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1. WO2020107438 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE

Numéro de publication WO/2020/107438
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118668
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
G01S 13/90 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou la représentation
90utilisant des techniques d'antenne synthétique
CPC
G01S 13/90
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
90using synthetic aperture techniques ; , e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 祝煌剑 ZHU, Huangjian
  • 高迪 GAO, Di
  • 王春明 WANG, Chunming
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE
(ZH) 三维重建方法和装置
Abrégé
(EN)
Disclosed are a three-dimensional reconstruction method and apparatus. The method comprises: acquiring observation information of target objects in a target scene (S101); according to the observation information of the target objects, determining three-dimensional coordinate information of the target objects in a coordinate system of a microwave radar (S102); and according to the three-dimensional coordinate information of the target objects in the coordinate system of the microwave radar, performing three-dimensional reconstruction on the target scene (S103). A microwave radar is used to perform three-dimensional reconstruction on a target scene, a detection signal emitted by the microwave radar is a microwave, and the microwave is not interfered with by a light source of the external environment so that three-dimensional reconstruction of the target scene is easy to realize, and the microwave radar can work in all weather, thereby improving the efficiency of three-dimensional reconstruction of the target scene.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de reconstruction tridimensionnelle. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'observation d'objets cibles dans une scène cible (S101) ; selon les informations d'observation des objets cibles, déterminer des informations de coordonnées tridimensionnelles des objets cibles dans un système de coordonnées d'un radar à micro-ondes (S102) ; et selon les informations de coordonnées tridimensionnelles des objets cibles dans le système de coordonnées du radar à micro-ondes, réaliser une reconstruction tridimensionnelle sur la scène cible (S103). Le radar à micro-ondes est utilisé pour procéder à la reconstruction tridimensionnelle sur la scène cible, un signal de détection émis par le radar à micro-ondes est une micro-onde et la micro-onde n'est pas brouillée par une source de lumière de l'environnement externe, de sorte que la reconstruction tridimensionnelle de la scène cible soit facile à réaliser et le radar à micro-ondes peut fonctionner dans toutes les conditions météorologiques, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de reconstruction tridimensionnelle de la scène cible.
(ZH)
一种三维重建方法和装置,该方法包括:获取目标场景内的各个目标物体的观测信息(S101),根据各个所述目标物体的观测信息,确定各个所述目标物体在微波雷达的坐标系中的三维坐标信息(S102),以及根据各个所述目标物体在所述微波雷达的坐标系中的三维坐标信息,对所述目标场景进行三维重建(S103)。采用微波雷达对目标场景进行三维重建,微波雷达发射的探测信号为微波,微波不受外界环境光源的干扰,使得目标场景的三维重建易实现且微波雷达可以全天候的工作,提高了对目标场景进行三维重建的效率。
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