associé et un support de stockage lisible par ordinateur, le procédé d'entraînement d'un moteur pas à pas comprenant les étapes suivantes : lors de la réception d'une instruction de configuration de courant, lecture d'une valeur de données de courant stockée par un moteur ; configuration de la valeur de données de courant stockée par le moteur en tant que valeur de courant de sortie actuelle du moteur et entraînement du moteur afin qu'il fonctionne à la valeur de courant de sortie ; acquisition de la vitesse de rotation actuelle du moteur et mise en correspondance de la vitesse de rotation actuelle acquise du moteur avec une vitesse de rotation prédéfinie ; en cas de correspondance de la vitesse de rotation actuelle du moteur avec la vitesse de rotation prédéfinie, commande du moteur afin qu'il fonctionne à la vitesse de rotation actuelle ; en cas de non-correspondance de la vitesse de rotation actuelle du moteur et de la vitesse de rotation prédéfinie, ajustement de la valeur de courant de sortie du moteur jusqu'à ce que la vitesse de rotation actuelle du moteur atteigne la vitesse de rotation prédéfinie. Le procédé permet ainsi de mettre en œuvre l'ajustement automatique du courant de sortie d'un moteur pas à pas et est avantageux pour améliorer la commodité d'utilisation pour un utilisateur.
(ZH)
一种步进电机的驱动方法及其驱动器以及计算机可读存储介质,该步进电机的驱动方法包括:在接收到电流设置指令时,读取电机存储的电流数据值;将电机存储的电流数据值设置为电机当前输出电流值,并以输出电流值驱动电机运行;获取电机的当前运行速度,并将获取的电机的当前运行速度与预设运行速度进行匹配;在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配成功时,控制电机以当前运行速度运转;在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配失败时,调节电机的输出电流值,直至电机当前的运行速度达到预设运行速度,从而实现了步进电机输出电流的自动调节,有利于提高用户的使用便利性。
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