Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020087831 - SYSTÈME DE COLLECTE ET DE TRAITEMENT D'IMAGE GRAPHIQUE D'INSPECTION DE ROUTAGE DE DISPOSITIF ÉLECTRIQUE BASÉ SUR UNE TECHNOLOGIE DE PHOTOGRAPHIE DE CHAMP LUMINEUX

Numéro de publication WO/2020/087831
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/077607
Date du dépôt international 11.03.2019
CIB
G05D 3/12 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3Commande de la position ou de la direction
12utilisant la contre-réaction
CPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Déposants
  • 云南兆讯科技有限责任公司 YUNNAN MEGASUN TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李煜煌 LI, Yuhuang
  • 何程 HE, Cheng
  • 金伟 JIN, Wei
  • 孙潍 SUN, Wei
Mandataires
  • 昆明正原专利商标代理有限公司 KUNMING ZHENGYUAN PATENT TRADEMARK AGENCY CO., LTD
Données relatives à la priorité
201811291050.431.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRICAL DEVICE ROUTING INSPECTION GRAPH IMAGE COLLECTING AND PROCESSING SYSTEM BASED ON LIGHT FIELD PHOTOGRAPHING TECHNOLOGY
(FR) SYSTÈME DE COLLECTE ET DE TRAITEMENT D'IMAGE GRAPHIQUE D'INSPECTION DE ROUTAGE DE DISPOSITIF ÉLECTRIQUE BASÉ SUR UNE TECHNOLOGIE DE PHOTOGRAPHIE DE CHAMP LUMINEUX
(ZH) 基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统
Abrégé
(EN)
An electrical device routing inspection graph image collecting and processing system based on a light field photographing technology, belonging to the technical field of electrical device routing inspection robots. The system comprises an electrical device routing inspection robot platform (100), a light field photographing device (200), and a light field data processing system (300), wherein the electrical device routing inspection robot platform (100) comprises a routing inspection robot (101), a motion platform (102), a gimbal (103), and a first communication module (104); and the light field data processing system (300) comprises a second communication module (301), a light field graph image processing module (302), a graph image identification module (303), and a data storage module (304). The system uses the light field photographing technology, so that the image and the image data of multiple electrical devices can be simultaneously photographed and collected in one time, electrical device robot routing inspection time is greatly shortened, and routing inspection efficiency is improved; and meanwhile, a technical difficulty that an electrical production environment such as a transformer substation is transformed and constructed for the operation of the routing inspection robot can be obviously lowered, and transformation costs are lowered.
(FR)
Système de collecte et de traitement d'image graphique d'inspection de routage de dispositif électrique basé sur une technologie de photographie de champ lumineux, appartenant au domaine technique des robots d'inspection de routage de dispositif électrique. Le système comprend une plateforme de robot d'inspection de routage de dispositif électrique (100), un dispositif de photographie de champ lumineux (200), et un système de traitement de données de champ lumineux (300), la plateforme de robot d'inspection de routage de dispositif électrique (100) comprenant un robot d'inspection de routage (101), une plateforme de mouvement (102), un cardan (103), et un premier module de communication (104) ; et le système de traitement de données de champ lumineux (300) comprend un second module de communication (301), un module de traitement d'image graphique de champ lumineux (302), un module d'identification d'image graphique (303), et un module de stockage de données (304). Le système utilise la technologie de photographie de champ lumineux, de telle sorte que l'image et les données d'image de multiples dispositifs électriques peuvent être photographiées et collectées simultanément en une seule fois, le temps d'inspection de routage de robot de dispositif électrique est considérablement raccourci, et l'efficacité d'inspection de routage est améliorée ; et en même temps, une difficulté technique selon laquelle un environnement de production électrique tel qu'une sous-station de transformateur est transformé et construit pour le fonctionnement du robot d'inspection de routage peut être évidemment réduite, et les coûts de transformation sont réduits.
(ZH)
一种基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统,属于电力设备巡检机器人技术领域。该系统包括电力巡检机器人平台(100)、光场拍摄设备(200)和光场数据处理系统(300),电力巡检机器人平台(100)包括巡检机器人(101)、运动系统(102)、云台(103)和第一通信模块(104);光场数据处理系统(300)包括第二通信模块(301)、光场图影像处理模块(302)、图影像识别模块(303)和数据存储模块(304),系统采用光场拍摄技术,可以一次性同时拍摄采集多个电力设备的图像和影像数据,大大缩短电力设备机器人巡检的时间,提高巡检效率;同时显著降低变电站等电力生产环境为巡检机器人能够运行而进行改造施工的技术难度,降低改造成本。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international