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1. WO2020069080 - DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET MÉTHODES D'ENTRAÎNEMENT MANUEL ET ROBOTIQUE D'INSTRUMENTS MÉDICAUX

Numéro de publication WO/2020/069080
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/053093
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
A61B 1/005 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005Endoscopes flexibles
A61B 1/008 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005Endoscopes flexibles
008Articulations
A61B 1/01 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005Endoscopes flexibles
01Dispositions pour leur guidage
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/32 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
32opérant de façon autonome
CPC
A61B 2017/00477
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
A61B 2017/00809
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00743Type of operation; Specification of treatment sites
00809Lung operations
A61B 2017/00818
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00743Type of operation; Specification of treatment sites
00818Treatment of the gastro-intestinal system
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
A61B 2034/2057
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
2057Details of tracking cameras
Déposants
  • AURIS HEALTH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • JULIAN, Christopher, Allen
Mandataires
  • CHRISTENSEN, Michael, R.
Données relatives à la priorité
62/738,43628.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR MANUALLY AND ROBOTICALLY DRIVING MEDICAL INSTRUMENTS
(FR) DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET MÉTHODES D'ENTRAÎNEMENT MANUEL ET ROBOTIQUE D'INSTRUMENTS MÉDICAUX
Abrégé
(EN)
Certain aspects relate to systems and techniques for manually and robotically driving a medical instrument. For example, a system can include a handle configured to receive an elongated shaft of a medical instrument. The handle can include a gripping mechanism for selectively engaging the elongated shaft, and an articulation input and configured for receiving user inputs of commanded articulation of the elongated shaft. The system can include an instrument drive mechanism configured to engage a base of the medical instrument. The instrument drive mechanism can include at least one robotic drive output configured to engage a robotic drive input of the base to cause articulation of the elongated shaft based on the user inputs received at the articulation input, and a first connector configured to removably couple the instrument drive mechanism to an instrument positioning device.
(FR)
Certains aspects concerne des systèmes et des techniques pour entraîner de manière manuelle et robotique un instrument médical. Par exemple, un système peut comprendre une poignée configurée pour recevoir une tige allongée d'un instrument médical. La poignée peut comprendre un mécanisme de préhension pour venir sélectivement en prise avec la tige allongée, et une entrée d'articulation et configurée pour recevoir des entrées utilisateur de l'articulation commandée de la tige allongée. Le système peut comprendre un mécanisme d'entraînement d'instrument conçu pour venir en prise avec une base de l'instrument médical. Le mécanisme d'entraînement d'instrument peut comprendre au moins une sortie d'entraînement robotique configurée pour venir en prise avec une entrée d'entraînement robotique de la base pour provoquer l'articulation de la tige allongée sur la base des entrées utilisateur reçues au niveau de l'entrée d'articulation, et un premier connecteur configuré pour coupler de manière amovible le mécanisme d'entraînement d'instrument à un dispositif de positionnement d'instrument.
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