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1. WO2020087648 - BOÎTE À COLIS INTELLIGENTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/087648
Date de publication 07.05.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/119091
Date du dépôt international 04.12.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Déposants
  • 深圳市丰巢科技有限公司 SHENZHEN HIVE BOX TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 马海燕 MA, Haiyan
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
201811266718.X29.10.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SMART PARCEL BOX AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) BOÎTE À COLIS INTELLIGENTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 智能快递箱及其控制方法
Abrégé
(EN)
A smart parcel box (1) and control method therefor. The smart parcel box (1) comprises: a positioning communication device (11), a controller (12), and moving devices (13). The positioning communication device (11) is provided on the body (14) of the smart parcel box (1), and is configured to obtain, after receiving a following instruction, first position information of the smart parcel box (1) and second position information of a target terminal in real time, the following instruction comprising a pickup following instruction and a return following instruction. The controller (12) is connected to the positioning communication device (11), and is configured to plan a traveling route according to the first position information and the second position information and to generate a movement control instruction according to the traveling route. The moving devices (13) are provided at the bottom of the body (14), are connected to the controller (12), and are configured to drive, according to the movement control instruction, the smart parcel box (1) to move along with the target terminal.
(FR)
L'invention concerne une boîte à colis intelligente (1) et son procédé de commande. La boîte à colis intelligente (1) comprend : un dispositif de communication de positionnement (11), un dispositif de commande (12) et des dispositifs mobiles (13). Le dispositif de communication de positionnement (11) est disposé sur le corps (14) de la boîte à colis intelligente (1) et est configuré pour obtenir, après réception d'une instruction de suivi, des premières informations de position de la boîte à colis intelligente (1) et des secondes informations de position d'un terminal cible en temps réel, l'instruction de suivi comprenant une instruction de suivi de collecte et une instruction de suivi de retour. Le dispositif de commande (12) est connecté au dispositif de communication de positionnement (11), et est configuré pour planifier un itinéraire de déplacement en fonction des premières et des secondes informations de position, et pour générer une instruction de commande de déplacement en fonction de l'itinéraire de déplacement. Les dispositifs mobiles (13) sont disposés en bas du corps (14), sont connectés au dispositif de commande (12), et sont configurés pour entraîner, en fonction de l'instruction de commande de déplacement, la boîte à colis intelligente (1) à se déplacer conjointement avec le terminal cible.
(ZH)
一种智能快递箱(1)及其控制方法。智能快递箱(1)包括:定位通讯装置(11)、控制器(12)以及移动装置(13),定位通讯装置(11)设置于智能快递箱(1)的箱体(14)上,设置为在接收到跟随指令后,实时获取智能快递箱(1)自身的第一位置信息以及目标终端的第二位置信息,跟随指令包括取件跟随指令和归还跟随指令;控制器(12)与定位通讯装置(11)相连,设置为根据第一位置信息和第二位置信息规划行进路线,并按照行进路线生成移动控制指令;移动装置(13)设置于箱体(14)底部,与控制器(12)相连,设置为根据移动控制指令驱动智能快递箱(1)跟随目标终端进行移动。
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