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1. WO2020091547 - PROCÉDÉ POUR ÉMETTRE ET RECEVOIR UN SIGNAL DE SYNCHRONISATION DANS UNE COMMUNICATION SANS FIL ENTRE TERMINAUX ET APPAREIL ASSOCIÉ

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

4   5  

과제 해결 수단

6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20  

발명의 효과

21   22  

도면의 간단한 설명

23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36  

발명의 실시를 위한 형태

37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232   233   234   235   236   237   238   239   240   241   242   243   244   245   246   247   248   249   250   251   252   253   254   255   256   257   258   259   260   261   262   263   264   265   266   267   268   269   270   271   272   273   274   275   276   277   278   279   280   281   282   283   284   285   286   287   288   289   290   291   292   293   294   295   296   297   298   299   300   301   302   303   304   305   306   307   308   309   310   311   312   313   314   315   316   317   318   319   320   321   322   323   324   325   326  

산업상 이용가능성

327  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15  

도면

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32  

명세서

발명의 명칭 : 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

기술분야

[1]
본 개시는 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, V2X (Vehicle to Everything) 통신에서 사용되는 동기 신호의 생성 및 맵핑 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
시대의 흐름에 따라 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 트래픽을 요구하게 되면서, 기존 LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. NewRAT이라고 명칭되는, 이러한 차세대 5G 시스템에서는 Enhanced Mobile BroadBand (eMBB)/ Ultra-reliability and low-latency communication (URLLC)/Massive Machine-Type Communications (mMTC) 등으로 통신 시나리오가 구분된다.
[3]
여기서, eMBB는 High Spectrum Efficiency, High User Experienced Data Rate, High Peak Data Rate 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이고, URLLC는 Ultra Reliable, Ultra Low Latency, Ultra High Availability 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이며 (e.g., V2X, Emergency Service, Remote Control), mMTC는 Low Cost, Low Energy, Short Packet, Massive Connectivity 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이다. (e.g., IoT).

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[4]
본 개시는 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 한다.
[5]
본 개시(disclosure)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

과제 해결 수단

[6]
본 개시의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서, 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말이 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하는 방법에 있어서, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치할 수 있다.
[7]
이 때, 상기 제 2 OFDM 심볼들은, 상기 특정 슬롯의 전반부에 포함된 상기 PSSS를 위한 제 3 OFDM 심볼들 이후에 위치할 수 있다.
[8]
또한, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들은 연속될 수 있다.
[9]
또한, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들 사이에는, 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼이 위치할 수 있고, 상기 제 1 OFDM 심볼들의 개수는, 상기 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼의 개수보다 많을 수 있다.
[10]
또한, 상기 PSBCH를 위한 DMRS는 상기 제 1 OFDM 심볼들 중, 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에 맵핑되며, 상기 DMRS는, 상기 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에서 등간격으로 맵핑되고, 특정 ID를 기반으로 초기화될 수 있다.
[11]
또한, 상기 제 3 OFDM 심볼들 이전에 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 5 OFDM 심볼이 위치할 수 있다.
[12]
또한, 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에는, 상기 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 맵핑되지 않으며, 상기 제 1 OFDM 심볼들은, 상기 제 2 OFDM 심볼들의 마지막 OFDM 심볼 직후에 위치하는 OFDM 심볼부터 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼 직전에 위치하는 OFDM 심볼까지일 수 있다.
[13]
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치할 수 있다.
[14]
이 때, 상기 제 2 OFDM 심볼들은, 상기 특정 슬롯의 전반부에 포함된 상기 PSSS를 위한 제 3 OFDM 심볼들 이후에 위치할 수 있다.
[15]
또한, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들은 연속될 수 있다.
[16]
또한, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들 사이에는, 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼이 위치하고, 상기 제 1 OFDM 심볼들의 개수는, 상기 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼의 개수보다 많을 수 있다.
[17]
또한, 상기 제 3 OFDM 심볼들 이전에 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 5 OFDM 심볼이 위치할 수 있다.
[18]
또한, 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에는, 상기 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 맵핑되지 않으며, 상기 제 1 OFDM 심볼들은, 상기 제 2 OFDM 심볼들의 마지막 OFDM 심볼 직후에 위치하는 OFDM 심볼부터 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼 직전에 위치하는 OFDM 심볼까지일 수 있다.
[19]
또한, 상기 PSBCH를 위한 DMRS는 상기 제 1 OFDM 심볼들 중, 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에 맵핑되며, 상기 DMRS는, 상기 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에서 등간격으로 맵핑되고, 특정 ID를 기반으로 초기화될 수 있다.
[20]
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말에 있어서, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치할 수 있다.

발명의 효과

[21]
본 개시에 따르면, V2X 통신에서 동기 신호를 효율적으로 송수신할 수 있다.
[22]
본 개시(disclosure)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도면의 간단한 설명

[23]
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면.
[24]
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면.
[25]
도 3 내지 도 5은 NR 시스템에서 사용되는 무선 프레임 및 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
[26]
도 6은 V2X (Vehicle-to-Everything) 어플리케이션의 다양한 유형을 나타낸다.
[27]
도 7 내지 도 10은 V2X에서의 자원 할당 및 자원 선택을 위한 예시를 나타낸다
[28]
도 11은 V2X에서의 BWP (Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대해 나타낸다.
[29]
도 12 내지 도 16은 NR 시스템에서의 SS/PBCH 블록의 구성(Composition) 및 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[30]
도 17 내지 도 18은 LTE 시스템을 지원하는 D2D (Device to Device) 통신에서의 동기 신호 구성을 설명하기 위한 도면이다.
[31]
도 19는 본 개시의 실시 예에 따라 동기 신호가 전송되는 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
[32]
도 20 내지 도 22는 본 개시에 따른 송수신 단말의 동작 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
[33]
도 23 내지 도 26은 본 개시에 따른 V2X에서 동기 신호를 맵핑하는 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
[34]
도 27은 본 발명의 실시 예들이 적용되는 통신 시스템의 예시를 나타낸다.
[35]
도 28 내지 도 31은 본 발명의 실시 예들이 적용되는 다양한 무선 기기의 예시들을 나타낸다.
[36]
도 32는 본 발명의 실시 예들이 적용되는 신호 처리 회로의 예시를 나타낸다.

발명의 실시를 위한 형태

[37]
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 의해 본 발명의 구성, 작용 및 다른 특징들이 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적 특징들이 3GPP 시스템에 적용된 예들이다.
[38]
본 명세서는 LTE 시스템, LTE-A 시스템 및 NR 시스템을 사용하여 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이는 예시로서 본 발명의 실시예는 상기 정의에 해당되는 어떤 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
[39]
또한, 본 명세서는 기지국의 명칭은 RRH(remote radio head), eNB, TP(transmission point), RP(reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 사용될 수 있다.
[40]
3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의된다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 물리 하이브리드 ARQ 지시자 채널(physical hybrid ARQ indicator channel, PHICH)들이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 gNB와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS) 및 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS)가 하향링크 참조 신호로서 정의된다. 3GPP LTE/LTE-A 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
[41]
본 발명에서 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)/PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel)/PHICH((Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel)/PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)은 각각 DCI(Downlink Control Information)/CFI(Control Format Indicator)/하향링크 ACK/NACK(ACKnowlegement/Negative ACK)/하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 또한, PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)/PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)/PRACH(Physical Random Access CHannel)는 각각 UCI(Uplink Control Information)/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 본 발명에서는, 특히, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH에 할당되거나 이에 속한 시간-주파수 자원 혹은 자원요소(Resource Element, RE)를 각각 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH RE 또는 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH 자원이라고 칭한다. 이하에서 사용자기기가 PUCCH/PUSCH/PRACH를 전송한다는 표현은, 각각, PUSCH/PUCCH/PRACH 상에서 혹은 통해서 상향링크 제어정보/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. 또한, gNB가 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH를 전송한다는 표현은, 각각, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH 상에서 혹은 통해서 하향링크 데이터/제어정보를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다.
[42]
이하에서는 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS 심볼/반송파/부반송파/RE라고 칭한다. 예를 들어, 트랙킹 RS(tracking RS, TRS)가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 OFDM 심볼은 TRS 심볼이라고 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 부반송파는 TRS 부반송파라 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 RE 는 TRS RE라고 칭한다. 또한, TRS 전송을 위해 설정(Configuration)된(configured) 서브프레임을 TRS 서브프레임이라 칭한다. 또한 브로드캐스트 신호가 전송되는 서브프레임을 브로드캐스트 서브프레임 혹은 PBCH 서브프레임이라 칭하며, 동기 신호(예를 들어, PSS 및/또는 SSS)가 전송되는 서브프레임을 동기 신호 서브프레임 혹은 PSS/SSS 서브프레임이라고 칭한다. PSS/SSS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 각각 PSS/SSS 심볼/부반송파/RE라 칭한다.
[43]
본 발명에서 CRS 포트, UE-RS 포트, CSI-RS 포트, TRS 포트라 함은 각각 CRS를 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트, UE-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, CSI-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, TRS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트를 의미한다. CRS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CRS 포트들에 따라 CRS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, UE-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트들은 UE-RS 포트들에 따라 UE-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, CSI-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CSI-RS 포트들에 따라 CSI-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있다. 따라서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS 포트라는 용어가 일정 자원 영역 내에서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS가 점유하는 RE들의 패턴을 의미하는 용어로서 사용되기도 한다.
[44]
한편, NR 시스템을 포함한 5G 통신에 대해서 살펴보도록 한다.
[45]
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
[46]
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
[47]
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
[48]
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
[49]
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
[50]
다음으로, NR 시스템을 포함한 5G 통신 시스템에서의 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
[51]
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
[52]
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
[53]
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
[54]
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
[55]
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
[56]
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
[57]
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
[58]
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면이다. 제어평면은 단말(User Equipment; UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시지들이 송신되는 통로를 의미한다. 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어, 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 송신되는 통로를 의미한다.
[59]
제1계층인 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 송신 서비스(Information Transfer Service)를 제공한다. 물리계층은 상위에 있는 매체접속제어(Medium Access Control) 계층과는 송신채널(Trans포트 Channel)을 통해 연결되어 있다. 상기 송신채널을 통해 매체접속제어 계층과 물리계층 사이에 데이터가 이동한다. 송신측과 수신측의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다. 구체적으로, 물리채널은 하향링크에서 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조되고, 상향링크에서 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조된다.
[60]
제2계층의 매체접속제어(Medium Access Control; MAC) 계층은 논리채널(Logical Channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어(Radio Link Control; RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제2계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 송신을 지원한다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다. 제2계층의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인터페이스에서 IPv4나 IPv6와 같은 IP 패킷을 효율적으로 송신하기 위해 불필요한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축(Header Compression) 기능을 수행한다.
[61]
제3계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어(Radio Resource Control; RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선베어러(Radio Bearer)들의 설정(Configuration), 재설정(Re-configuration) 및 해제(Release)와 관련되어 논리채널, 송신채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. 무선 베어러는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제2계층에 의해 제공되는 서비스를 의미한다. 이를 위해, 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환한다. 단말과 네트워크의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connected)이 있을 경우, 단말은 RRC 연결 상태(Connected Mode)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 휴지 상태(Idle Mode)에 있게 된다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(Non-Access Stratum) 계층은 세션 관리(Session Management)와 이동성 관리(Mobility Management) 등의 기능을 수행한다.
[62]
네트워크에서 단말로 데이터를 송신하는 하향 송신채널은 시스템 정보를 송신하는 BCH(Broadcast Channel), 페이징 메시지를 송신하는 PCH(Paging Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 하향 SCH(Shared Channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향 SCH를 통해 송신될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 송신될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 송신하는 상향 송신채널로는 초기 제어 메시지를 송신하는 RACH(Random Access Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 상향 SCH(Shared Channel)가 있다. 송신채널의 상위에 있으며, 송신채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
[63]
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[64]
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 채널(Primary Synchronization Signal; PSS) 및 부 동기 채널(Secondary Synchronization Signal; SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal; DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
[65]
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel; PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
[66]
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure; RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel; PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
[67]
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel; PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S208)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information; DCI)를 수신한다. 여기서 DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 그 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르다.
[68]
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함한다. 3GPP LTE 시스템의 경우, 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
[69]
한편, NR 시스템은 넓은 주파수 대역을 이용하여 다수의 사용자에게 높은 전송율을 유지하면서 데이터 전송을 하기 위해 높은 초고주파 대역, 즉, 6GHz 이상의 밀리미터 주파수 대역을 이용하는 방안을 고려하고 있다. 3GPP에서는 이를 NR이라는 이름으로 사용하고 있으며, 본 발명에서는 앞으로 NR 시스템으로 칭한다.
[70]
도 3은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
[71]
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
[72]
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
[73]
[표1]
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16

