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1. WO2020090406 - SYSTÈME D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE

Numéro de publication WO/2020/090406
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/040012
Date du dépôt international 10.10.2019
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
B64C 27/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27Giravions; Rotors propres aux giravions
04Hélicoptères
08à plusieurs rotors
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
G03B 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
03PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
BAPPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
15Procédés particuliers pour prendre des photographies; Appareillage à cet effet
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05D 1/04 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
04Commande de l'altitude ou de la profondeur
Déposants
  • 株式会社センシンロボティクス SENSYN ROBOTICS, INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 西本 晋也 NISHIMOTO Shinya
Mandataires
  • 特許業務法人iPLAB Startups PATENT FIRM IPLAB STARTUPS
Données relatives à la priorité
2018-20481131.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD
(FR) SYSTÈME D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE
(JA) 撮像システム及び撮像方法
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide an imaging system and an imaging method which are capable of easily and efficiently imaging a subject. [Solution] This imaging system, which images a vertically long structure with a camera mounted in a flight device, is provided with a flight control unit that performs: a first imaging step in which the structure is imaged with a camera at previously fixed arbitrary imaging angles in such a manner that a flight device autonomously flies around the structure while descending downward from above the structure; and a second imaging step in which when the flight device in the first imaging step descends to an arbitrary height position of the structure, the flight device autonomously flies around the structure at the height and the camera is displaced to the lower side of the structure to image the structure by changing the imaging angle of the camera in the first imaging step.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système d'imagerie et un procédé d'imagerie qui sont capables d'imager facilement et efficacement un sujet. À cet effet, l'invention porte sur un système d'imagerie, qui image une structure verticalement longue avec une caméra montée dans un dispositif de vol, le système d'imagerie étant pourvu d'une unité de commande de vol qui réalise : une première étape d'imagerie dans laquelle la structure est imagée avec une caméra à des angles d'imagerie arbitraires fixés au préalable de telle sorte qu'un dispositif de vol vole de manière autonome autour de la structure tout en descendant vers le bas depuis le dessus de la structure ; et une seconde étape d'imagerie dans laquelle, lorsque le dispositif de vol dans la première étape d'imagerie descend jusqu'à une position de hauteur arbitraire de la structure, le dispositif de vol vole de manière autonome autour de la structure à cette hauteur et la caméra est déplacée vers le côté inférieur de la structure pour imager la structure en changeant l'angle d'imagerie de la caméra dans la première étape d'imagerie.
(JA)
【課題】簡便かつ効率的に対象物を撮像することができる撮像システム及び撮像方法を提供する。 【解決手段】飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像システムにおいて、飛行装置が自律的に構造物の上側から下側に向かって下降しながら構造物の周囲を周回して飛行して構造物を予め固定された任意の撮像角度においてカメラで撮像する第1撮像ステップと、第1撮像ステップにおいて前飛行装置が構造物の任意の高さ位置に下降した際に高さ位置で飛行装置が構造物の周囲を自律的に周回して飛行してカメラを構造物の下方に変位させて第1撮像ステップにおけるカメラの撮像角度を変更して構造物を撮像する第2撮像ステップと、を実行する飛行制御部を備える。
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