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1. WO2020090358 - CAMÉRA TÉLÉMÉTRIQUE

Numéro de publication WO/2020/090358
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/039471
Date du dépôt international 07.10.2019
CIB
G01C 3/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
Déposants
  • ミツミ電機株式会社 MITSUMI ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 須藤 覚 SUTO, Satoru
Mandataires
  • 朝比 一夫 ASAHI, Kazuo
  • 高橋 康久 TAKAHASHI, Yasuhisa
  • 増田 達哉 MASUDA, Tatsuya
  • 江部 武史 EBE, Takeshi
Données relatives à la priorité
2018-20629001.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) RANGING CAMERA
(FR) CAMÉRA TÉLÉMÉTRIQUE
(JA) 測距カメラ
Abrégé
(EN)
A ranging camera 1 is provided with: a first imaging system IS1 for acquiring a first image; a second imaging system IS2 for acquiring a second image; and a size acquiring unit 3 for acquiring the size of a first subject image in the first image by measuring the distances between a plurality of feature points of the first subject image, and for acquiring the size of a second subject image by measuring the distances between a plurality of feature points of the second subject image, corresponding to each of the plurality of feature points of the first subject image. The size acquiring unit 3 detects the plurality of feature points of the second subject image by searching on epipolar lines in only a search region of the second image in which a first imaging region corresponding to the first image and a second imaging region corresponding to the second image can overlap.
(FR)
L'invention concerne une caméra télémétrique 1 comprenant : un premier système d'imagerie IS1 servant à acquérir une première image; un second système d'imagerie IS2 servant à acquérir une seconde image; et une unité d'acquisition de taille 3 servant à acquérir la taille d'une première image d'un sujet dans la première image en mesurant les distances entre une pluralité de points caractéristiques de la première image du sujet, et pour acquérir la taille d'une seconde image d'un sujet en mesurant des distances entre une pluralité de points de caractéristique de la seconde image du sujet, correspondant à chacun de la pluralité de points de caractéristique de la première image du sujet. L'unité d'acquisition de taille 3 détecte la pluralité de points caractéristiques de la seconde image d'un sujet en effectuant une recherche sur des lignes épipolaires dans une seule région de recherche de la seconde image dans laquelle une première région d'imagerie correspondant à la première image et une seconde région d'imagerie correspondant à la seconde image peuvent se chevaucher.
(JA)
測距カメラ1は、第1の画像を取得するための第1の撮像系IS1と、第2の画像を取得するための第2の撮像系IS2と、第1の画像中の第1の被写体像の複数の特徴点間の距離を測定することにより、第1の被写体像のサイズを取得し、さらに、第1の被写体像の複数の特徴点にそれぞれ対応する第2の被写体像の複数の特徴点間の距離を測定することにより、第2の被写体像のサイズを取得するためのサイズ取得部3と、を備える。サイズ取得部3は、第1の画像に対応する第1の撮影領域と第2の画像に対応する第2の撮影領域とが重複し得る第2の画像の探索領域中においてのみ、エピポーラ線上を探索することにより、第2の被写体像の複数の特徴点を検出する。
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