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1. WO2020107914 - DISPOSITIF DE TRI INTELLIGENT À COMMANDE MAGNÉTIQUE POUR GOUPILLES DE VERROUILLAGE DE RÉCIPIENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/107914
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/097825
Date du dépôt international 26.07.2019
CIB
B65G 47/92 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
92comportant des pinces électrostatiques ou magnétiques
B25J 15/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
06avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
CPC
B65G 47/92
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
92incorporating electrostatic or magnetic grippers
Déposants
  • 上海成业智能科技股份有限公司 SHANGHAI CHENGYE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 邬承基 WU, Chengji
  • 方红星 FANG, Hongxing
  • 吕凯 LV, Kai
  • 程铿 CHENG, Keng
  • 王勇 WANG, Yong
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
201811460681.401.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MAGNETICALLY CONTROLLED SMART SORTING DEVICE FOR CONTAINER LOCKPINS, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE TRI INTELLIGENT À COMMANDE MAGNÉTIQUE POUR GOUPILLES DE VERROUILLAGE DE RÉCIPIENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法
Abrégé
(EN)
A magnetically controlled smart sorting device for container lockpins, and a control method therefor. A bidirectional retractable component (1) is provided at an upper end of a guide cylinder (3), the bidirectional retractable component (1) is connected to a bidirectional retractable component connecting rod (2), the bidirectional retractable component connecting rod (2) is connected to a guide column (4), a universal joint (5) is fixedly mounted on a lower part of the guide column (4), and the lower part of the universal joint (5) is connected to a magnetically controlled gripper (6). At least one magnetically controlled head (7) is attached to a lower part of the magnetically controlled gripper (6), and each magnetically controlled head (7) is configured to attract a selected lockpin when the magnetically controlled gripper (6) lowers toward the selected lockpin. Said device and the control method therefor realize smart automatic sorting for container lockpins.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de tri intelligent à commande magnétique pour des goupilles de verrouillage de récipient et un procédé de commande associé. Un composant rétractable bidirectionnel (1) est disposé au niveau d'une extrémité supérieure d'un cylindre de guidage (3), le composant rétractable bidirectionnel (1) est relié à une tige de liaison (2) de composant rétractable bidirectionnel, la tige de liaison (2) de composant rétractable bidirectionnel est reliée à une colonne de guidage (4), un joint universel (5) est monté fixe sur une partie inférieure de la colonne de guidage (4) et la partie inférieure du joint universel (5) est reliée à un préhenseur à commande magnétique (6). Au moins une tête à commande magnétique (7) est fixée à une partie inférieure du préhenseur à commande magnétique (6) et chaque tête à commande magnétique (7) est conçue pour attirer une broche de verrouillage sélectionnée lorsque le préhenseur à commande magnétique (6) s'abaisse vers la broche de verrouillage sélectionnée. Ledit dispositif et son procédé de commande réalisent un tri automatique intelligent pour des goupilles de verrouillage de récipient.
(ZH)
一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法,其中:双向伸缩部件(1)设置在导向筒(3)上端,双向伸缩部件(1)连接双向伸缩部件连杆(2),双向伸缩部件连杆(2)连接导向柱(4),导向柱(4)下部固定安装万向节(5),万向节(5)下部与磁控抓手(6)连接。磁控抓手(6)下部附装至少一个磁控头(7),每个磁控头(7)配置为在磁控抓手(6)压向选中的锁销时吸附住选中的锁销。该装置及其控制方法实现了集装箱锁销的智能自动分拣。
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