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1. WO2020092447 - SYSTÈME ROBOTIQUE À MÉCANISME DE BALAYAGE ET D'ENREGISTREMENT D'EMBALLAGE AUTOMATISÉ ET SES PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT

Numéro de publication WO/2020/092447
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/058672
Date du dépôt international 29.10.2019
CIB
B65G 43/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
43Dispositifs de commande, p.ex. de sécurité, d'alarme ou de correction des erreurs
08Dispositifs de commande actionnés par l'alimentation, le déplacement ou le déchargement des objets ou matériaux
B65G 61/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
B65G 47/90 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 9/1676
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
1676Avoiding collision or forbidden zones
B25J 9/1687
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1687Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
B65B 43/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
43Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position
46using grippers
B65G 61/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
G05B 19/40935
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4093characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
40931concerning programming of geometry
40935Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
Déposants
  • MUJIN, INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • LIU, Huan
  • YE, Xutao
  • RODRIGUES, Jose, Jeronimo Moreira
  • KANEMOTO, Yoshiki
  • YU, Jinze
  • ISLAM, Russell
  • DIANKOV, Rosen, Nikolaev
Mandataires
  • HONG, Han Saem
  • AHUJA, Sumedha
  • ARNETT, Stephen, E.
  • AI, Bing
  • ALLBEE, Dannon
Données relatives à la priorité
62/752,75630.10.2018US
62/852,96324.05.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A ROBOTIC SYSTEM WITH AUTOMATED PACKAGE SCAN AND REGISTRATION MECHANISM AND METHODS OF OPERATING THE SAME
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE À MÉCANISME DE BALAYAGE ET D'ENREGISTREMENT D'EMBALLAGE AUTOMATISÉ ET SES PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
Abrégé
(EN)
A system and method for operating a robotic system to scan and register unrecognized objects is disclosed. The robotic system may use an image data representative of an unrecognized object located at a start location to implement operations for transferring the unrecognized object from the start location. While implementing the operations, the robotic system may obtain additional data, including scanning results of one or more portions of the unrecognized object not included in the image data. The robotic system may use the additional data to register the unrecognized object.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé d'utilisation d'un système robotique permettant de balayer et d'enregistrer des objets non reconnus. Le système robotique peut utiliser des données d'image représentatives d'un objet non reconnu situé à un emplacement de départ pour mettre en œuvre des opérations pour transférer l'objet non reconnu de l'emplacement de départ. Pendant la mise en œuvre des opérations, le système robotique peut obtenir des données supplémentaires, dont des résultats de balayage d'une ou plusieurs parties de l'objet non reconnu non comprises dans les données d'image. Le système robotique peut utiliser les données supplémentaires pour enregistrer l'objet non reconnu.
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