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1. WO2020107434 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE COORDONNÉES POUR STATION DE RÉFÉRENCE CINÉMATIQUE TEMPS RÉEL (RTK), ET SUPPORT DE MÉMORISATION

Numéro de publication WO/2020/107434
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118663
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
G01S 19/43 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
43utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
CPC
G01S 19/43
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
43using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 胡孟 HU, Meng
  • 宋健宇 SONG, Jianyu
  • 潘国秀 PAN, Guoxiu
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) COORDINATE CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR RTK REFERENCE STATION, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE COORDONNÉES POUR STATION DE RÉFÉRENCE CINÉMATIQUE TEMPS RÉEL (RTK), ET SUPPORT DE MÉMORISATION
(ZH) RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质
Abrégé
(EN)
Provided are a coordinate calibration method and device for an RTK reference station, and a storage medium. The method comprises: acquire first satellite observation data of an RTK reference station to be calibrated, the first satellite observation data at least comprising a single point positioning coordinate of said RTK reference station (S101); according to the single point positioning coordinate of said RTK reference station, determine a target calculation model from multiple types of calculation models for calculating a precise coordinate of said RTK reference station (S102); that is to say, when a position of said RTK reference station is different, the selected target calculation model may also be different, so that the target calculation model is a calculation model most suitable for calculating the precise coordinate of said RTK reference station in the multiple types of calculation models; and further calibrate the precise coordinate of said RTK reference station according to the target calculation model and the first satellite observation data (S103), so that a calibration time is shortened, and the positioning precision of the RTK reference station is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'étalonnage pour une station de référence cinématique temps réel (RTK), et un support de mémorisation. Le procédé consiste à : acquérir des premières données d'observation de satellite d'une station de référence RTK à étalonner, les premières données d'observation de satellite comprenant au moins une coordonnée de positionnement de point unique de ladite station de référence RTK (S101) ; en fonction de la coordonnée de positionnement de point unique de ladite station de référence RTK, déterminer un modèle de calcul cible parmi de multiples types de modèles de calcul pour calculer une coordonnée précise de ladite station de référence RTK (S102) ; c'est-à-dire, lorsqu'une position de ladite station de référence RTK est différente, le modèle de calcul cible sélectionné peut également être différent, de telle sorte que le modèle de calcul cible est un modèle de calcul le plus approprié pour calculer la coordonnée précise de ladite station de référence RTK dans les multiples types de modèles de calcul ; et étalonner en outre la coordonnée précise de ladite station de référence RTK en fonction du modèle de calcul cible et des premières données d'observation de satellite (S103), de telle sorte qu'un temps d'étalonnage est raccourci et la précision de positionnement de la station de référence RTK est améliorée.
(ZH)
提供了一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质,其中该方法包括:获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据,该第一卫星观测数据至少包括该待标定的RTK基准站的单点定位坐标(S101);根据该待标定的RTK基准站的单点定位坐标,从多种类型的用于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型(S102);也就是说,当待标定的RTK基准站的位置不同时,选择的目标解算模型可能也不同,使得该目标解算模型是该多种类型的解算模型中最适合于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型;进一步根据该目标解算模型和该第一卫星观测数据标定该待标定的RTK基准站的精准坐标(S103),可缩短标定时间,并提高对RTK基准站的定位精准度。
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