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Paramétrages

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1. WO2020067240 - DISPOSITIF DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/067240
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/037759
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
B25J 9/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
08caractérisés par des éléments de construction modulaires
H02P 29/00 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
29Dispositions pour la régulation ou la commande des moteurs électriques, adaptées à des moteurs à courant alternatif et à courant continu
CPC
B25J 9/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
08characterised by modular constructions
H02P 29/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
Déposants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 浪越 孝宏 NAMIKOSHI,Takahiro
Données relatives à la priorité
2018-18445528.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
Abrégé
(EN)
This control device, which controls a multi-joint robot having multiple joints and an arm, is provided with: an acquisition unit which acquires unique identification information assigned to each of the motors that drive the multiple joints; a determination unit which, depending on the identification information of each of the motors acquired by the acquisition unit, determines whether or not any of the motors has been replaced; and an update unit which, if the determination unit has determined that one of the motors has been replaced, updates, in accordance with the identification information of the motor determined to have been replaced, adjustment value information for operating the motor.
(FR)
Cette invention concerne un dispositif de commande qui commande un robot à articulations multiples ayant de multiples articulations et un bras, comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'identification uniques attribuées à chacun des moteurs qui entraînent les multiples articulations ; une unité de détermination qui, en fonction des informations d'identification de chacun des moteurs acquises par l'unité d'acquisition, détermine si l'un quelconque des moteurs a été remplacé ou non ; et une unité de mise à jour qui, si l'unité de détermination a déterminé que l'un des moteurs a été remplacé, met à jour, en fonction des informations d'identification du moteur déterminé comme ayant été remplacé, des informations de valeur de réglage pour commander le moteur.
(JA)
複数の関節部とアームとを有する多関節ロボットの制御を行う制御装置に、前記複数の関節部を駆動するモータ毎に割り当てられた固有の識別情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記各モータの識別情報に応じて、前記いずれかのモータが交換されたか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記いずれかのモータが交換されたと判定された場合に、前記交換されたと判定されたモータの識別情報に応じて、当該モータを動作させるための調整値情報を更新する更新部と、を備える。
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