[74]
* N slot symb: 슬롯 내 심볼의 개수* N frame,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
[75]
* N subframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
[76]
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
[77]
[표2]
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4

[78]
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 도 4는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.도 5는 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.
[79]
1. DL only 구성
[80]
2. UL only 구성
[81]
3. Mixed UL-DL 구성
[82]
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역
[83]
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역
[84]
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역
[85]
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역
[86]
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
[87]
[88]
V2X (Vehicle-to-Everything)
[89]
V2X 통신은 차량 사이의 통신(communication between vehicles)을 지칭하는 V2V(Vehicle-to-Vehicle), 차량과 eNB 또는 RSU(Road Side Unit) 사이의 통신을 지칭하는 V2I(Vehicle to Infrastructure), 차량 및 개인(보행자, 자전거 운전자, 차량 운전자 또는 승객)이 소지하고 있는 UE 간 통신을 지칭하는 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2N(vehicle-to-network) 등 차량과 모든 개체들 간 통신을 포함한다.
[90]
V2X 통신은 V2X 사이드링크 또는 NR V2X와 동일한 의미를 나타내거나 또는 V2X 사이드링크 또는 NR V2X를 포함하는 보다 넓은 의미를 나타낼 수 있다.
[91]
V2X 통신은 예를 들어, 전방 충돌 경고, 자동 주차 시스템, 협력 조정형 크루즈 컨트롤(Cooperative adaptive cruise control: CACC), 제어 상실 경고, 교통행렬 경고, 교통 취약자 안전 경고, 긴급 차량 경보, 굽은 도로 주행 시 속도 경고, 트래픽 흐름 제어 등 다양한 서비스에 적용 가능하다.
[92]
V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다. 이 경우, V2X 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에는, 상기 차량과 모든 개체들 간의 통신을 지원하기 위한 특정 네트워크 개체(network entity)들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 개체는, BS(eNB), RSU(road side unit), UE, 또는 어플리케이션 서버(application server)(예, 교통 안전 서버(traffic safety server)) 등일 수 있다.
[93]
또한, V2X 통신을 수행하는 UE는, 일반적인 휴대용 UE(handheld UE)뿐만 아니라, 차량 UE(V-UE(Vehicle UE)), 보행자 UE(pedestrian UE), BS 타입(eNB type)의 RSU, 또는 UE 타입(UE type)의 RSU, 통신 모듈을 구비한 로봇 등을 의미할 수 있다.
[94]
V2X 통신은 UE들 간에 직접 수행되거나, 상기 네트워크 개체(들)를 통해 수행될 수 있다. 이러한 V2X 통신의 수행 방식에 따라 V2X 동작 모드가 구분될 수 있다.
[95]
V2X 통신은, 사업자(operator) 또는 제3자가 V2X가 지원되는 지역 내에서 UE 식별자를 트랙킹할 수 없도록, V2X 어플리케이션의 사용 시에 UE의 익명성(pseudonymity) 및 개인보호(privacy)를 지원할 것이 요구된다.
[96]
V2X 통신에서 자주 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.
[97]
- RSU (Road Side Unit): RSU는 V2I 서비스를 사용하여 이동 차량과 전송/수신 할 수 있는 V2X 서비스 가능 장치이다. 또한, RSU는 V2X 어플리케이션을 지원하는 고정 인프라 엔터티로서, V2X 어플리케이션을 지원하는 다른 엔터티와 메시지를 교환할 수 있다. RSU는 기존 ITS 스펙에서 자주 사용되는 용어이며, 3GPP 스펙에 이 용어를 도입한 이유는 ITS 산업에서 문서를 더 쉽게 읽을 수 있도록 하기 위해서이다. RSU는 V2X 어플리케이션 로직을 BS(BS-타입 RSU라고 함) 또는 UE(UE-타입 RSU라고 함)의 기능과 결합하는 논리적 엔티티이다.
[98]
- V2I 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량(vehicle)이고 다른 쪽은 기반시설(infrastructure)에 속하는 엔티티.
[99]
- V2P 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량이고, 다른 쪽은 개인이 휴대하는 기기(예, 보행자, 자전거 타는 사람, 운전자 또는 동승자가 휴대하는 휴대용 UE기).
[100]
- V2X 서비스: 차량에 전송 또는 수신 장치가 관계된 3GPP 통신 서비스 타입.
[101]
- V2X 가능(enabled) UE: V2X 서비스를 지원하는 UE.
[102]
- V2V 서비스: V2X 서비스의 타입으로, 통신의 양쪽 모두 차량이다.
[103]
- V2V 통신 범위: V2V 서비스에 참여하는 두 차량 간의 직접 통신 범위.
[104]
V2X(Vehicle-to-Everything)라고 불리는 V2X 어플리케이션은 살핀 것처럼, (1) 차량 대 차량 (V2V), (2) 차량 대 인프라 (V2I), (3) 차량 대 네트워크 (V2N), (4) 차량 대 보행자 (V2P)의 4가지 타입이 있다.
[105]
도 6은 V2X 어플리케이션의 타입을 예시한 것이다.
[106]
이 4가지 타입의 V2X 어플리케이션은 최종 사용자를 위해 보다 지능적인 서비스를 제공하는 "협력적 인식(co-operative awareness)"을 사용할 수 있다. 이는 차량, 길가 기반 시설, 애플리케이션 서버 및 보행자와 같은 엔티티들이 협동 충돌 경고 또는 자율 주행과 같은 보다 지능적인 정보를 제공하기 위해 해당 지식을 처리하고 공유하도록 해당 지역 환경에 대한 지식(예, 근접한 다른 차량 또는 센서 장비로부터 받은 정보)을 수집할 수 있음을 의미한다.
[107]
이러한 지능형 운송 서비스 및 관련 메시지 세트는 3GPP 밖의 자동차 SDO(Standards Developing Organizations)에 정의되어 있다.
[108]
ITS 서비스 제공을 위한 세 가지 기본 클래스: 도로 안전, 교통 효율성 및 기타 어플리케이션은 예를 들어 ETSI TR 102 638 V1.1.1: " Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Definitions"에 기술된다.
[109]
V2X 통신을 위한 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)와 V2X 통신을 위한 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조는 기본적으로 사이드링크를 위한 프로토콜 스택 구조와 동일할 수 있다(도 L2 참조). 사용자 평면에 대한 무선 프로토콜 구조는 PDCP(Packet Data Convergence Protocol), RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control) 및 물리 계층(PHY)를 포함하고, 제어 평면에 대한 무선 프로토콜 구조는, RRC(radio resource control), RLC, MAC, 물리 계층을 포함할 수 있다. V2X 통신을 위한 프로토콜 스택에 관한 좀 더 자세한 설명은 3GPP TS 23.303, 3GPP TS 23.285, 3GPP TS 24.386 등을 참조할 수 있다.
[110]
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)가 전송되는 예를 나타낸다.
[111]
사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 설정(Configuration) 받은 자원을 통해 PSCCH(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 또한, 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 설정 받는(configured)다. 그리고, 설정된 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 PSCCH를 전송할 수 있다.
[112]
사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH 주기는 도 7에 도시된 바와 같이 정의될 수 있다. 도 7을 참조하면, 첫 번째 PSCCH 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위 계층 시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋만큼 떨어진 시간 자원 단위에서 시작될 수 있다. 각 PSCCH 주기는 PSCCH 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 시간 자원 단위 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 리소스 풀은 PSCCH 주기의 첫 번째 시간 자원 단위부터 시간 자원 단위 비트맵에서 PSCCH가 전송되는 것으로 지시된 시간 자원 단위 중 마지막 시간 자원 단위를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 시간 자원 단위가 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, PSCCH 리소스 풀을 제외한 PSCCH 주기에 포함된 시간 자원 단위의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 시간 자원 단위 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 전송될 수 있다.
[113]
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
[114]
V2X 통신의 경우, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크 통신과 달리 PSCCH 및 PSSCH가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X 통신의 경우, 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH 및 PSSCH가 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 방식으로 전송될 수 있다. 도 8을 참조하면, 도 8(a)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접하지 않을 수 있고, 도 8(b)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접할 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브 채널이다. 서브 채널은 소정의 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위일 수 있다. 서브 채널에 포함된 RB의 개수(즉, 서브 채널의 크기와 서브 채널의 주파수 축 상의 시작 위치)는 상위 계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 도 7의 실시 예는 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 또는 모드 2에 적용될 수도 있다.
[115]
한편, 사이드링크에는 전송 모드 1, 2, 3 및 4가 있다.
[116]
전송 모드 1/3에서는, BS가 UE 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, UE 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 UE 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. UE 1은 UE 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
[117]
전송 모드 2/4는, UE가 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 UE가 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱 과정을 거쳐 선택 윈도우 내에서 UE가 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. UE 1은 UE 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
[118]
BS가 PDCCH를 통해 UE에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, UE가 PSCCH를 통해 다른 UE에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러 가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
[119]
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 홉핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern), MCS (modulation and coding scheme), 시간 어드밴스 지시(time advance indication), 그룹 목적지 ID(group destination ID) 등을 포함할 수 있다.
[120]
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority), 자원 예약(resource reservation), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission), MCS, 재전송 인덱스 등을 포함한다.
[121]
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
[122]
이하, V2X에 적용되는 모드 3 및 모드 4에서의 자원 할당(resource allocation)을 보다 구체적으로 설명한다. 우선 모드 3에 대해 설명한다.
[123]
1. 모드 3
[124]
모드 3은 스케줄된 자원 할당이라고 할 수 있다. UE는 데이터를 전송하기 위해 RRC_CONNECTED 상태일 수 있다.
[125]
도 9(a)는, UE가 모드 3 동작을 수행하는 경우를 예시한다.
[126]
UE는 BS에게 전송/수신 자원을 요청하고, BS는 사이드링크 제어 정보 및/또는 데이터의 전송/수신에 관한 자원(들)을 UE에게 스케줄링 할 수 있다. 이때, 스케줄된 자원 할당을 위해 사이드링크 SPS가 지원될 수도 있다. UE는 할당 받은 자원을 이용하여 다른 UE와 사이드링크 제어 정보 및/또는 데이터를 전송/수신할 수 있다.
[127]
2. 모드 4
[128]
도 9(b)는 UE가 모드 4 동작을 수행하는 경우를 예시한다.
[129]
모드 4는 UE 자율적 자원 선택(UE autonomous resource selection)이라 할 수 있다. UE는 사이드링크 자원의 (재)선택을 위한 센싱(sensing)을 수행할 수 있다. 센싱 결과에 기반하여 특정 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 UE는 사이드링크 자원을 임의로 선택/예약할 수 있다. UE는 최대 두 개의 병렬적인 독립된 자원 예약 프로세스를 수행할 수도 있다.
[130]
모드 4의 센싱 및 자원 선택에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
[131]
도 10은 모드 4의 센싱 및 자원 선택을 예시한다.
[132]
앞서 설명한 바와 같이, UE는 모드 4 전송 자원을 선택하기 위해 센싱을 수행할 수 있다. V2X 통신에서, MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 최초 전송을 위한 자원 선택 시, 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약될 수 있다.
[133]
예를 들어, UE는 센싱 윈도우 내에서의 센싱을 통해 다른 UE가 예약한 전송 자원들 또는 다른 UE가 사용하고 있는 자원들을 파악하고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 임의로 자원을 선택할 수 있다.
[134]
예를 들어, UE는 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH에 기반하여 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치(threshold)를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 선택 윈도우 내의 남은 자원들에서 사이드링크 자원을 임의하게 선택할 수 있다.
[135]
또는, 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 예컨대, 하위 20%에 해당하는 간섭이 적은 자원들을 파악한다. 그리고 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 임으로 선택할 수도 있다. 예를 들어, PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 이러한 방법을 사용할 수 있다.
[136]
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
[137]
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 부반송파 간격의 변경을 포함할 수 있다.
[138]
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 부반송파 간격(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 부반송파 간격은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
[139]
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 BWP가 설정되는 시나리오의 일 예를 나타낸다.
[140]
도 11을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
[141]
BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
[142]
자원 풀은 사이드링크 전송 및/또는 사이드링크 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다.
[143]
도 12는 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
[144]
도 12를 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
[145]
셀 탐색(search)
[146]
셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
[147]
단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 3과 같이 정리될 수 있다.
[148]
[표3]
Type of Signals Operations
1 st step PSS * SS/PBCH block (SSB) symbol timing acquisition* Cell ID detection within a cell ID group(3 hypothesis)
2 nd Step SSS * Cell ID group detection (336 hypothesis)
3 rd Step PBCH DMRS * SSB index and Half frame (HF) index(Slot and frame boundary detection)
4 th Step PBCH * Time information (80 ms, System Frame Number (SFN), SSB index, HF)* Remaining Minimum System Information (RMSI) Control resource set (CORESET)/Search space configuration
5 th Step PDCCH and PDSCH * Cell access information* RACH configuration

