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1. WO2020093767 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT POUR TRAVAIL D'ASSAINISSEMENT, ET ROBOT

Numéro de publication WO/2020/093767
Date de publication 14.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103302
Date du dépôt international 29.08.2019
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
CPC
B25J 11/0085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
0085Cleaning
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
B25J 9/1664
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1664characterised by motion, path, trajectory planning
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
Déposants
  • 长沙中联重科环境产业有限公司 ZOOMLION ENVIRONMENTAL INDUSTRY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李亮 LI, Liang
  • 张斌 ZHANG, Bin
  • 龚建球 GONG, Jianqiu
  • 袁科 YUAN, Ke
Mandataires
  • 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) CHANGSHA ZHIRONG PATENT AGENCY (ORDINARY PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201811309352.X05.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SANITATION WORK, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT POUR TRAVAIL D'ASSAINISSEMENT, ET ROBOT
(ZH) 用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人
Abrégé
(EN)
A robot control method and device for sanitation work, and a robot, belonging to the field of image recognition and intelligent control. An image acquisition device (1) acquires an image signal of rubbish on a road surface; an image processor (2) determines the attribute and relative position of the rubbish on the road surface according to the image signal; and a controller (3) controls, according to the attribute and relative position of the rubbish on the road surface, a robot to clean the rubbish on the road surface. The robot control method and device for sanitation work, and the robot can sufficiently obtain information about rubbish, improving the efficiency and pertinence of rubbish cleaning.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de robot pour un travail d'assainissement, et un robot, appartenant au domaine de la reconnaissance d'image et de la commande intelligente. Un dispositif d'acquisition d'image (1) acquiert un signal d'image de déchets sur la surface d'une route ; un processeur d'image (2) détermine l'attribut et la position relative des déchets sur la surface de la route selon le signal d'image ; et un contrôleur (3) commande, en fonction de l'attribut et de la position relative des déchets sur la surface de la route, un robot pour nettoyer les déchets sur la surface de la route. Le procédé et le dispositif de commande de robot pour travail d'assainissement, et le robot peuvent obtenir suffisamment d'informations à propos des déchets, ce qui améliore l'efficacité et la pertinence du nettoyage des déchets.
(ZH)
一种用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人,属于图像识别与智能控制领域。其中,图像采集装置(1)采集路面垃圾的图像信号;图像处理器(2)根据图像信号确定路面垃圾的属性和相对位置;以及控制器(3)根据路面垃圾的属性和相对位置控制机器人对路面垃圾进行清理。用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人可以充分获知垃圾的信息,提高了清理垃圾的效率和针对性。
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