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1. WO2020107138 - RADAR À MICRO-ONDES ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/107138
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117372
Date du dépôt international 26.11.2018
CIB
G01S 13/04 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
04Systèmes déterminant la présence d'une cible
G01S 7/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
CPC
B64C 1/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
1Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces and the like
36adapted to receive antennas or radomes
G01S 13/345
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
34using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
345using triangular modulation
G01S 7/41
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
41using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 黄宾 HUANG, Bin
  • 王俊喜 WANG, Junxi
  • 王春明 WANG, Chunming
Mandataires
  • 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) YOULINK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MICROWAVE RADAR AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) RADAR À MICRO-ONDES ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种微波雷达和无人飞行器
Abrégé
(EN)
Provided are a microwave radar, a signal processing method for a microwave radar, an unmanned aerial vehicle, and a method for controlling an unmanned aerial vehicle. The microwave radar comprises: an antenna device (542) for emitting microwave signals at different angles and/or receiving echo signals of the microwave signals (702); and a radar controller (544) in communication connection with the antenna device (542). The radar controller (544) is used for executing the following operations: acquiring multiple echo signals; performing angle grouping on the multiple echo signals according to observation angles corresponding to the echo signals, wherein each angle group corresponds to echo signals within a preset observation angle range (704); performing coherent accumulation on the echo signals in each angle group to obtain an echo accumulation signal (706); and computing, according to the echo accumulation signal, relevant information of a detection target corresponding to the echo accumulation signal (708). According to the microwave radar, multiple echo signals are grouped and then subjected to coherent accumulation so as to improve the signal-to-noise ratio, thereby improving the detection probability of a weak target and improving the obstacle avoidance performance of the microwave radar.
(FR)
La présente invention concerne un radar à micro-ondes, un procédé de traitement du signal destiné à un radar à micro-ondes, un véhicule aérien sans pilote et un procédé destiné à la commande d'un véhicule aérien sans pilote. Le radar à micro-ondes consiste : en un dispositif d'antenne (542) destiné à émettre des signaux de micro-ondes à différents angles et/ou à recevoir des signaux d'écho des signaux de micro-ondes (702) ; et en un dispositif de commande de radar (544) en connexion de communication avec le dispositif d'antenne (542). Le dispositif de commande de radar (544) est utilisé pour exécuter les opérations suivantes consistant : à acquérir de multiples signaux d'écho ; à effectuer un regroupement d'angles sur les multiples signaux d'écho selon des angles d'observation correspondant aux signaux d'écho, chaque groupe d'angles correspondant à des signaux d'écho à l'intérieur d'une plage d'angles d'observation prédéfinie (704) ; à effectuer une accumulation cohérente sur les signaux d'écho dans chaque groupe d'angles pour obtenir un signal d'accumulation d'échos (706) ; et à calculer, en fonction du signal d'accumulation d'échos, des informations pertinentes d'une cible de détection correspondant au signal d'accumulation d'échos (708). Selon le radar à micro-ondes, de multiples signaux d'écho sont groupés puis soumis à une accumulation cohérente de façon à améliorer le rapport signal sur bruit, ce qui permet d'améliorer la probabilité de détection d'une cible faible et d'améliorer les performances d'évitement d'obstacle du radar à micro-ondes.
(ZH)
提供了一种微波雷达、微波雷达的信号处理方法、无人飞行器以及无人飞行器的控制方法。其中,微波雷达包括:天线装置(542),用于以不同角度发射微波信号,和/或接收微波信号的回波信号(702);以及雷达控制器(544),与天线装置(542)通信连接,雷达控制器(544)用于执行如下操作:获取多个回波信号;根据回波信号对应的观测角度,对多个回波信号进行角度分组,其中,每个角度分组对应于预设观测角度范围的回波信号(704);对每个角度分组中的回波信号,进行相干累加得到回波积累信号(706);根据回波积累信号,计算与回波积累信号对应的检测目标的相关信息(708)。该微波雷达对多个回波信号进行分组后相干累加,以提高信噪比,进而提高弱目标检测概率,提升微波雷达避障性能。
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