[149]
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재하며, 셀 ID는 수학식 1에 의해 정의될 수 있다.[수학식 1]
[150]
[151]
여기서, N cell ID는 셀 ID(예, PCID)를 나타낸다. N (1) ID는 셀 ID 그룹을 나타내며 SSS를 통해 제공/획득된다. N (2) ID는 셀 ID 그룹 내의 셀 ID를 나타내며 PSS를 통해 제공/획득된다.
[152]
PSS 시퀀스 d PSS(n)는 수학식 D2를 만족하도록 정의될 수 있다.
[153]
[수학식 2]
[154]
, 여기서
[155]
이고,
[156]
이다.
[157]
SSS 시퀀스 d SSS(n)는 수학식 3을 만족하도록 정의될 수 있다.
[158]
[수학식 3]
[159]
여기서,
[160]
이고,
[161]
이다.
[162]
도 13은 SSB 전송을 예시한다. 도 13을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 단말이 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
[163]
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
[164]
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
[165]
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
[166]
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).
[167]
- Case A - 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
[168]
- Case B - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.
[169]
- Case C - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
[170]
- Case D - 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
[171]
[172]
*- Case E - 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
[173]
도 14는 단말이 DL (Downlink) 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다. 도 14에 따르면, 단말은 SSB를 검출함으로써 DL 동기를 획득할 수 있다. 단말은 검출된 SSB 인덱스에 기반하여 SSB 버스트 세트의 구조를 식별할 수 있고, 이에 따라 심볼/슬롯/하프-프레임 경계를 검출할 수 있다. 검출된 SSB가 속하는 프레임/하프-프레임의 번호는 번호는 SFN 정보와 하프-프레임 지시 정보를 이용하여 식별될 수 있다.
[174]
구체적으로, 단말은 PBCH로부터 10 비트 SFN(System Frame Number) 정보를 획득할 수 있다(s0~s9). 10 비트 SFN 정보 중 6 비트는 MIB(Master Information Block)로부터 얻어지고, 나머지 4 비트는 PBCH TB(Transport Block)으로부터 얻어진다.
[175]
다음으로, 단말은 1 비트 하프-프레임 지시 정보를 획득할 수 있다(c0). 반송파 주파수가 3GHz 이하인 경우, 하프-프레임 지시 정보는 PBCH DMRS를 이용하여 묵시적으로(implicitly) 시그널링 될 수 있다. PBCH DMRS는 8개의 PBCH DMRS 시퀀스들 중 하나를 사용함으로써 3 비트 정보를 지시한다. 따라서, L=4의 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다
[176]
마지막으로, 단말은 DMRS 시퀀스와 PBCH 페이로드에 기반하여 SSB 인덱스를 획득할 수 있다. SSB 후보는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다. L = 8 또는 64인 경우, SSB 인덱스의 LSB(Least Significant Bit) 3 비트는 8개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0~b2). L = 64인 경우, SSB 인덱스의 MSB(Most Significant Bit) 3 비트는 PBCH를 통해 지시된다(b3~b5). L = 2인 경우, SSB 인덱스의 LSB 2 비트는 4개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0, b1). L = 4인 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시할 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다(b2).
[177]
도 15는 시스템 정보(SI) 획득 과정을 예시한다. 단말은 SI 획득 과정을 통해 AS-/NAS-정보를 획득할 수 있다. SI 획득 과정은 RRC_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, 및 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 적용될 수 있다.
[178]
SI는 MIB(Master Information Block)와 복수의 SIB(System Information Block)으로 나눠진다. MIB와 복수의 SIB들은 다시 최소 SI (Minimum SI)와 다른 SI (Other SI)로 구분될 수 있다. 여기서, 최소 SI는 MIB와 SIB 1으로 구성될 수 있으며, 초기 접속을 위해 요구되는 기본 정보와 다른 SI를 획득하기 위한 정보를 포함한다. 여기서, SIB 1은 RMSI(Remaining Minimum System Information)로 지칭될 수 있다. 자세한 사항은 다음을 참조할 수 있다.
[179]
- MIB는 SIB1(SystemInformationBlockType1) 수신과 관련된 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 전송된다. 초기 셀 선택 시, 단말은 SSB를 갖는 하프-프레임이 20ms 주기로 반복된다고 가정한다. 단말은 MIB에 기반하여 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간(common search space)을 위한 CORESET(Control Resource Set)이 존재하는지 확인할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간은 PDCCH 탐색 공간의 일종이며, SI 메세지를 스케줄링 하는 PDCCH를 전송하는데 사용된다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하는 경우, 단말은 MIB 내의 정보(예, pdcch-ConfigSIB1)에 기반하여 (i) CORESET을 구성하는 복수의 연속된 RB와 하나 이상의 연속된 심볼과 (ii) PDCCH 기회(즉, PDCCH 수신을 위한 시간 도메인 위치)를 결정할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하지 않는 경우, pdcch-ConfigSIB1은 SSB/SIB1이 존재하는 주파수 위치와 SSB/SIB1이 존재하지 않는 주파수 범위에 관한 정보를 제공한다.
[180]
- SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 사이즈)과 관련된 정보를 포함한다. 예를 들어, SIB1은 SIBx가 주기적으로 방송되는지 on-demand 방식에 의해 단말의 요청에 의해 제공되는지 여부를 알려줄 수 있다. SIBx가 on-demand 방식에 의해 제공되는 경우, SIB1은 단말이 SI 요청을 수행하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 PDSCH를 통해 전송되며, SIB1을 스케줄링 하는 PDCCH는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간을 통해 전송되며, SIB1은 상기 PDCCH에 의해 지시되는 PDSCH를 통해 전송된다.
[181]
- SIBx는 SI 메세지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메세지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.
[182]
도 16은 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
[183]
빔 스위핑은 TRP(Transmission Reception Point)(예, 기지국/셀)가 무선 신호의 빔 (방향)을 시간에 따라 다르게 하는 것을 의미한다 (이하에서, 빔과 빔 방향은 혼용될 수 있다). 도 8을 참조하면, SSB는 빔 스위핑을 이용하여 주기적으로 전송될 수 있다. 이 경우, SSB 인덱스는 SSB 빔과 묵시적(implicitly)으로 링크된다. SSB 빔은 SSB (인덱스) 단위로 변경되거나, SSB (인덱스) 그룹 단위로 변경될 수 있다. 후자의 경우, SSB 빔은 SSB (인덱스) 그룹 내에서 동일하게 유지된다. 즉, SSB의 전송 빔 반향이 복수의 연속된 SSB에서 반복된다. SSB 버스트 세트 내에서 SSB의 최대 전송 횟수 L은 캐리어가 속하는 주파수 대역에 따라 4, 8 또는 64의 값을 가진다. 따라서, SSB 버스트 세트 내에서 SSB 빔의 최대 개수도 캐리어의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다.
[184]
- For frequency range up to 3 GHz, Max number of beams = 4
[185]
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, Max number of beams = 8
[186]
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, Max number of beams = 64
[187]
다만, 멀티-빔 전송이 적용되지 않는 경우, SSB 빔의 개수는 1개이다.
[188]
단말이 기지국에 초기 접속을 시도하는 경우, 단말은 SSB에 기반하여 기지국과 빔을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, 단말은 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블을 기지국에게 전송할 수 있다. SSB는 초기 접속 이후에도 기지국과 단말간에 빔을 정렬하는데 사용될 수 있다.
[189]
도 17은 LTE 시스템을 지원하는 사이드 링크 통신에서 전송 모드 1 및 전송 모드 2를 위한 사이드 링크 동기 신호의 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[190]
OFDM 시스템에서는 시간/주파수 동기가 맞지 않을 경우 셀 간 간섭(Inter-Cell Interference)로 인해 OFDM 신호에서 서로 다른 단말 간에 멀티플렉싱이 불가능질 수 있다. 동기를 맞추기 위해 사이드링크 단말들이 직접 동기 신호를 송수신하여 모든 단말이 개별적으로 동기를 맞추는 것은 비효율적이다. 따라서, 사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 UE들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 다시 말해, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 (이때 노드는 BS, UE, SRN(synchronization reference node 또는 synchronization source로 불릴 수도 있다) 일 수도 있다.) 사이드링크 동기 신호(SLSS, Sidelink Synchronization Signal)를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다.
[191]
SLSS에는 프라이머리 사이드링크 동기 신호(PSSS(Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 사이드링크 동기 신호(SSSS(Secondary Sidelink synchronization signal))가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 BS로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 BS가 된다. DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. 도 17에는 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다. 여기서 시간 자원 단위는 LTE/LTE-A의 subframe, 5G에서 slot을 의미할 수 있으며, 구체적인 내용은 3GPP TS 36 시리즈 또는 38 시리즈 문서에 제시된 내용에 의한다. PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset(또는 시간 자원 단위 offset), 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PSBCH는 SLSS와 동일한 시간 자원 단위 상에서 또는 후행하는 시간 자원 단위 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다. 도 17에서 PD2DSS는 PSSS를 의미하며, SD2DSS는 SSSS를 의미하고, PD2DSCH는 PSBCH를 의미한다.
