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1. WO2020090038 - MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/090038
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/040526
Date du dépôt international 31.10.2018
CIB
A01D 34/64 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
63comportant des couteaux tournant autour d'un axe vertical
64montés sur un véhicule, p.ex. un tracteur, ou tirés par un animal ou un véhicule
A01B 69/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
Mandataires
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME
(JA) 自律式作業機
Abrégé
(EN)
Provided is an autonomous work machine which automatically performs an operation on a work field while moving in the work field. The autonomous work machine is provided with: an imaging means for imaging the work field; and a control means for identifying the content of a problem occurring in the work field on the basis of an image of the work field captured by the imaging means and controlling the autonomous work machine on the basis of the identified content of the problem
(FR)
L'invention concerne une machine de travail autonome destinée à effectuer automatiquement une opération sur un champ de travail tout en se déplaçant dans ledit champ. La machine de travail autonome selon l'invention comprend : un moyen d'imagerie destiné à imager le champ de travail ; et un moyen de commande destiné à identifier le contenu d'un problème se produisant dans le champ de travail, en fonction d'une image du champ de travail capturée par le moyen d'imagerie, et à commander ladite machine en fonction du contenu identifié du problème.
(JA)
作業地を移動しながら該作業地に対する作業を自動的に行う自律式作業機が提供される。前記自律式作業機は、前記作業地を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記作業地の撮影画像に基づいて前記作業地に発生している不具合の内容を特定し、特定した不具合の内容に基づいて前記自律式作業機を制御する制御手段と、を備える。
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