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1. WO2020097224 - SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET PROCÉDÉ

Numéro de publication WO/2020/097224
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/060098
Date du dépôt international 06.11.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 50/22 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
50Récipients, étuis, mobilier ou supports spécialement adaptés aux appareils ou aux instruments chirurgicaux ou de diagnostic, p.ex. étuis stériles
20Équipements de support spécialement adaptés aux appareils ou aux instruments chirurgicaux ou de diagnostic
22Râteliers
A61B 90/50 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
50Supports pour instruments chirurgicaux, p.ex. bras articulés
B25J 15/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
04avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
A61B 17/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
58for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, ; setting implements; or the like
68Internal fixation devices ; , including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
70Spinal positioners or stabilisers ; ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
A61B 2017/00464
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
0046with a releasable handle; with handle and operating part separable
00464for use with different instruments
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/35
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
35for telesurgery
A61B 50/22
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
50Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
20Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
22Racks
A61B 90/50
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
Déposants
  • BONO, Peter, L. [US]/[US]
Inventeurs
  • BONO, Peter, L.
  • LARK, James, D.
  • SCALES, John, S.
Mandataires
  • CAMPBELL, A., Keith
  • ZELNER, David, J.
  • MCHALE & SLAVIN, P.A.
Données relatives à la priorité
62/756,37706.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC SURGICAL SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET PROCÉDÉ
Abrégé
(EN)
A robotic surgical system is provided that includes a robot connected to a computer system to help effect control of the robot. A tool is removably mounted to a distal end of a robot arm. The tool is adapted to selectively grip, move and drive an effector and a coupled fastener. The fastener is used in orthopedic surgery, and the effector is uncoupled from the fastener after it is inserted in a patient.
(FR)
L'invention concerne un système robotique chirurgical qui comprend un robot connecté à un système informatique pour aider à effectuer la commande du robot. Un outil est monté de manière amovible sur une extrémité distale d'un bras de robot. L'outil est conçu pour saisir, déplacer et entraîner sélectivement un effecteur et un élément de fixation couplé. L'élément de fixation est utilisé en chirurgie orthopédique, et l'effecteur est découplé de l'élément de fixation une fois qu'il est inséré chez un patient.
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