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1. WO2020067018 - DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAGEMENT DE SURFACE DE ROUTE POUR VÉHICULES

Numéro de publication WO/2020/067018
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/037286
Date du dépôt international 24.09.2019
CIB
B60T 8/172 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
172Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
B60T 8/173 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
173Élimination ou réduction de l'effet de signaux indésirables, p.ex. dus aux bruits électriques ou aux vibrations
B60T 8/1761 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
176Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p.ex. ABS
1761en fonction de la dynamique de la roue ou du frein, p.ex. du dérapage de la roue, de l'accélération de la roue ou du taux de variation de la pression du fluide de frein
CPC
B60T 8/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60T 8/173
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
173Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
B60T 8/1761
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
Déposants
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 寺坂 将仁 TERASAKA, Masato
  • 北原 知沙 KITAHARA, Chisa
Données relatives à la priorité
2018-18019326.09.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROAD SURFACE STEP DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAGEMENT DE SURFACE DE ROUTE POUR VÉHICULES
(JA) 車両の路面段差判定装置
Abrégé
(EN)
This step determination device is provided with an operation amount sensor which detects an operation amount of a braking operation member; and a controller which determines a step on the basis of a wheel speed and the operation amount. In the step determination device, the controller calculates an actual variable amount on the basis of the wheel speed, calculates an estimated variable amount corresponding to the actual variable amount on the basis of the operation amount, and executes step determination on the basis of the actual variable amount and the estimated variable amount. For example, the controller affirms the presence of a step when a deviation between the actual variable amount and the estimated variable amount is greater than or equal to a predetermined value, and denies the presence of a step when the deviation is less than the predetermined value. Furthermore, the controller determines a determination threshold value on the basis of the estimated variable amount, affirms the presence of a step when the actual variable amount is greater than or equal to the determination threshold value, and denies the presence of a step when the actual variable amount is less than the determination threshold value.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détermination d'étagement, lequel dispositif comporte un capteur de quantité d'actionnement qui détecte une quantité d'actionnement d'un élément d'opération de freinage ; et un dispositif de commande qui détermine un étagement sur la base d'une vitesse de roue et de la quantité d'actionnement. Dans le dispositif de détermination d'étagement, le dispositif de commande calcule une quantité variable effective sur la base de la vitesse de roue, il calcule une quantité variable estimée correspondant à la quantité variable effective sur la base de la quantité d'actionnement, et il exécute une détermination d'étagement sur la base de la quantité variable effective et de la quantité variable estimée. Par exemple, le dispositif de commande affirme la présence d'un étagement quant un écart entre la quantité variable effective et la quantité variable estimée est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée, et infirme la présence d'un étagement quand l'écart est inférieur à la valeur prédéterminée. De plus, le dispositif de commande détermine une valeur de seuil de détermination sur la base de la quantité variable estimée, il affirme la présence d'un étagement quand la quantité variable effective est supérieure ou égale à la valeur de seuil de détermination, et il infirme la présence d'un étagement quand la quantité variable effective est inférieure à la valeur de seuil de détermination.
(JA)
段差判定装置は、制動操作部材の操作量を検出する操作量センサと、車輪速度及び操作量に基づいて段差を判定するコントローラと、を備える。段差判定装置では、コントローラは、車輪速度に基づいて変動実際量を演算し、操作量に基づいて変動実際量に対応した変動推定量を演算し、変動実際量及び変動推定量に基づいて段差の判定を実行する。例えば、コントローラは、変動実際量と変動推定量との偏差が所定値以上の場合には段差の存在を肯定し、偏差が所定値未満の場合には段差の存在を否定する。また、コントローラは、変動推定量に基づいて判定しきい値を決定し、変動実際量が判定しきい値以上の場合には段差の存在を肯定し、変動実際量が判定しきい値未満の場合には段差の存在を否定する。
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