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1. WO2020107279 - ROBOT BIPÈDE ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT ASSOCIÉ, APPAREIL ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/107279
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117987
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Déposants
  • 深圳市优必选科技有限公司 UBTECH ROBOTICS CORP. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 熊友军 XIONG, Youjun
  • 陈春玉 CHEN, Chunyu
  • 刘益彰 LIU, Yizhang
  • 葛利刚 GE, Ligang
  • 谢铮 XIE, Zheng
  • 庞建新 PANG, Jianxin
Mandataires
  • 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BIPED ROBOT AND MOVING METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
(FR) ROBOT BIPÈDE ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT ASSOCIÉ, APPAREIL ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 双足机器人及其移动方法、装置和存储介质
Abrégé
(EN)
A biped robot and a moving method therefor, an apparatus and a storage medium, wherein the method comprises: on the basis of the actual moving track of a biped robot, calculating the movement state of each motor of the legs, and controlling each motor to rotate to a corresponding movement state. The method may enable a biped robot to flexibly control the biped robot on the basis of received real-time exterior feedback.
(FR)
L'invention concerne un robot bipède et son procédé de déplacement, un appareil et un support d’informations, le procédé comprenant : sur la base de la trajectoire de déplacement courante d'un robot bipède, le calcul de l'état de déplacement de chaque moteur des jambes, et la commande de chaque moteur d'effectuer une rotation vers un état de déplacement correspondant. Le procédé peut permettre à un robot bipède de commander de manière souple le robot bipède sur la base d'une rétroaction extérieure reçue en temps réel.
(ZH)
一种双足机器人及其移动方法、装置和存储介质,其中方法包括:根据双足机器人的实际移动轨迹来计算腿部的各个电机的运动状态,并控制各电机转动到对应的运动状态。该方法可以使双足机器人根据接收到的实时的外界反馈实现对双足机器人的柔性控制。
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