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1. WO2020088015 - DISPOSITIF DE CAPTURE D'ACTION MANUELLE

Numéro de publication WO/2020/088015
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/098800
Date du dépôt international 01.08.2019
CIB
G06F 3/01 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
CPC
G06F 2203/012
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
2203Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
01Indexing scheme relating to G06F3/01
012Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
G06F 3/014
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
014Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
G06F 3/016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
Déposants
  • 深圳岱仕科技有限公司 SHENZHEN DEXTA ROBOTICS CO, . LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 谷逍驰 GU, Xiaochi
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201811295886.101.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) HAND ACTION CAPTURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CAPTURE D'ACTION MANUELLE
(ZH) 手部动作捕获装置
Abrégé
(EN)
The present application relates to a hand motion capturing device. The hand motion capturing device detects a rotation angle of a connection rod structure corresponding to each finger with respect to a base by means of a first force feedback driving device and outputs a detection signal; a second force feedback driving device detects a rotation angle between different connection rods of each connection rod structure and outputs a detection signal; and a control device receives and sends each detection signal and receives and feeds back a control signal; finally, the first force feedback driving device and the second force feedback driving device correspondingly output force feedback of different magnitudes, so that a hand motion and a finger motion can be carefully captured, force feedback having richer dimensions and finer experience is implemented, the shape and rigidity of a virtual object are simulated, and more real touch experience is provided for a user.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de capture de mouvement de main. Le dispositif de capture de mouvement de main détecte un angle de rotation d'une structure de tige de raccordement correspondant à chaque doigt par rapport à une base au moyen d'un premier dispositif de commande de rétroaction de force et émet un signal de détection ; un second dispositif de commande de rétroaction de force détecte un angle de rotation entre différentes tiges de raccordement de chaque structure de tige de raccordement et délivre un signal de détection ; et un dispositif de commande reçoit et envoie chaque signal de détection et reçoit et renvoie un signal de commande ; enfin, le premier dispositif de commande de rétroaction de force et le second dispositif de commande de rétroaction de force délivrent en conséquence une rétroaction de force de différentes amplitudes, de telle sorte qu'un mouvement de main et un mouvement de doigt peuvent être capturés soigneusement, une rétroaction de force ayant des dimensions plus riches et une expérience plus fine est mise en œuvre, la forme et la rigidité d'un objet virtuel sont simulées, et une expérience tactile plus réelle est fournie pour un utilisateur.
(ZH)
本申请涉及一种手部动作捕获装置。该手部动作捕获装置通过第一力反馈驱动装置对各手指对应的连杆结构相对底座的旋转角度的检测及检测信号的输出,第二力反馈驱动装置对各连杆结构不同连杆间的旋转角度的检测及检测信号的输出,以及控制装置对各检测信号的接收、发送和控制信号的接收和反馈,最终使第一力反馈驱动装置和第二力反馈驱动装置相应输出不同大小的力反馈,从而能够实现手部动作和手指动作的细致捕捉,同时实现维度更丰富、体验更精细的力反馈,用以模拟虚拟物体的形状及刚度,为用户提供更加真实的触感体验。
Également publié en tant que
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