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1. WO2020090879 - DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE

Numéro de publication WO/2020/090879
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/042548
Date du dépôt international 30.10.2019
CIB
B64D 33/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
33Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs
B64C 27/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27Giravions; Rotors propres aux giravions
04Hélicoptères
08à plusieurs rotors
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
H01M 8/00 2016.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
MPROCÉDÉS OU MOYENS POUR LA CONVERSION DIRECTE DE L'ÉNERGIE CHIMIQUE EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, p.ex. BATTERIES
8Éléments à combustible; Leur fabrication
H01M 8/04 2016.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
MPROCÉDÉS OU MOYENS POUR LA CONVERSION DIRECTE DE L'ÉNERGIE CHIMIQUE EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, p.ex. BATTERIES
8Éléments à combustible; Leur fabrication
04Dispositions auxiliaires, p.ex. pour la commande de la pression ou pour la circulation des fluides
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-20481831.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
(FR) DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
(JA) ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a drone that operates using a fuel cell as a power source and can remain highly safe even during autonomous flight. [Solution] The present invention comprises: a flight control unit 21 that generates thrust by operating a propulsion device 101 that generates airflow; a fuel cell power supply 502 capable of supplying power to the flight control unit; an openable/closable reaction gas outlet 616 for discharging reaction gas to the outside of the fuel cell power supply; and a reaction gas outlet control unit 300 that controls the opening and closing of the reaction gas outlet according to the operating state of the propulsion unit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone qui fonctionne à l'aide d'une pile à combustible en tant qu'alimentation électrique et qui peut rester très sûr, même pendant un vol autonome. La solution selon la présente invention porte sur : une unité de commande de vol (21), qui génère une poussée en actionnant un dispositif de propulsion (101) qui génère un débit d'air ; une alimentation électrique par pile à combustible (502), apte à fournir de l'électricité à l'unité de commande de vol ; une sortie de gaz de réaction pouvant être ouverte/fermée (616), permettant d'évacuer un gaz de réaction vers l'extérieur de l'alimentation électrique par pile à combustible ; et une unité de commande de sortie de gaz de réaction (300), qui commande l'ouverture et la fermeture de la sortie de gaz de réaction selon de l'état d'actionnement de l'unité de propulsion.
(JA)
【課題】燃料電池を動力として動作し、自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローン。 【解決策】 気流を発生する推進器101を稼働させることにより推力を発生させる飛行制御部21と、飛行制御部に電力を供給可能な燃料電池電源装置502と、反応ガスを燃料電池電源装置の外部に排出する、開閉可能な反応ガス排出口616と、推進器の稼働状態に応じて、反応ガス排出口の開閉を制御する反応ガス排出口制御部300を備える。
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