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1. WO2020107312 - PROCÉDÉ DE CONFIGURATION DE CORPS RIGIDES ET PROCÉDÉ DE CAPTURE DE MOUVEMENT OPTIQUE

Numéro de publication WO/2020/107312
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118126
Date du dépôt international 29.11.2018
CIB
G06T 7/246 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
246utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p.ex. le suivi des coins ou des segments
CPC
G06F 17/16
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
10Complex mathematical operations
16Matrix or vector computation ; , e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization
G06T 2207/30208
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
30208Marker matrix
G06T 7/292
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
292Multi-camera tracking
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Déposants
  • 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 SHENZHEN REALIS MULTIMEDIA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 杭建伟 HANG, Jianwei
  • 许秋子 XU, Qiuzi
Mandataires
  • 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 DHC IP ATTORNEYS
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) RIGID BODY CONFIGURATION METHOD AND OPTICAL MOTION CAPTURING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CONFIGURATION DE CORPS RIGIDES ET PROCÉDÉ DE CAPTURE DE MOUVEMENT OPTIQUE
(ZH) 一种刚体配置方法及光学动作捕捉方法
Abrégé
(EN)
A rigid body configuration method and an optical motion capturing method. The rigid body configuration method comprises: determining the number of rigid body configuration modes, calculating the singular values of a three-dimensional coordinate matrix, calculating the degree of column vector orthogonality, and carrying out configuration in a preferred configuration mode and other steps. Due to the overall consideration of all marked points on a rigid body, the previous scenario of traversing potential positions of all the marked points is avoided, which simplifies the comparison process of the degree of difference, facilitates reduction in the amount of calculation and improves the computing efficiency of a system. It is not only suitable for multiple rigid bodies to be configured with the same number of marked points, but also for rigid bodies to be configured with different numbers of marked points, and there is no need to set a restriction condition.
(FR)
L'invention concerne un procédé de configuration de corps rigides et un procédé de capture de mouvement optique. Le procédé de configuration de corps rigides comprend les étapes consistant à : déterminer le nombre de modes de configuration de corps rigides, calculer les valeurs singulières d'une matrice de coordonnées tridimensionnelles, calculer le degré d'orthogonalité de vecteur de colonne et réaliser une configuration dans un mode de configuration préféré et d'autres étapes. En raison de la prise en compte globale de tous les points marqués sur un corps rigide, le scénario précédent consistant à traverser des positions potentielles de tous les points marqués est évité, ce qui simplifie le processus de comparaison du degré de différence, facilite la réduction de la quantité de calcul et améliore l'efficacité de calcul d'un système. Cela est non seulement approprié pour que de multiples corps rigides soient configurés avec le même nombre de points marqués, mais également pour que des corps rigides soient configurés avec différents nombres de points marqués et il est inutile de définir une condition de restriction.
(ZH)
一种刚体配置方法及光学动作捕捉方法。刚体配置方法包括:确定刚体配置方式数目、计算三维坐标矩阵的奇异值、计算列向量正交程度、优选配置方式进行配置等步骤。由于对刚体上所有标记点做整体考虑,避免了以往遍历所有标记点可能存在位置的情形,使得差异度比较过程得以简化,有利于降低计算量,提高系统的运算效率,不仅适用于标记点数目相同的多个待配置刚体,还适用于标记点数目不同的待配置刚体,并且无需设定限制条件。
Également publié en tant que
CN201880034551.6
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