[192]
SRN은 SLSS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 BS 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 바깥(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.
[193]
도 18은 LTE시스템을 지원하는 사이드링크 통신에서 전송 모드 3 및 4를 위한 사이드링크 동기 신호의 전송 방법을 나타낸다.
[194]
전송 모드 3 및 4에서는 전송 모드 1 및 2에서의 SLSS 구성과는 다르게 하나의 SLSS 맵핑 형태만을 정의한다. 이는, 전송 모드 3 및 4에서는 normal CP(Cyclic Prefix)만을 지원하고, extended CP는 지원하지 않기 때문이다.
[195]
또한, 전송 모드 1 및 2에서는 DMRS를 위해 2개의 심볼을 할당하는 것과는 달리, 전송 모드 3 및 4에서는 도 18에서 보는 것과 같이 3개의 심볼을 DMRS에 할당할 수 있다. 전송 모드 3 및 4는 전송 모드 1 및 2보다 높은 이동성을 가지는 단말을 지원하기 위한 전송 모드이다. 따라서, 높은 이동성을 가지는 단말의 변화하는 채널 환경을 정확히 추정하기 위하여 DMRS 할당에 더 많은 심볼을 할애하는 것이다.
[196]
[197]
NR 시스템의 Uu 인터페이스에서는 다중 안테나(Multi-antenna)를 사용하여 전송 커버리지(coverage)를 확장시키는 것을 고려하여 SS/PBCH 블록을 설계하였다. 그러나, NR V2X 단말은 안테나 수의 제약이 있어서 다중 안테나를 활용한 빔포밍 이득(Beamforming gain)을 크게 기대하기 어려울 수 있다. 따라서, NR SS/PBCH 블록 설계를 NR 사이드 링크의 SSB (이하, 'S-SSB')에 적용하면, NR V2X 단말의 전송 커버리지가 제약될 수 있다. 따라서, NR 사이드 링크의 특성에 부합하는 S-SSB 설계 방안을 본 개시에서 제안하고자 한다.
[198]
도 19는 기지국에서 V2X를 위한 자원을 설정하는 과정과 단말 간의 V2X 동기 신호 송수신 절차를 설명한다. 도 19를 참조하면, ① 기지국은 하향링크 동기 신호를 UE1에게 전송하며, 이 때, 사이드링크k를 위한 시스템 정보 전달된다. UE1은 기지국이 전송한 하향링크 동기신호를 검출하고, UE1을 위한 시스템 정보를 획득하는데, 이 때, UE2와 UE3는 이러한 시스템 정보를 획득하지 못할 수 있다.
[199]
② UE1은 기지국이 할당한 V2X 자원을 사용하여 사이드링크(Sidelink) 동기 신호를 전송할 수 있다. 이 때, 사이드링크 동기 신호를 전송하는 주파수 자원은 사이트링크(Sidelink) 전송을 위해 약속된 주파수 자원일 수 있으며, 시간 자원은 기지국이 할당한 자원을 사용할 수 있다. 또한, UE1은 기지국으로부터 획득한 사이드링크(sidelink)를 위한 시스템 정보를 주변 UE들에게 전달할 수 있다. 예를 들어, UE1 주변에 위치한 UE2는 기지국으로부터 사이트링크(sidelink)에 대한 시스템 정보를 획득하지 못하므로, 사이드링크(sidelink)를 위해 사전에 약속된 주파수 자원을 통해 UE1이 전송한 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 검출을 시도한다. UE2가 UE1이 전송한 사이드링크 동기 신호를 검출하게 되면, 이를 기반으로 UE1이 전송한 사이드링크(Sidelink)를 위한 시스템 정보를 획득할 수 있다.
[200]
③ 이후 UE2는 UE1으로부터 획득한 사이드링크(Sidelink) 시스템 정보를 기반으로 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 및 사이드링크(Sidelink) 시스템 정보를 전송할 수 있다. Out-of-coverage에 있던 UE3는 사전에 약속된 자원에서 UE2가 전송한 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 검출을 수행하는데, UE3가 UE2로부터 전송된 사이드링크 동기 신호를 검출하게 되면, UE2로부터 전송된 사이트링크 시스템 정보를 획득할 수 있다. 또한, Out-of-coverage에 있는 UE3는 사전에 약속된 주파수 위치에서 사이드 링크(sidelink) 신호를 전송할 수도 있다.
[201]
다시 말해, 사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 단말들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 즉, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 동기 신호를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다. 이 때, 노드는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, eNB, gNB, NR 단말, LTE/NR V2X 사이드링크(sidelink) 단말, NR V2X sidelink UE 등이 될 수 있다.
[202]
이러한 사이드링크 UE들의 동작을 바탕으로 본 개시에 따른 실시 예들이 아래와 같이 구현될 수 있다.
[203]
한편, NR Uu 인터페이스에서 NR UE는 초기 셀 선택 시, NR SSB의 전송 주기가 20ms이라고 가정을 하고 신호를 수신하며, 80ms의 PBCH 전송 주기 내에서 최대 4번의 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 하지만, NR Uu 인터페이스와 상이하게 NR V2X에서는 S-SSB의 전송 주기가 40ms 이상으로 상당히 길어질 수 있어, S-SSB 주기 내에서 PSBCH를 디코딩할 수 있는 횟수가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB를 수신한 단말이 PSSS, SSSS 획득 및 PSBCH의 디코딩(decoding) 성공 확률을 높일 수 있도록 S-SSB를 설계하는 방법이 필요하다. 한편, S-SSB에 포함된 PSSS 및 SSSS는 각각 S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal) 및 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)로 명칭될 수 있다. 한편, 본 개시의 실시 예들은 설명의 편의를 위해 V2X 통신에 적용되는 것을 중심으로 서술하나, 이에 한정되지 않으며, D2D (Device-to-Device) 통신에도 적용될 수 있으며, Sidelink 통신이 적용되는 분야라면, 어디든지 적용가능하다.
[204]
[205]
도 20 내지 도 22는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 단말의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
[206]
도 20은 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 송신 단말의 구현 예를 설명하기 위한 것이다. 도 20을 참조하면, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다(S2001). 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
[207]
송신 단말은 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다(S2003). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2를 기반으로 할 수 있다.
[208]
그 후, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신 단말로 전송할 수 있다(S2005).
[209]
도 21은 V2X 수신 단말의 동작을 설명하기 위한 것이다. 도 21을 참조하면, 수신 단말은 송신 단말로부터 전송된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신할 수 있다(S2101). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH가 수신되는 심볼들의 위치는 실시 예 2를 기반으로 할 수 있다.
[210]
수신 단말은 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다(S2103). 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
[211]
도 22는 상술한 도 20 및 도 21의 전체적인 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 22를 참조하면, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다(S2201). 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
[212]
송신 단말은 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다(S2203). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2를 기반으로 할 수 있다.
[213]
그 후, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신 단말로 전송할 수 있다(S2205). 실시 예 2를 기반으로 한 심볼 위치에서 상술한 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신한 수신 단말은 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다(S2207). 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
[214]
[215]
실시 예 1: PSSS, SSSS 및 PSBCH 설계
[216]
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)에는 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)가 포함될 수 있다. 또한, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block) 혹은 S-SS/PSBCH block (Sidelink Synchronization Signal Physical Sidelink Broadcast Channel Block)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 포함될 수 있다.
[217]
[218]
(1) PSSS 시퀀스
[219]
PSSS는 소정 길이의 m-sequence 또는 NR PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한, PSSS를 생성하기 위해 NR PSS와 상이한 Cyclic shift, NR PSS와 상이한 초기 값(Initial value) 또는 NR PSS와 상이한 다항식(Polynomial)을 사용할 수 있다.
[220]
구체적으로, NR PSS 시퀀스는 127 길이를 가지는 m-sequence를 사용하고, 다항식(polynomial)은 x(i+7)=(x(i+4)+x(i))mod2을 사용한다. 또한, 초기 값으로는 [x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)] = [1 1 1 0 1 1 0]이 사용된다. NR PSS는 기본 시퀀스에 3개의 cyclic shift 값을 적용하여, 총 3개 NR PSS 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 3개의 cyclic shift 값으로는 {0, 43, 86}이 사용된다.
[221]
NR PSS 검출 시 존재하는 주파수 오프셋(Frequency offset) 및 도플러 주파수/도플러 분산(Doppler Frequency/Doppler Spread)의 영향으로 RE들에 맵핑된 시퀀스 요소들이 주파수 도메인(Frequency domain) 상에서 인접한 N개 RE 정도로 시프트(shift)되는 효과가 나타날 수 있고, 이는 N sample cyclic shift된 시퀀스(Sequence)를 RE 맵핑(mapping)한 것과 동일한 효과를 가져올 수 있다. 이러한 효과로 인해서, 0~N 범위의 cyclic shift 값을 갖는 시퀀스들을 초기 접속 단계에서는 구분이 어려워 지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, NR PSS는 주파수 도메인 시프트(Frequency domain shift)의 영향이 없다고 생각될 수 있는 정도로 충분히 이격된 cyclic shift 값을 선택하여 NR PSS 시퀀스(sequence)를 생성한다. 즉, 127/3=42.33333 이므로, 127 길이의 m-sequence를 cyclic shift를 이용하여 3개의 시퀀스를 생성하기 위하여, 각 cyclic shift 값의 간격을 42 또는 43으로 사용하여, {0, 43, 86}의 cyclic shift 값을 결정할 수 있다. 다시 말해, 3개의 시퀀스를 생성하는데 있어서, cyclic shift의 값들의 거리가 가장 먼 것을 선택한 것이다.
