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1. WO2020070502 - IDENTIFICATION DE CARACTÉRISTIQUE

Numéro de publication WO/2020/070502
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2019/052793
Date du dépôt international 03.10.2019
CIB
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/37 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
37Robots maitres-esclaves
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
A61B 34/35 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
35pour la téléchirurgie
CPC
A61B 1/00009
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00009of image signals
A61B 1/0005
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00043provided with signal output arrangements
00045Display arrangement
0005for multiple images
A61B 2017/00207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00207with hand gesture control or hand gesture recognition
A61B 2034/102
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
Déposants
  • CMR SURGICAL LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • HARES, Luke David Ronald
  • SLACK, Mark Clifford
  • MENZIES, Rupert
  • ROBERTS, Paul Christopher
  • MAWBY, Andrew Robert
Mandataires
  • SLINGSBY PARTNERS LLP
Données relatives à la priorité
1816168.703.10.2018GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) FEATURE IDENTIFICATION
(FR) IDENTIFICATION DE CARACTÉRISTIQUE
Abrégé
(EN)
A surgical robotic system for augmenting a representation of a surgical site at which a surgical procedure can be carried out, the system comprising:a display configured to display part or all of a representation of at least a portion of a surgical site;a controller comprising an input device, whereby the input device can control an indicator on the display, the controller being configured to output an augmentation signal in response to user input relating to the representation; and a processor configured to receive the augmentation signal and, in response to the received augmentation signal, to augment the representation of the surgical site.
(FR)
La présente invention concerne un système robotique chirurgical pour augmenter une représentation d'un site chirurgical au niveau duquel une intervention chirurgicale peut être effectuée, le système comprenant : une unité d'affichage conçue pour afficher une partie ou la totalité d'une représentation d'au moins une partie d'un site chirurgical ; un dispositif de commande comprenant un dispositif d'entrée, le dispositif d'entrée pouvant commander un indicateur sur l'unité d'affichage, le dispositif de commande étant conçu pour délivrer un signal d'augmentation en réponse à une entrée d'utilisateur relative à la représentation ; et un processeur conçu pour recevoir le signal d'augmentation et, en réponse au signal d'augmentation reçu, pour augmenter la représentation du site chirurgical.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international