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1. WO2020067026 - SYSTÈME DE DRONE, DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE

Numéro de publication WO/2020/067026
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/037304
Date du dépôt international 24.09.2019
CIB
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64C 27/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27Giravions; Rotors propres aux giravions
04Hélicoptères
08à plusieurs rotors
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
H01M 8/04 2016.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
MPROCÉDÉS OU MOYENS POUR LA CONVERSION DIRECTE DE L'ÉNERGIE CHIMIQUE EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, p.ex. BATTERIES
8Éléments à combustible; Leur fabrication
04Dispositions auxiliaires, p.ex. pour la commande de la pression ou pour la circulation des fluides
H01M 8/04313 2016.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
MPROCÉDÉS OU MOYENS POUR LA CONVERSION DIRECTE DE L'ÉNERGIE CHIMIQUE EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, p.ex. BATTERIES
8Éléments à combustible; Leur fabrication
04Dispositions auxiliaires, p.ex. pour la commande de la pression ou pour la circulation des fluides
04298Procédés de commande des éléments à combustible ou des systèmes d’éléments à combustible
04313caractérisés par la détection ou l'évaluation des variables; caractérisés par la détection ou l'évaluation de la défaillance ou d'une fonction anormale
H01M 8/0444 2016.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
MPROCÉDÉS OU MOYENS POUR LA CONVERSION DIRECTE DE L'ÉNERGIE CHIMIQUE EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, p.ex. BATTERIES
8Éléments à combustible; Leur fabrication
04Dispositions auxiliaires, p.ex. pour la commande de la pression ou pour la circulation des fluides
04298Procédés de commande des éléments à combustible ou des systèmes d’éléments à combustible
04313caractérisés par la détection ou l'évaluation des variables; caractérisés par la détection ou l'évaluation de la défaillance ou d'une fonction anormale
0444Concentration; Densité
CPC
B64C 27/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
H01M 8/04
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
8Fuel cells; Manufacture thereof
04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
H01M 8/04313
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
8Fuel cells; Manufacture thereof
04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
04313characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
H01M 8/0444
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
8Fuel cells; Manufacture thereof
04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
04313characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
0444Concentration; Density
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-17978626.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE DRONE, DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム、ドローン、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a drone system that operates using fuel cell for power and that can maintain high safety even when performing autonomous flying. [Solution] In a drone system 500, a control unit 20 mounted to a drone 100 and a fuel cell power supply device 502 capable of supplying electric power to the control unit are operated in a cooperative manner. The control unit is provided with: a flight control unit 21; a target value transmission unit 23b that transmits a power generation target value to the fuel cell power supply device; a possible output value reception unit 22a that receives a possible output value of the fuel cell power supply device; a power generation amount reception unit 22c that receives the power generation amount of the fuel cell power supply device; and a fuel cell control unit 24 that controls the power generation amount on the basis of the power generation target value. The fuel cell power supply device is provided with: a fuel cell 50; a reaction gas supply unit 54 that supplies a reaction gas to the fuel cell; a possible output value transmission unit 53a that detects the operation status of the fuel cell and transmits the possible output value to the control unit; and a power generation amount transmission unit 53c that transmits the power generation amount to the power generation amount reception unit.
(FR)
[Problème] Fournir un système de drone qui fonctionne à l'aide d'une pile à combustible pour alimentation et qui peut maintenir une sécurité élevée même lors de l'exécution d'un vol autonome. [Solution] Dans un système de drone 500, une unité de commande 20 montée sur un drone 100 et un dispositif d'alimentation électrique de pile à combustible 502 pouvant fournir de l'énergie électrique à l'unité de commande sont actionnés de manière coopérative. L'unité de commande est pourvue : d'une unité de commande de vol 21 ; d'une unité de transmission de valeur cible 23b qui transmet une valeur cible de génération d'énergie au dispositif d'alimentation électrique de pile à combustible ; d'une unité de réception de valeur de sortie possible 22a qui reçoit une valeur de sortie possible du dispositif d'alimentation électrique de pile à combustible ; d'une unité de réception de quantité de génération d'énergie 22c qui reçoit la quantité de génération d'énergie du dispositif d'alimentation électrique de pile à combustible ; et d'une unité de commande de pile à combustible 24 qui commande la quantité de génération d'énergie sur la base de la valeur cible de génération d'énergie. Le dispositif d'alimentation électrique de pile à combustible est pourvu : d'une pile à combustible 50 ; d'une unité d'alimentation en gaz de réaction 54 qui apporte un gaz de réaction à la pile à combustible ; d'une unité de transmission de valeur de sortie possible 53a qui détecte l'état de fonctionnement de la pile à combustible et transmet la valeur de sortie possible à l'unité de commande ; et d'une unité de transmission de quantité de génération d'énergie 53c qui transmet la quantité de génération d'énergie à l'unité de réception de quantité de génération d'énergie.
(JA)
【課題】燃料電池を動力として動作し、自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローンシステム。 【解決策】 ドローン100に搭載される制御部20と、制御部に電力を供給可能な燃料電池電源装置502と、が協調して動作するドローンシステム500であって、制御部は、飛行制御部21と、燃料電池電源装置に発電目標値を送信する目標値送信部23bと、燃料電池電源装置の出力可能値を受信する出力可能値受信部22aと、燃料電池電源装置の発電量を受信する発電量受信部22cと、発電目標値に基づいて発電量を制御する燃料電池制御部24と、を備え、燃料電池電源装置は、燃料電池50と、燃料電池に反応ガスを供給する反応ガス供給部54と、燃料電池の作動状態を検知して出力可能値を制御部に送信する出力可能値送信部53aと、発電量を発電量受信部に送信する発電量送信部53cと、を備える。
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