[222]
한편, NR 시스템에서는 주파수 대역과 최대 이동 속도 및 단말의 오실레이터(oscillator)의 부정확성을 고려했을 때, 특정 부반송파 간격(subcarrier spacing)에서 약 +/-2 RE정도 시프트 될 수 있는 것으로 가정할 수 있다. 그러므로, NR PSSS를 위한 시퀀스(sequence)를 구성할 때, NR PSS 시퀀스 생성에 사용한 cyclic shift 값들을 제외하고, NR PSS 시퀀스 생성에 사용된 cyclic shift 값들과 가능한 먼 간격을 가지는 cyclic shift 값을 NR PSSS 시퀀스 생성에 사용하는 것이 NR PSS 시퀀스와 NR PSSS 시퀀스를 구분하기 위하여 가장 효과적일 수 있다.
[223]
NR PSS 시퀀스는 127(=L) 길이의 m-sequence를 사용하는데, 3 (=M)개의 시퀀스를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값들은 L/3에 최대한 가깝게 설정되도록, ceiling (127/3)=43의 간격을 가지도록 설계되었다.
[224]
따라서, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 생성하기 위한 다항식(polynomial)과 초기 값(initialization value)이 NR PSS 시퀀스의 다항식(polynomial)과 초기 값(initialization value) 동일하다면, NR PSSS 시퀀스를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값은 NR PSS 시퀀스(sequence)를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격을 고려하여, NR PSSS를 위한 cyclic shift 값들 사이의 간격을 최대가 되도록 선택하는 것이 바람직하다. 예를 들어, NR PSS가 ceiling(L/3)의 간격을 사용한 경우, NR PSSS의 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들은 NR PSS를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격의 1/2이 되는 값을 선택하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, NR PSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격을 오프셋(offset)이라고 하면, NR PSSS의 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격은 Ceiling (offset/2) 또는 flooring (offset/2)의 값으로 결정될 수 있다.
[225]
예를 들어, NR PSS 시퀀스(sequence)가 0, 43, 86의 값을 cyclic shift 값으로 사용했다면, NR PSSS 시퀀스(sequence)는 21(or 22), 64(or 65), 107(or 108) 등의 값 중에 적어도 일부를 사용할 수 있다. 예를 들어, NR PSSS 시퀀스를 2개 생성하기로 한다면, {21, 64, 107} 중에 2개의 Cyclic shift 값을 선택하거나 {22, 65, 108} 중에 2개의 Cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 좀 더 구체적으로는 NR PSSS 시퀀스로 2개를 생성하기로 한다면, {21, 107} 또는 {22, 108}의 Cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 마찬가지로, NR PSSS 시퀀스를 위해 {21, 64} 또는 {22, 65}의 Cyclic Shift 값을 선택할 수도 있다.
[226]
한편, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 구성할 때 NR PSS와 구분하기 위하여, NR PSS와 동일한 다항식(polynomial)을 사용하고, NR PSS와 상이한 초기 값(Initial value)을 사용할 수 있다. 이 때, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 위한 cyclic shift 값은 필요한 시퀀스(sequence) 개수에 맞게 적절하게 선택할 수 있는데, NR PSS 시퀀스(sequence)의 것과 중복되지 않으면서도 가능한 각 시퀀스(sequence)들 간의 간격이 먼 것을 선택할 수 있다. 반면, NR PSSS 시퀀스를 구성할 때 NR PSS와 구분하기 위하여 NR PSS와 상이한 다항식(polynomial)을 사용할 수도 있다.
[227]
한편, 상술한 방법들에 따라 생성된 복수의 NR PSSS 시퀀스들은 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 NR PSSS 시퀀스들은 단말 커버리지(Coverage) 상태를 지시하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 NR PSSS 시퀀스 중, 일부 시퀀스는 out-of-coverage인 단말이 사용할 수 있고, 나머지 시퀀스들 중 적어도 일부 시퀀스는 in-coverage인 단말이 사용할 수 있다. 이를 통해, 사이드 링크 단말은 NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말의 커버리지(coverage) 상태를 알 수 있다. 또는, NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말이 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.
[228]
[229]
(2) SSSS 시퀀스
[230]
SSSS는 소정 길이의 골드 시퀀스 (Gold sequence) 또는 NR SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다.
[231]
또한, SSSS를 생성하기 위해 NR SSS와 상이한 Cyclic shift, NR SSS와 상이한 초기 값(Initial value) 또는 NR SSS와 상이한 다항식(Polynomial)을 사용할 수 있다.
[232]
구체적으로, NR SSS 시퀀스는 127 길이를 가지는 Gold-sequence를 사용하고, Gold-sequence를 생성하기 위한, 2개의 m-sequence 중 하나의 m-sequence에는 NR PSS에 적용된 다항식인, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2이 사용되고, 다른 m-sequence의 다항식으로는 x 1(i+7) = ( x 1(i+1) + x 1(i) )mod2 가 사용된다. 또한, 상술한 2개의 다항식들 각각을 위한 초기 값은 [x 0(6) x 0(5) x 0(4) x 0(3) x 0(2) x 0(1) x 0(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]과 [x 1(6) x 1(5) x 1(4) x 1(3) x 1(2) x 1(1) x 1(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]이 사용된다.
[233]
NR SSS를 위해 총 1008개의 시퀀스를 생성하는데, 첫 번째 m-sequence에서는 5 오프셋 간격을 가진 cyclic shift(예를 들어, {0,5,10,..., 40})를 사용하여 9가지 시퀀스들을 생성하고, 두 번째 m-sequence에서는 1 오프셋 간격을 가진 cyclic shift(예를 들어, {0,1,2,...,111})를 사용하여 112가지 시퀀스들을 생성한다. 그리고, 두 m-sequence를 modulo 2 기반의 element wise multiply 연산을 수행하여 1008(=9*112)개의 시퀀스들을 생성한다. NR PSS 시퀀스가 3개로 생성되므로, NR SSS 시퀀스는 3개의 그룹으로 그룹핑되고, 각 그룹은 336개 시퀀드들로 구성된다. 즉, 0~335번째 시퀀스들이 1그룹, 336~671번째 시퀀스들이 2그룹, 672~1007번째 시퀀스들이 3그룹을 형성한다.
[234]
한편, NR SSSS 시퀀스와 NR SSS 시퀀스를 구분하기 위하여, NR SSS 시퀀스를 위해 사용하는 cyclic shift 값과 상이한 cyclic shift 값을 사용하여 NR SSSS 시퀀스를 생성할 수 있다. NR SSS 시퀀스가 두 개의 m-sequence를 modulo 연산으로 생성하는 특성 상, 2개의 m-sequence들 중 어느 하나의 m-sequence를 위해 사용하는 cyclic shift 값과 상이한 cyclic shift 값을 사용하더라도 NR SSS와 구분 가능한 Gold-sequence를 생성할 수 있다.
[235]
예를 들어, NR SSS 시퀀스의 첫 번째 m-sequence를 위해 5 간격의 오프셋 간격을 적용해서 총 9개 cyclic shift 값을 사용하였다면, NR SSSS 시퀀스는 NR SSS 시퀀스를 위해 사용되지 않는 cyclic shift 값들 중에서 M 간격의 오프셋 간격을 적용하여 총 N개의 cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, NR SSS 시퀀스 생성을 위해 0~40범위에서 5 오프셋 간격으로 cyclic shift 값을 사용했다면, NR SSSS 시퀀스는 NR SSS 시퀀스의 cyclic shift 값들의 범위를 벗어난 값들 중에서 cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, 45~122 범위에서 cyclic shift 값들을 선택할 수 있다. 예를 들어, NR SSS와 유사하게 NR SSSS에서도 5 오프셋 간격을 고려한다면, {45, 50, 55, 60, 65, 70}등의 cyclic shift 값을 사용할 수 있다. 이 때, NR SSSS를 위한 다른 m-sequence는 1 오프셋 간격의 cyclic shift 값을 기반으로 생성할 수 있다.
[236]
NR SSSS 시퀀스를 구성할 때, NR SSS 시퀀스와 구분하기 위하여, NR SSS 시퀀스를 위한 다항식과 동일한 다항식을 사용하고, NR SSS 시퀀스를 위한 초기 값과 상이한 초기 값을 사용할 수 있다. 반면, NR SSSS 시퀀스를 구성할 때 NR SSS와 구분하기 위하여 NR SSS와 상이한 다항식(polynomial)을 사용할 수도 있다.
[237]
또한, NR SSS를 위한 2개의 다항식인, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2 및 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2 중, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2이 NR PSS를 위한 다항식과 공통되었지만, NR SSSS를 위하여 x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2 및 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2의 다항식이 사용된다면, NR PSSS를 위해서는 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2의 다항식을 사용할 수도 있다.
[238]
한편, 상술한 방법들에 따라 생성된 복수의 NR SSSS 시퀀스들은 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, NR SSSS 시퀀스는 단말의 동기 소스(Synchronization source)를 지시하는 목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, GNSS, gNB, eNB, LTE V2X 단말 등이 동기 소스가 될 수 있고, 이를 NR SSSS를 통해 구분할 수 있다. 또한, 동기 소스 또는 단말이 in-coverage 상태인지 out-of-coverage 상태인지를 지시하는 목적으로 사용될 수 있다. 또한, in-coverage인 단말인 경우 동기 소스(synchronization source)를 특정 짓기 위한 용도로 사용될 수도 있다. 예를 들어, NR SSSS 시퀀스의 인덱스와 연관시켜 특정 인덱스 범위는 in-coverage를 위해서 사용하고, 다른 인덱스 범위는 out-of-coverage를 위해서 사용할 수 있다. 이를 통해, 사이드 링크 단말은 NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말의 커버리지(coverage) 상태를 알 수 있다. 또는, NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말이 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.
