Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020069986 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT À UN MODULE DE CHARGE

Numéro de publication WO/2020/069986
Date de publication 09.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/076134
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G01S 17/48 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
46Détermination indirecte des données relatives à la position
48Systèmes de triangulation active, c. à d. utilisant la transmission et la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 17/93 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
B60L 53/12 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
10caractérisés par le transfert d’énergie entre la station de charge et le véhicule
12Transfert d'énergie par induction
B60L 53/36 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
30Détails de construction des stations de charge
35Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
36par le positionnement du véhicule
B60L 53/37 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
30Détails de construction des stations de charge
35Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
37utilisant une détermination optique de la position, p.ex. à l'aide de caméras
B60L 53/38 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
30Détails de construction des stations de charge
35Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
38spécialement adaptés au chargement en utilisant le transfert d'énergie par induction
CPC
B60L 53/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
10characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
12Inductive energy transfer
B60L 53/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
36by positioning the vehicle
B60L 53/37
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
37using optical position determination, e.g. using cameras
B60L 53/38
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
38specially adapted for charging by inductive energy transfer
B60Q 1/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
14having dimming means
1415Dimming circuits
1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
143combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
B60Q 2300/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
2300Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
40Indexing codes relating to other road users or special conditions
45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
Déposants
  • DAIMLER AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHWILL, Christoph
  • WEIS, Stefan
Mandataires
  • SCHEIDLE, Thorsten
Données relatives à la priorité
10 2018 007 797.802.10.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION EINES FAHRZEUGS RELATIV ZU EINEM LADEMODUL
(EN) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A CHARGING MODULE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT À UN MODULE DE CHARGE
Abrégé
(DE)
2018P01927WO 12 Daimler AG Zusammenfassung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Fahrzeugs (1) mit einem mittels einer Spule aufladbaren Energiespeicher relativ zu einem in der Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordneten Lademodul (2) mit einer Ladespule, wobei die Vorrichtung ein Kamerasystem (3) umfasst, wobei ein digitales Scheinwerfersystem mit einem linken digitalen Scheinwerfer (4) und einem rechten digitalen Scheinwerfer (5) vorgesehen ist, die voneinander mit einem Abstand (c) beabstandet sind, wobei jeder der beiden digitalen Scheinwerfer (4, 5) dazu ausgebildet ist, digitale Lichtstrahlen (6) mittels Abtasten unter verschiedenen Winkeln (α, β) zu projizieren, derart dass zu jedem Zeitpunkt nur einer der digitalen Scheinwerfer (4, 5) einen Lichtstrahl (6) unter jeweils einem bestimmten Winkel (α, β) abstrahlt, wobei das Kamerasystem (3) dazu ausgebildet ist, einen von einem im Nullpunkt der Ladespule des Lademoduls (2) angeordneten Reflektor (7) reflektierten Lichtstrahl (6') des Lichtstrahls (6) zu detektieren, wobei eine Datenverarbeitungseinheit im Fahrzeug (1) vorgesehen ist, die ausgebildet ist, detektierte reflektierte Lichtstrahlen (6') dem jeweils abstrahlenden digitalen Scheinwerfer (4, 5) mit dem jeweiligen Winkel (α, β) zuzuordnen und bei Erfassung reflektierter Lichtstrahlen (6') beider digitaler Scheinwerfer (4, 5) mit jeweiligem Winkel (α, β) einen Abstand (x) des Fahrzeugs (1) vom Lademodul (2) in Richtung einer Längsachse (L) des Fahrzeugs (1) sowie einen Versatz (y) in Querrichtung zur Längsachse (L) anhand der erfassten Winkel (α, β) und des Abstands (c) zwischen den digitalen Scheinwerfern (4, 5) trigonometrisch zu bestimmen. (Fig. 4)
(EN)
The invention relates to a device and to a method for determining the position of a vehicle (1) having an energy store that can be charged by means of a coil relative to a charging module (2) arranged in the surroundings of the vehicle (1) and having a charging coil, wherein the device comprises a camera system (3); a digital headlight system having a left-hand digital headlight (4) and having a right-hand digital headlight (5) is provided, which are spaced apart from each other by a distance (c); each of the two digital headlights (4, 5) is designed to project digital light beams (6) by means of scanning over different angles (α, β), in such a way that at any point in time only one of the digital headlights (4, 5) emits a light beam (6) at a respective angle (α, β), wherein the camera system (3) is designed to detect a light beam (6') of the light beam (6) reflected from a reflector (7) arranged at the zero point of the charging coil of the charging module (2), wherein a data processing unit is provided in the vehicle (1), which data processing unit is designed to assign detected reflected light beams (6') to the respectively emitting digital headlight (4, 5) with the respective angle (α, β) and, upon detecting reflected light beams (6') from both digital headlights (4, 5) with the respective angle (α, β), to trigonometrically determine a distance (x) of the vehicle (1) from the charging module (2) in the direction of the longitudinal axis (L) of the vehicle (1) and an offset (y) in the transverse direction relative to the longitudinal axis (L) by using the detected angle (α, β) and the distance (c) between the digital headlights (4, 5). (Fig. 4)
(FR)
L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'une position d'un véhicule (1) pourvu d'un accumulateur d'énergie pouvant être chargé au moyen d'une bobine par rapport à un module de charge (2) disposé dans l'environnement du véhicule (1) et pourvu d'une bobine de charge, le dispositif comprenant un système de caméra (3), un système de projecteur numérique étant pourvu d'un projecteur numérique gauche (4) et d'un projecteur numérique droit (5), qui sont espacés l'un de l'autre d'un écart (c), chacun des deux projecteurs numériques (4, 5) étant conçu pour projeter des faisceaux lumineux (6) numériques par balayage à différents angles (α, β), de telle sorte qu'à tout moment, un seul des projecteurs numériques (4, 5) émet un faisceau lumineux (6) à respectivement un angle (α, β) déterminé, le système de caméra (3) étant conçu pour détecter un faisceau lumineux (6') du faisceau lumineux (6) réfléchi par un réflecteur (7) disposé dans le point zéro de la bobine de charge du module de charge (2), une unité de traitement de données étant située dans le véhicule (1), laquelle est conçue pour associer les faisceaux lumineux (6') réfléchis détectés au projecteur numérique (4, 5) effectuant respectivement une émission selon l'angle (α, β) respectif et, lors de la détection de faisceaux lumineux (6') réfléchis des deux projecteurs numériques (4, 5) présentant un angle (α, β) respectif, pour déterminer de manière trigonométrique un écart (x) du véhicule (1) par rapport au module de charge (2) en direction d'un axe longitudinal (L) du véhicule (1) ainsi qu'un décalage (y) dans la direction transversale par rapport à l'axe longitudinal (L) sur la base des angles (α, β) détectés et de l'écart (c) entre les projecteurs numériques (4, 5). (Fig. 4)
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international