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1. WO2020069404 - SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS POUR PROCÉDURES MÉDICALES ENDOSCOPIQUES ET PERCUTANÉES CONCOMITANTES

Numéro de publication WO/2020/069404
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/053600
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 10/04 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
10Autres méthodes ou instruments pour le diagnostic, p.ex. pour le diagnostic de vaccination; Détermination du sexe; Détermination de la période d'ovulation; Instruments pour gratter la gorge
02Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
04Instruments endoscopiques
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A61B 34/32 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
32opérant de façon autonome
A61B 34/37 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
37Robots maitres-esclaves
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
CPC
A61B 1/01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
01Guiding arrangements therefore
A61B 1/3132
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
313for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
3132for laparoscopy
A61B 2034/301
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
301for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
A61B 34/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
37Master-slave robots
A61B 5/065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
065Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
Déposants
  • AURIS HEALTH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • LEPARMENTIER, Richard
  • DAVIDSON, Eric
  • ROMO, Enrique
Mandataires
  • CHRISTENSEN, Michael, R.
Données relatives à la priorité
62/738,70628.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR CONCOMITANT ENDOSCOPIC AND PERCUTANEOUS MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS POUR PROCÉDURES MÉDICALES ENDOSCOPIQUES ET PERCUTANÉES CONCOMITANTES
Abrégé
(EN)
Certain aspects relate to systems and techniques for endoscopically-assisted percutaneous medical procedures. A method can include inserting a first medical instrument having an elongated shaft and a first position sensor into a treatment region of a patient through a natural orifice of the patient. A first position of the first medical instrument within the treatment region can be determined with the first position sensor. A target location can be defined within the treatment region that is distanced from the determined first position. A second medical instrument can be percutaneously guided toward the target location. The method can be performed on a robotically-enabled medical system.
(FR)
La présente invention concerne, selon certains aspects, des systèmes et des techniques pour des procédures médicales percutanées à assistance endoscopique. Un procédé peut comprendre l’insertion d’un premier instrument médical comprenant une tige allongée et un premier capteur de position dans une région de traitement d’un patient à travers un orifice naturel du patient. Une première position du premier instrument médical à l’intérieur de la région de traitement peut être déterminée à l'aide du premier capteur de position. Une localisation cible peut être définie à l’intérieur de la région de traitement qui est éloignée de la première position déterminée. Un second instrument médical peut être guidé par voie percutanée vers la localisation cible. Le procédé peut être mis en œuvre sur un système médical activé par robot.
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