[239]
[240]
실시 예 2: S-SSB의 자원 할당
[241]
NR V2X를 위한 S-SSB는 연속하거나 불연속한 N개의 OFDM 심볼들과 연속하거나 불연속한 M개의 RB들로 구성될 수 있다. S-SSB를 구성하는 OFDM 심볼들 및 RB들은 각각 PSSS/SSSS/PSBCH 송수신을 위해서 사용될 수 있다.
[242]
S-SSB에 포함된 PSSS/SSSS/PSBCH는 동일한 안테나 포트를 통해 전송되는 것으로 가정할 수 있다. 따라서, PSSS/SSSS/PSBCH와 연관된 무선 채널의 롱텀 특성 (예를 들어, 도플러 분산(Doppler Spread), 도플러 주파수(Doppler Frequency), 지연 분산(Delay spread))의 성질이 유사하다고 가정할 수 있다. 또한, S-SSB는 싱글 안테나 포트(single antenna port)로 전송된다고 가정할 수 있다. 만약, 전송단이 복수의 안테나 요소(element)들을 가지고 있는 경우, 전송단은 전송 프리코딩 벡터를 결정하는데, 하나의 S-SSB를 위한 OFDM 심볼들 및 RB들에는 동일한 전송 프리코딩 벡터가 사용되는 것으로 가정할 수 있다.
[243]
NR V2X S-SSB는 슬롯(slot)의 첫번째 OFDM 심볼과 마지막 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼들 내에서 배치될 수 있다. 첫 번째 OFDM 심볼은 수신 단말의 AGC(Auto Gain Control)을 위해서 임의의 신호를 전송할 수 있고, 마지막 OFDM 심볼은 사이드 링크 단말과 상/하향 링크 단말간의 시간 비동기로 발생할 수 있는 간섭을 방지하기 위해서 보호 심볼(Guard symbol)로 설정되어, 상기 마지막 OFDM 심볼에서는 신호를 전송하지 않을 수 있다.
[244]
NR SS/PBCH 블록은 4 OFDM 심볼들 및 20 RB들로 구성되었다. 반면, NR V2X S-SSB는 커버리지 향상(Coverage enhancement)와 원샷 검출(One shot detection) 성능을 보장하기 위해서 NR SS/PBCH 블록보다 많은 OFDM 심볼들을 사용할 수 있다.
[245]
그리고, NR SS/PBCH 블록의 특정 OFDM 심볼에서, 일부 RB는 SSS를 위해 사용되고, 나머지 RB는 PBCH 위해 사용되는데, NR V2X S-SSB는 SSSS가 전송되는 OFDM 심볼에는 PBCH가 전송되지 않을 수 있다. 이는, SSSS가 전송되는 RB에 에너지를 증가(boosting) 시키는 효과를 가져올 수 있다. 또한, PSSS가 전송되는 RE 및/또는 SSSS가 전송되는 RE의 에너지(Energy)는 PBCH DMRS RE 및 PBCH Data RE의 에너지 보다 일정 dB만큼 높다고 가정할 수 있다. 예를 들어, PSSS가 전송되는 RE 및/또는 SSSS가 전송되는 RE의 에너지(Energy)는 PBCH DMRS RE 및 PBCH Data RE의 에너지 보다 3dB 또는 6dB만큼 높다고 가정할 수 있다.
[246]
또한, PSSS 및 SSSS는 동일한 대역폭이 사용되고, 대역폭의 중심 주파수는 동일하다고 가정할 수 있다. 한편, PSBCH는 PSSS 및 SSSS와 동일한 대역폭으로 전송되거나 더 넓은 대역폭으로 전송될 수 있다. 이 때, PSBCH를 위한 대역폭의 중심 주파수와 PSSS 및 SSSS를 위한 중심 주파수는 동일한 것으로 가정할 수 있다. 다시 말해, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 위한 대역폭의 중심 주파수는 모두 동일할 수 있다.
[247]
[248]
(1) PSSS 자원 할당
[249]
V2X 단말은 전송 전력의 한계로 인해서 신호의 전송 커버리지(coverage)를 확장하기 위하여, S-SSB 전송을 위하여 NR SS/PBCH 블록보다 더 많은 시간 자원, 즉, 더 많은 OFDM 심볼을 사용하는 것이 바람직할 수 있다. PSSS의 전송 커버리지(coverage)를 확장하기 위해서 NR PSSS 전송에는 복수의 OFDM 심볼들을 사용할 수 있다. 만약, N 개의 OFDM 심볼들이 PSSS를 위해 사용된다고 하면, N 개의 OFDM 심볼들은 연속되는 것이 바람직할 수 있다. 이 때, 예를 들어, N=2, 3, 4 또는 그 보다 큰 수일 수 있다. 상술한 방법은 수신 단말이 심볼 레벨 검출을 수행할 때, 검출 복잡도를 감소시킬 수 있다.
[250]
PSSS 시퀀스는 연속한 N개의 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 이 때, PSSS 시퀀스는 1개의 OFDM 심볼에 맵핑되어, 연속한 OFDM 심볼들에 반복 맵핑될 수 있다. 아니면, PSSS 시퀀스가 특정 m개의 OFDM 심볼들에 걸쳐 맵핑될 수도 있다.
[251]
PSSS 주파수 자원은 NR PSS가 사용한 것과 같이 127 길이를 가지는 127 m-sequence가 사용되는 경우, NR PSS와 같이 12RB가 사용함으로써 144RE에 127 길이의 PSSS 시퀀스가 맵핑될 수 있다. 또한, NR PSS 시퀀스를 위한 주파수 자원보다 적은 수의 주파수 자원을 PSSS 시퀀스를 위해 사용하면서, NR PSS 시퀀스를 위한 OFDM 심볼 보다 더 많은 OFDM 심볼을 사용하여 PSSS 시퀀스를 전송할 수도 있다. 또한, 이는, 한 OFDM 심볼에서 PSSS를 위해 사용되는 RE의 수가 PSSS의 시퀀스 길이(=127) 보다 적은 경우로 한정될 수 있다.
[252]
[253]
(2) SSSS 자원 할당
[254]
PSSS와 유사하게 SSSS 시퀀스를 위해서, NR SSS 보다 더 많은 시간 자원, 즉, 더 많은 OFDM 심볼을 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 만약, N 개의 OFDM 심볼들이 SSSS를 위해 N 개의 OFDM 심볼이 사용된다고 하면, N 개의 OFDM 심볼들은 연속되는 것이 바람직할 수 있다. 이 때, 예를 들어, N=2, 3, 4 또는 그 보다 큰 수일 수 있다.
[255]
또한, N개의 OFDM 심볼은 시간 영역에서 분산해서 배치할 수 있다. 즉, N 개의 OFDM 심볼은 불연속하게 배치될 수도 있다. SSSS를 위한 OFDM 심볼들이 불연속하다면, 시간 다이버시티(time diversity) 이득을 기대할 수 있으며 SSSS를 사용하여 CFO(Carrier Frequency Offset)를 추정하는 경우 CFO 추정 정확성(estimation accuracy)을 높일 수 있다.
[256]
[257]
(3) PSBCH 자원 할당
[258]
PSBCH는 PSSS와 SSSS를 포함한 SLSS와 구분된 시간 자원에서 전송될 수 있다. PSBCH는 CP(Cyclic Prefix based) OFDM으로 변복조될 수 있다. 각 PSBCH는 DMRS RE와 데이터 RE를 포함할 수 있다. 다시 말해, PSBCH의 데이터 (혹은 페이로드)와 PSBCH를 복조하기 위한 DMRS는 동일한 OFDM 심볼에서 맵핑될 수 있다. 다시 말해, PSBCH의 데이터 (혹은 페이로드)가 맵핑되는 복수의 OFDM 심볼 중, 적어도 일부의 OFDM 심볼에 PSBCH 복조를 위한 DMRS를 맵핑할 수 있다.
[259]
이 때, DMRS RE는 OFDM 심볼 내에서 등간격으로 배치되며, PSBCH가 할당되는 각 OFDM 심볼에서 DMRS RE는 동일한 주파수 위치의 것을 사용한다. 이는 CFO 및/또는 도플러 추정(Doppler estimation)을 용이하게 할 수 있다. DMRS의 시퀀스는 특정 ID (예를 들어, 셀 ID 및/또는 송신 단말을 위한 식별 ID)에 따라서 초기화 될 수 있으며, 상기 초기화 값에 따라, 상기 DMRS 시퀀스 값이 결정될 수 있다.
[260]
예를 들어, DMRS 시퀀스는 골드 시퀀스를 사용하여 생성하는데, 골드 시퀀스의 초기화 값을 위하여 최소한 특정 ID가 사용될 수 있다. 해당 특정 ID는 SSSS 시퀀스로부터 검출된 ID와 동일할 수 있다. 만약, S-SSB가 특정 인덱스(index)를 가지고 반복 전송되는 경우, S-SSB를 지칭하는 인덱스(index)가 DMRS 시퀀스의 초기화 값을 위해 사용될 수 있다.
[261]
한편, PSBCH를 위해서 최소 4개의 OFDM 심볼이 사용될 수 있다. 하지만, 커버리지(Coverage) 확장 및 디코딩(Decoding) 성능을 보장하기 위해서, 6개 또는 8개와 같이 더 많은 OFDM 심볼들이 PSBCH를 위해 사용될 수 있다.
[262]
한편, V2X가 고속 이동을 수행하는 단말을 위한 무선 통신이라는 것을 고려한다면, 시변 채널에서 시간 다이버시티(Time diversity) 이득을 최대로 획득할 수 있도록 PSBCH가 할당되는 OFDM 심볼 또는 OFDM 심볼 인덱스를 결정할 수 있다. 예를 들어, PSBCH가 할당되는 OFDM 심볼들은 불연속적으로 분산되어 배치될 수 있다. PSBCH를 위한 OFDM 심볼들이 분산 배치되면, CFO/도플러(Doppler) 추정 정확성(accuracy)을 높일 수 있다. 한편, S-SSB를 구성할 때, Tx/Rx 스위칭(switching)을 고려해서 PSBCH OFDM 심볼들의 배치하거나, 기본적인 배치를 변형하여 송수신할 수 있다.
[263]
또한, S-SSB에 사용되는 PSBCH OFDM 심볼들 중, 마지막 OFDM 심볼은 Tx/Rx 스위칭(switching)을 위해 comb 형태로 맵핑(mapping)할 수 있다. 이 때, 단말은 시간 영역에서 특정 OFDM 심볼 구간 중 후반부 일부를 펑처링(puncturing)하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 S-SSB 에서 수신한 PSBCH 중 후반부에 포함된 특정 OFDM 심볼의 신호가 펑처링(puncturing)된 것으로 가정하고 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행할 수 있다.
[264]
또한, 스위칭 구간(switching period)에서 PSBCH를 위한 OFDM 심볼을 하나 더 할당할 수 있다. 예를 들어, 기존에 갭(Gap)으로 정의된 OFDM 심볼(symbol) 구간에서는 신호를 전송하지 않았는데, 갭으로 정의된 OFCM 심볼 내의 앞부분 쪽 일부 시간 구간에서 PSBCH를 전송할 수 있다. 또는, AGC 구간으로 정의한 OFDM 심볼에 임의의 신호를 전송하는데, 이 때 임의의 신호로 PSBCH를 사용하거나, AGC를 위한 OFDM 심볼의 뒷부분 일부 시간 구간에서 PSBCH를 전송할 수 있다.
[265]
상술한 바와 같이 Comb 형태로 데이터 및/또는 DMRS를 할당하면, 시간 영역에서 반복되는 신호가 생성되는데, 이러한 경우, 시간 영역 신호의 일부가 펑처링 되더라도, 반복된 신호의 일부를 사용하여 신호를 복조할 수 있다.
[266]
또한, AGC (Auto Gain Control) 구간으로 정의한 OFDM 심볼에 PSSS 또는 PSBCH를 전송하고 갭(Gap) 구간으로 정의한 시간 구간(time period)에 PSBCH의 일부를 전송할 수 있다. 이와 같은 경우에도, 신호의 일부가 왜곡되거나 데이터 일부가 펑처링(puncturing) 되더라도 신호를 검출하거나 데이터를 복조할 수 있다. 또한 AGC 및 스위칭 갭(Switching gap)도 유지할 수 있다.
[267]
또한, 상술한 방법들은 전송 주기 내지는 수신 주기가 상당히 길어진 경우에 있어서 수신 단말의 검출 복잡도를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 전송 주기 160ms 등과 같이 Uu 인터페이스에서의 SS/PBCH 블록의 전송 주기인 20ms 보다 더 길어질 수 있는데, 이러한 경우에도 상술한 방법에 따르면, 수신 단말이 S-SSB를 검출하는 복잡성을 감소시킬 수 있다.
[268]
또한, NR V2X S-SSB를 전송하는 슬롯을 정의할 수 있고, 해당 슬롯에서는 S-SSB 이외의 다른 목적을 가진 신호 또는 채널이 FDM(Frequency Division Multiplexing)되거나 TDM(Time Division Multiplexing) 되지 않을 수 있다.
[269]
아니면, S-SSB가 전송되는 슬롯에서는 S-SSB 이외의 다른 목적을 가진 신호 또는 채널 등은 S-SSB와 FDM은 되지 않지만, TDM될 수는 있다. 또한, S-SSB는 복수의 슬롯들에 걸쳐 반복 전송될 수 있다. 이 때, 반복 전송되는 S-SSB는 동일한 빔(beam)으로 전송된 것으로 가정할 수 있다. 예를 들어, 동일한 인덱스를 가지는 S-SSB는 동일한 빔으로 전송된 것으로 가정할 수 있다. 다시 말해, 동일한 인덱스를 가지는 S-SSB들은 서로 QCL(Quasi Co-located) 관계에 있다고 가정될 수 있다.
[270]
만약, 반복 전송되는 S-SSB가 서로 상이한 전송 빔을 통해 전송된다면, S-SSB와 함께 S-SSB가 전송된 전송 빔을 위한 식별자를 전송하고, 수신 단말은 해당 식별자를 통해 S-SSB가 전송된 전송 빔을 식별할 수 있다.
[271]
또한, S-SSB의 심볼 위치는 다양한 형태로 구성될 수 있다.
[272]
