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1. WO2020107687 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIMITE DE ZONE DE TRAVAIL BASÉE SUR LA VISION, ET ÉQUIPEMENT DE MACHINE

Numéro de publication WO/2020/107687
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/072304
Date du dépôt international 18.01.2019
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/13
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
13Edge detection
Déposants
  • 邦鼓思电子科技(上海)有限公司 BONGOS ROBOTICS SHANGHAI CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 吴一飞 WU, Yifei
  • 张伟 ZHANG, Wei
  • 鲍鑫亮 BAO, Xinliang
Mandataires
  • 上海天翔知识产权代理有限公司 SHANGHAI L&W INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE, LLC
Données relatives à la priorité
201811428294.227.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) VISION-BASED WORKING AREA BOUNDARY DETECTION SYSTEM AND METHOD, AND MACHINE EQUIPMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIMITE DE ZONE DE TRAVAIL BASÉE SUR LA VISION, ET ÉQUIPEMENT DE MACHINE
(ZH) 一种基于视觉的工作区域边界的检测系统、方法及机器设备
Abrégé
(EN)
Provided are a vision-based working area boundary detection system and method, and a machine equipment. The method, in implementation, comprises: firstly, a constructed neural network model performing autonomous training and learning based on a training data set, and extracting and learning corresponding working area features; and then the neural network model completing training and learning, and performing real-time image semantic segmentation on the acquired video image based on the working area features extracted by the training and learning, thereby perceiving an environment and identifying a boundary of a working area. The method is based on a neural network machine vision technology, the boundary of the working area can be efficiently recognized by extracting and learning the working area features in the earlier stage, and the robustness to a change in environments such as illumination is relatively high.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé de détection de limite de zone de travail basée sur la vision, et un équipement de machine. Le procédé, dans son mode de réalisation, comprend les étapes suivantes : premièrement, un modèle de réseau neuronal construit réalise un entraînement et un apprentissage autonomes sur la base d'un ensemble de données d'entraînement, et extrait et apprend des caractéristiques de zone de travail correspondantes ; puis le modèle de réseau neuronal achève l'entraînement et l'apprentissage, et effectue une segmentation sémantique d'image en temps réel sur l'image vidéo acquise sur la base des caractéristiques de zone de travail extraites par l'entraînement et l'apprentissage, ce qui permet de percevoir un environnement et d'identifier une limite d'une zone de travail. Le procédé est basé sur une technologie de vision artificielle à réseau neuronal, la limite de la zone de travail peut être reconnue efficacement par l'extraction et l'apprentissage des caractéristiques de zone de travail dans l'étape antérieure, et la résistance à un changement dans des environnements tel que l'éclairage est relativement élevée.
(ZH)
一种基于视觉的工作区域边界的检测系统、方法及机器设备,所述方法在实现时,首先将构建的神经网络模型基于训练数据集进行自主训练学习,提取和学习相应的工作区域特征;接着将完成训练学习的神经网络模型基于训练学习提取的工作区域特征对采集的视频图像进行实时的图像语义分割,由此来感知环境,并识别工作区域的边界。所述方法基于神经网络的机器视觉技术,通过前期对工作区域特征的提取和学习,能够高效的识别出工作区域的边界,对光照等环境的变化具有较强的鲁棒性。
Également publié en tant que
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