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1. WO2020088726 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE PANNEAUX

Numéro de publication WO/2020/088726
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/DK2019/050323
Date du dépôt international 28.10.2019
CIB
B66F 9/065 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
065sans mâts
B66F 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
12Plates-formes; Fourches; Autres organes soutenant ou saisissant la charge
18Moyens pour saisir ou maintenir la charge
B66F 9/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
20Moyens pour actionner ou commander des mâts, des plates-formes ou des fourches
24Dispositifs ou systèmes électriques
CPC
B66F 9/0655
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
065non-masted
0655with a telescopic boom
B66F 9/181
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
18Load gripping or retaining means
181by suction means
B66F 9/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
24Electrical devices or systems
Déposants
  • BLUE OCEAN ROBOTICS APS [DK]/[DK]
Inventeurs
  • ØSTERGAARD, John Erland
  • LARSEN, Rune Klausen
  • ANDERSEN, Lars
  • SLOTH, Christoffer
  • PEDERSEN, Rasmus
  • BAK, Thomas
Mandataires
  • AWA DENMARK A/S
Données relatives à la priorité
PA 2018 7070430.10.2018DK
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR MOUNTING PANELS
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE PANNEAUX
Abrégé
(EN)
An apparatus (1) for installing panels. The apparatus (1) comprises a wheeled movable body (2), a movable arm (5) mounted on said body (2), and a movable holding frame (7) connected to said arm (5). The movable holding frame (7) comprising a number of fixation devices (10) The apparatus (1) has a number of actuators for controlling at least the motions of said arm (5) and said holding frame (7). An operator input device allows the operator to input control inputs to a control computer. The computer is adapted for controlling at least two of said actuators in response to a single control input from an operator so as to follow a predetermined pattern of motions allowing effecting the insertion of the panel in both top and bottom rails upon alignment with only one single one of said top or bottom rail.
(FR)
L'invention concerne un appareil (1) destiné à l’installation de panneaux. L'appareil (1) comprend un corps mobile sur roues (2), un bras mobile (5) monté sur ledit corps (2), et un cadre de maintien mobile (7) relié audit bras (5). Le cadre de maintien mobile (7) comprend un certain nombre de dispositifs de fixation (10). L'appareil (1) comporte un certain nombre d'actionneurs destinés à commander au moins les mouvements dudit bras (5) et dudit cadre de maintien (7). Un dispositif d'entrée opérateur permet à l'opérateur de saisir des entrées de commande dans un ordinateur de commande. L'ordinateur est configuré pour commander au moins deux desdits actionneurs en réponse à une entrée de commande unique provenant d'un opérateur, de façon à suivre un modèle prédéfini de mouvements permettant d'effectuer l'insertion du panneau dans les rails supérieur et inférieur lors de l'alignement avec un seul des rails supérieur ou inférieur.
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