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1. WO2020067865 - SYSTÈME MÉCANISÉ POUR LA MISE EN PLACE AUTOMATISÉE DE BANDES DE MATÉRIAU COMPOSITE À CAPACITÉ DE COUPE ANGULAIRE

Numéro de publication WO/2020/067865
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/MX2019/000017
Date du dépôt international 21.02.2019
CIB
B29C 70/38 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
29TRAVAIL DES MATIÈRES PLASTIQUES; TRAVAIL DES SUBSTANCES À L'ÉTAT PLASTIQUE EN GÉNÉRAL
CFAÇONNAGE OU ASSEMBLAGE DES MATIÈRES PLASTIQUES; FAÇONNAGE DES MATIÈRES À L'ÉTAT PLASTIQUE NON PRÉVU AILLEURS; POST-TRAITEMENT DES PRODUITS FAÇONNÉS, p.ex. RÉPARATION
70Façonnage de matières composites, c. à d. de matières plastiques comprenant des renforcements, des matières de remplissage ou des parties préformées, p.ex. des inserts
04comprenant uniquement des renforcements, p.ex. matières plastiques auto-renforçantes
28opération de façonnage des matières composites comprenant uniquement des renforcements
30Façonnage par empilage, c.à d. application de fibres, de bandes ou de feuilles larges sur un moule, un gabarit ou un noyau; Façonnage par pistolage, c.à d. pulvérisation de fibres sur un moule, un gabarit ou un noyau
38Empilage automatisé, p.ex. utilisant des robots, par application de filaments selon des modèles prédéterminés
CPC
B29C 70/38
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
70Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
04comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
28Shaping operations therefor
30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
38Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
Déposants
  • CENTRO DE INGENIERÍA Y DESARROLLO INDUSTRIAL [MX]/[MX]
Inventeurs
  • ESPINOSA RAMÍREZ, Manuel de Jesús
  • RANGEL MAYA, Luz Elenne
  • LARA TREJO, Miguel Ángel
  • COLÍN VILLAREAL, Ricardo
  • DEL LLANO VIZCAYA, Luis
  • SOSA CRUZ, Roberto
  • TREJO ALMARAZ, Jaime
  • GAMEZ CUATZIN, Hugo
  • RUBIO GONZÁLEZ, Carlos
Mandataires
  • BRINGAS RICO, Vicente
Données relatives à la priorité
MX/a/2018/01206627.09.2018MX
Langue de publication espagnol (ES)
Langue de dépôt espagnol (ES)
États désignés
Titre
(EN) MECHANICAL SYSTEM FOR AUTOMATICALLY PLACING STRIPS OF COMPOSITE MATERIAL, WITH ANGULAR CUTTING ABILITY
(ES) SISTEMA MECÁNICO PARA LA COLOCACIÓN AUTOMATIZADA DE TIRAS DE MATERIAL COMPUESTO CON CAPACIDAD DE CORTE ANGULAR
(FR) SYSTÈME MÉCANISÉ POUR LA MISE EN PLACE AUTOMATISÉE DE BANDES DE MATÉRIAU COMPOSITE À CAPACITÉ DE COUPE ANGULAIRE
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a mechanical system for automatically placing strips of composite material on a mould mounted on an end effector of a robotic arm, with the feature of cutting the strip in angular positions between 0 and 360°. The mechanical system places at least one strip of composite material, the width of which can be selected from a filament up to 30 mm. In addition, as the strip is a pre-impregnated material, a mechanism that allows easily separating the protective material from the strip before the compacting process, is required. The modular design of linear strip guiding channels allows greater practicality for services maintaining the channels in the necessary periods. The present invention consists of a set of modular subsystems which, together with the robotic system and in a synchronised manner, follow a logical operation sequence to achieve the goal of placing strips of composite material. It is also important to mention that, in comparison to existing commercially available heads, the design of the described invention takes the reduction of size and weight into consideration as a requirement.
(ES)
La presente invención hace referencia a un sistema mecánico para la colocación de tiras de material compuesto de forma automatizada sobre un molde montado en el efector final de un brazo robot con la característica de realizar los cortes de tira en posiciones angulares en el rango de 0 a 360°. El sistema mecánico realiza la colocación de al menos una tira de material compuesto de anchos seleccionables desde un filamento y hasta 30mm y además debido a que la tira es un material pre impregnado es necesario de un mecanismo que permita la facilidad de separar el material protector de la tira antes del proceso de compactado. El diseño modular de los canales de guiado lineal de la tira permite mayor practicidad para los servicios de manteamiento de los canales en los periodos que sea necesarios. La presente invención consta de un conjunto de subsistemas modulares que en conjunto con el sistema robótico y manera sincronizada siguen una secuencia lógica de operación para lograr el objeto de colocación de tiras de material compuesto y además es importante mencionar que en comparación de los cabezales comerciales existentes la invención que se describe se ha diseñado contemplando como requerimiento la reducción de dimensiones y peso.
(FR)
La présente invention fait référence à un système mécanique pour la mise en place de bandes de matériau composite de manière automatisée sur un moule monté dans l'effecteur final d'un brat robot présentant la caractéristique d'effectuer les coupes de bande à des positions angulaires dans la plage de 0 à 360°. Le système mécanique effectue la mise en place d'au moins une bande de matériau composite de largeurs sélectionnables depuis un filament et jusqu'à 30 mm et en outre du fait que la bande est un matériau préimprégné, un mécanisme permettant de séparer le matériau protecteur de la bande avant le procédé de compactage est nécessaire. La conception modulaire des canaux de guidage linéaire de la bande permet un plus grande praticité pour les services d'entretien des canaux lorsque nécessaires. La présente invention concerne un ensemble de sous-systèmes modulaires qui conjointement avec le système robotique et de manière synchronisée suivent une séquence logique d'opération pour la mise en place de bandes de matériau composite et en outre il est important de mentionner qu'en comparaison avec les têtes commerciales existantes, l'invention décrite a été conçue en considérant comme exigence la réduction de dimensions et de poids.
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