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1. WO2020093950 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SEGMENTATION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET SUPPORT

Numéro de publication WO/2020/093950
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/115095
Date du dépôt international 01.11.2019
CIB
G06T 7/10 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
G06T 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
Déposants
  • 腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周城 ZHOU, Cheng
  • 王天舟 WANG, Tianzhou
Mandataires
  • 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201811315438.306.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT SEGMENTATION METHOD AND DEVICE AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SEGMENTATION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET SUPPORT
(ZH) 三维物体分割方法、设备和介质
Abrégé
(EN)
The present application relates to the technical field of computer visions of artificial intelligence technology, and provides a three-dimensional object segmentation method and device and a medium. The three-dimensional object segmentation method comprises: obtaining a point cloud of a three-dimensional object; determining three zooming directions of the point cloud; respectively zooming the position of each point in the point cloud along the three zooming directions, so that the scales of the zoomed point cloud in the three zooming directions are the same; and determining a segmentation result of the three-dimensional object based on the zoomed point cloud. The technical solution zooms the point cloud representing the three-dimensional object in each direction to the same scale. Therefore, in subsequent segmentation processing, a hollow-out structure such as a thin-walled object is no longer identified as an approximate depression, and thus the segmentation accuracy is further improved compared with the conventional three-dimensional object segmentation algorithm.
(FR)
La présente invention se rapporte au domaine technique des visions artificielles de la technologie d'intelligence artificielle, et concerne un procédé et un dispositif de segmentation d'objet tridimensionnel et un support. Le procédé de segmentation d'objet tridimensionnel consiste : à obtenir un nuage de points d'un objet tridimensionnel ; à déterminer trois directions de zoom du nuage de points ; à effectuer respectivement un zoom de la position de chaque point dans le nuage de points le long des trois directions de zoom, de sorte que les échelles du nuage de points zoomé dans les trois directions de zoom soient identiques ; et à déterminer un résultat de segmentation de l'objet tridimensionnel en fonction du nuage de points zoomé. La solution technique zoome le nuage de points représentant l'objet tridimensionnel dans chaque direction à la même échelle. Ainsi, lors d'un traitement de segmentation ultérieur, une structure creuse telle qu'un objet à paroi mince n'est plus identifiée comme une dépression approximative, et ainsi la précision de segmentation est encore améliorée par rapport à l'algorithme de segmentation d'objet tridimensionnel classique.
(ZH)
本申请公开了一种三维物体分割方法、设备和介质,涉及人工智能技术的计算机视觉技术领域。所述三维物体分割方法,包括:获取三维物体的点云;确定所述点云的三个缩放方向;分别沿所述三个缩放方向缩放所述点云中各点的位置,使得缩放后的点云在所述三个缩放方向上的尺度相同;以及基于缩放后的点云,确定所述三维物体的分割结果。本申请实施例提供的技术方案,将表示三维物体的点云在各个方向上缩放至相同的尺度,因此在后续的分割处理中,将不再会把例如薄壁型物体的镂空结构识别为可近似的凹陷,从而与传统的三维物体分割算法相比,进一步提高了分割的准确度。
Également publié en tant que
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