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1. WO2020090329 - APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, APPAREIL DE CAPTURE D'IMAGE, OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE

Numéro de publication WO/2020/090329
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/038805
Date du dépôt international 01.10.2019
CIB
G06T 7/593 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
593à partir d’images stéréo
G01B 11/245 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
245en utilisant plusieurs transducteurs fixes fonctionnant simultanément
Déposants
  • 京セラ株式会社 KYOCERA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 山本 顕嗣 YAMAMOTO Kenji
Mandataires
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji
Données relatives à la priorité
2018-20319229.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP APPARATUS, MOBILE OBJECT AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, APPAREIL DE CAPTURE D'IMAGE, OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、撮像装置、移動体および画像処理方法
Abrégé
(EN)
An image processing apparatus 10 is provided with: an interface 12 for acquiring stereo images including a base image and a reference image taken from different viewpoints; and a processor 13 for calculating a parallax by performing, with respect to the acquired base image and reference image, low rank-approximation using singular value decomposition, and by performing stereo matching between the base image and the reference image after the low rank-approximation using singular value decomposition.
(FR)
L’invention concerne appareil de traitement d'image 10 qui est pourvu : d'une interface 12 destinée à acquérir des images stéréo comprenant une image de base et une image de référence prise à partir de différents points de vue ; et d'un processeur 13 destinée à calculer une parallaxe par réalisation, par rapport à l'image de base acquise et à l'image de référence, d'une faible approximation de rang à l'aide d'une décomposition de valeurs singulières, et par réalisation d'une correspondance stéréo entre l'image de base et l'image de référence après l'approximation de rang bas à l'aide d'une décomposition de valeurs singulières.
(JA)
画像処理装置10は、異なる視点から撮像された基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を取得するインターフェイス12と、取得された基準画像および参照画像に対して、特異値分解による低ランク近似を行い、特異値分解による低ランク近似後の基準画像と参照画像との間でステレオマッチング処理を行うことにより視差を算出するプロセッサ13とを備える。
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