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1. WO2020071373 - SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF SUPPORT, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/071373
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/038770
Date du dépôt international 01.10.2019
CIB
G05B 19/048 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
048Contrôle; Sécurité
CPC
G05B 19/048
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
048Monitoring; Safety
Déposants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 鈴木 悠司 SUZUKI, Yuji
  • 佐藤 文明 SATO, Fumiaki
  • 藤村 亮輔 FUJIMURA, Ryosuke
  • 田村 嘉英 TAMURA, Yoshihide
  • 松上 雅一 MATSUGAMI, Masakazu
  • 田中 裕 TANAKA, Yu
Mandataires
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
Données relatives à la priorité
2018-18758502.10.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL SYSTEM, SUPPORT DEVICE, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF SUPPORT, ET PROGRAMME
(JA) 制御システム、サポート装置およびプログラム
Abrégé
(EN)
The present invention makes it possible to reduce a load associated with the transfer of parameters. This control system is equipped with a first and second controller connected to a network, and a drive device for driving a motor in accordance with a command from the first controller. The drive device includes a memory for storing a safety program that implements a safety function, and a parameter group referenced by the program. The second controller transmits commands related to operation of the safety function to the drive device. A support device capable of connecting to the network generates the parameter group, and reduces the size of the parameter group when the parameter group is transmitted to the drive device, such that the parameter group can be restored by the drive device.
(FR)
La présente invention permet de réduire une charge associée au transfert de paramètres. Ce système de commande est équipé d'un premier et d'un deuxième contrôleur reliés à un réseau, et d'un dispositif de pilotage destiné à piloter un moteur conformément à une instruction provenant du premier contrôleur. Le dispositif de pilotage comprend une mémoire destinée à stocker un programme de sécurité qui met en œuvre une fonction de sécurité, et un groupe de paramètres référencé par le programme. Le deuxième contrôleur transmet des instructions associées au fonctionnement de la fonction de sécurité au dispositif de pilotage. Un dispositif support capable de se connecter au réseau génère le groupe de paramètres et réduit la taille du groupe de paramètres lorsque le groupe de paramètres est transmis au dispositif de pilotage, de sorte que le groupe de paramètres peut être restauré par le dispositif de pilotage.
(JA)
パラメータの転送に係る負荷を低減する。制御システムは、ネットワークに接続される第1および第2のコントローラと、第1のコントローラからの指令に従いモータを駆動するドライブ装置を備える。ドライブ装置はセーフティ機能を実現するセーフティプログラムと、当該プログラムが参照するパラメータ群を格納するメモリを含む。第2のコントローラは、ドライブ装置に対しセーフティ機能の動作に係る指令を送信する。ネットワークに接続可能なサポート装置は、パラメータ群を生成し、当該パラメータ群がドライブ装置に転送される際に、ドライブ装置で復元可能なように低サイズ化する。
Également publié en tant que
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