도 23 내지 도 26은 S-SSB에 포함되는 PSSS/SSSS/PSBCH를 할당하는 다양한 방법들을 나타낸다.
[273]
도 23은 PSSS/SSSS/PSBCH를 전반부와 후반부에 불연속하게 할당하는 형태이다. 즉, 슬롯의 중간 부분인 OFDM 심볼 #5 내지 OFDM 심볼 #8에는 S-SSB를 할당하지 않고, 슬롯의 전반부와 후반부에 나누어 PSSS/SSSS/PSBCH를 할당할 수 있다. 도 23과 같은 경우, PSBCH의 OFDM 심볼 수는 4개일 수 있다. Pattern 1의 경우, PSBCH의 심볼들이 시간 축 상으로 최대한 멀리 떨어지게 배치함으로써, 시간 다이버시티(time diversity), CFO (Carrier Frequency Offset) 추정 정확성(estimation accuracy) 측면에서 유리할 수 있다.
[274]
또한, 도 23의 Pattern 2는 LTE 시스템에서의 V2X PSSS/SSSS/PSBCH 할당과 유사하게 배치되는 것을 보여주고 있다.
[275]
또한, 도 23의 Pattern 3은 슬롯의 전반부에 PSSS 및 SSSS를 할당하고, PSBCH를 후반부에 할당한다. Pattern 2의 경우에는 PSSS 및 SSSS를 모두 수신하기 전에 PSBCH가 수신되어, 우선 PSBCH를 버퍼링 하고, PSSS 및 SSSS의 디코딩이 모두 끝난 후, 이를 기반으로 버퍼링된 PSBCH를 디코딩해야해서, PSBCH의 디코딩 및 정보 획득에 다소 긴 시간이 필요했다. 하지만, Pattern 3의 경우에는 PSSS 및 SSSS를 모두 수신하고, 디코딩하여, PSBCH를 수신하기 때문에, PSBCH를 수신하면서 바로 디코딩까지 할 수 있어, S-SSB 전체를 검출하는데 짧은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 고속 이동 환경을 요구하는 V2X에 더 적합할 수 있다.
[276]
도 24는 도 23과 같이 PSBCH를 위해 4개의 OFDM 심볼들을 사용하되, PSSS/SSSS/PSBCH를 연속한 OFDM 심볼들에 배치하는 다양한 실시 예를 나타낸 것이다. 도 24를 참조하면, 상술한 것과 같이 고속 이동 환경을 요구하는 V2X에 적합하도록, S-SSB 전체를 검출하는데 소요되는 시간을 감소시키기 위해 Pattern 6 또는 Pattern 6-1과 같이 PSSS/SSSS를 앞쪽 심볼들에 연속하게 배치하고, PSBCH를 뒤쪽 심볼에 연속하게 배치할 수 있다.
[277]
하지만, 이러한 경우, PSBCH의 시간 다이버시티 효과가 감소할 수 있다. 다라서, Pattern 1/Pattern 1-1과 같이 PSBCH를 위해 PSSSS의 앞쪽 1개의 OFDM 심볼, PSSS 및 SSSS 사이의 1개의 OFDM 심볼을 할당하고, 나머지 필요한 ODFM 심볼들을 SSSS 뒤쪽으로 할당하여, 시간 다이버시티 효과도 높이면서, S-SSB의 전체적인 디코딩 시간도 감소시킬 수 있다.
[278]
도 25 내지 도 26은 각각, PSBCH를 위한 OFDM 심볼을 6개 할당하는 경우와 8개 할당하는 경우를 나타낸다.
[279]
도 25 내지 도 26을 참고할 때, 상술한 바와 같이, S-SSB의 전체적인 디코딩 시간을 감소시키기 위해, 도 25의 Pattern 5, 도 26(a)의 Pattern 4 및 도 26(b)의 Pattern 5처럼 앞쪽 OFDM 심볼들에 PSSS/SSSS를 할당하고, SSSS 뒤에 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들을 할당할 수 있다. 하지만, PSBCH의 시간 다이버시티 효과를 증가 시키기 위해 도 25의 Pattern 2, 도 26(b)의 Pattern 2처럼 앞쪽 일부 OFDM 심볼을 PSBCH를 위해 할당하고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSSS/SSSS를 연속적으로 할당하고, SSSS 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSBCH를 할당할 수 있다.
[280]
또한, PSBCH의 시간 다이버시티 효과를 증가 시키는 동일한 목적을 위해, 도 25의 Pattern 1, 도 26(b)의 Pattern 1과 같이, 앞쪽 일부 OFDM 심볼을 PSBCH를 위해 할당하고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSSS를 할당한 후, PSSS 뒤에 위치한 OFDM 심볼들(예를 들어, 1개 혹은 2개의 OFDM 심볼들)에 PSBCH를 할당할 수 있다. 그리고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 SSSS를 할당하고, SSSS를 위한 OFDM 심볼 뒤에 OFDM 심볼들에 PSBCH를 할당할 수 있다.
[281]
[282]
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
[283]
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
[284]
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
[285]
도 27을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
[286]
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
[287]
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
[288]
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
[289]
도 28을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
[290]
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
[291]
구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 무선 기기(100)의 프로세서(102)에 의해 제어되고, 메모리(104)에 저장되는 명령 및/또는 동작들에 대해서 살펴보도록 한다.
[292]
하기 동작들은 프로세서(102)의 관점에서 프로세서(102)의 제어 동작을 기반으로 설명하지만, 이러한 동작을 수행하기 위한 소프트 웨어 코드 등에 메모리(104)에 저장될 수 있다.
[293]
프로세서(102)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다. 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
[294]
프로세서(102)는 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다. 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2를 기반으로 할 수 있다. 그 후, 프로세서(102)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 제 2 무선 기기(200)로 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
[295]
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
[296]
구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 무선 기기(200)의 프로세서(202)에 의해 제어되고, 메모리(204)에 저장되는 명령 및/또는 동작들에 대해서 살펴보도록 한다.
[297]
하기 동작들은 프로세서(202)의 관점에서 프로세서(202)의 제어 동작을 기반으로 설명하지만, 이러한 동작을 수행하기 위한 소프트 웨어 코드 등에 메모리(204)에 저장될 수 있다.
[298]
프로세서(202)는 제 1 무선 기기(100)로부터 전송된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH가 수신되는 심볼들의 위치는 실시 예 2를 기반으로 할 수 있다.
[299]
프로세서(202)는 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
[300]
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
[301]
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
[302]
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
[303]
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
[304]
도 29는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 27 참조).
[305]
도 29를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 28의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 28의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 구체적인 제어부(120)의 동작 과정 및 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보들은 도 28의 프로세서 (102, 202) 중 적어도 하나의 동작 및 메모리(104, 204) 중 적어도 하나의 동작과 대응될 수 있다.
[306]
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 100a), 차량(도 27, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 27, 100c), 휴대 기기(도 27, 100d), 가전(도 27, 100e), IoT 기기(도 27, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 400), 기지국(도 27, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
[307]
도 29에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
[308]
이하, 도 29의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
[309]
도 30은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
[310]
도 30을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 28의 블록 110~130/140에 대응한다.
[311]
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
[312]
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
[313]
도 31은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
[314]
도 31을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110/130/140에 대응한다.
[315]
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
[316]
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
[317]
도 32는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
[318]
도 32를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 32의 동작/기능은 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 28의 하드웨어 요소는 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 28의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
[319]
코드워드는 도 32의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
[320]
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
[321]
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
[322]
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 25의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
[323]
[324]
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
[325]
본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), gNode B(gNB), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
[326]
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

산업상 이용가능성

[327]
상술한 바와 같은 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치는 5세대 NewRAT 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 5세대 NewRAT 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

청구범위

[청구항 1]
무선 통신 시스템에서, 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말이 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하는 방법에 있어서, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치하는, S-SSB 전송 방법.
[청구항 2]
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들은, 상기 특정 슬롯의 전반부에 포함된 상기 PSSS를 위한 제 3 OFDM 심볼들 이후에 위치하는, S-SSB 전송 방법.
[청구항 3]
제 2 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들은 연속되는, S-SSB 전송 방법.
[청구항 4]
제 2 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들 사이에는, 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼이 위치하는, 상기 제 1 OFDM 심볼들의 개수는, 상기 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼의 개수보다 많은, S-SSB 전송 방법.
[청구항 5]
제 1 항에 있어서, 상기 PSBCH를 위한 DMRS는 상기 제 1 OFDM 심볼들 중, 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에 맵핑되며, 상기 DMRS는, 상기 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에서 등간격으로 맵핑되고, 특정 ID를 기반으로 초기화 되는, S-SSB 전송 방법.
[청구항 6]
제 2 항에 있어서, 상기 제 3 OFDM 심볼들 이전에 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 5 OFDM 심볼이 위치하는, S-SSB 전송 방법.
[청구항 7]
제 1 항에 있어서, 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에는, 상기 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 맵핑되지 않으며, 상기 제 1 OFDM 심볼들은, 상기 제 2 OFDM 심볼들의 마지막 OFDM 심볼 직후에 위치하는 OFDM 심볼부터 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼 직전에 위치하는 OFDM 심볼까지인, S-SSB 전송 방법.
[청구항 8]
무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치하는, 장치.
[청구항 9]
제 8 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들은, 상기 특정 슬롯의 전반부에 포함된 상기 PSSS를 위한 제 3 OFDM 심볼들 이후에 위치하는, 장치.
[청구항 10]
제 9 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들은 연속되는, 장치.
[청구항 11]
제 9 항에 있어서, 상기 제 2 OFDM 심볼들과 상기 제 3 OFDM 심볼들 사이에는, 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼이 위치하고, 상기 제 1 OFDM 심볼들의 개수는, 상기 적어도 하나의 제 4 OFDM 심볼의 개수보다 많은, 장치.
[청구항 12]
제 9 항에 있어서, 상기 제 3 OFDM 심볼들 이전에 상기 PSBCH를 위한 적어도 하나의 제 5 OFDM 심볼이 위치하는, 장치.
[청구항 13]
제 8 항에 있어서, 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에는, 상기 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 맵핑되지 않으며, 상기 제 1 OFDM 심볼들은, 상기 제 2 OFDM 심볼들의 마지막 OFDM 심볼 직후에 위치하는 OFDM 심볼부터 상기 특정 슬롯의 마지막 OFDM 심볼 직전에 위치하는 OFDM 심볼까지인, 장치.
[청구항 14]
제 8 항에 있어서, 상기 PSBCH를 위한 DMRS는 상기 제 1 OFDM 심볼들 중, 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에 맵핑되며, 상기 DMRS는, 상기 적어도 하나의 제 1 OFDM 심볼들에서 등간격으로 맵핑되고, 특정 ID를 기반으로 초기화 되는, 장치.
[청구항 15]
무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말에 있어서, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 특정 슬롯에서 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH는 상기 특정 슬롯에 포함된 제 1 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑되고, 상기 제 1 OFDM 심볼들은 상기 SSSS를 위한 제 2 OFDM 심볼들 이후에 위치하는, 단말.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]

[도9]

[도10]

[도11]

[도12]

[도13]

[도14]

[도15]

[도16]

[도17]

[도18]

[도19]

[도20]

[도21]

[도22]

[도23]

[도24]

[도25]

[도26]

[도27]

[도28]

[도29]

[도30]

[도31]

[도32]