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1. WO2020065739 - MACHINE DE TRAVAIL

Numéro de publication WO/2020/065739
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/035526
Date du dépôt international 25.09.2018
CIB
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
Déposants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 伊東 勝道 ITO Masamichi
Mandataires
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
Abrégé
(EN)
A hydraulic shovel 1 comprising a controller (40) that calculates the speed of an arm cylinder (6) on the basis of information on the amount an operation device (45b) is manipulated when the operation device (45b) is operated and correlation data in which the relationship between the information on the amount the operation device (45b) is manipulated and the arm cylinder (6) speed is defined, and that executes machine control for a boom cylinder (5) according to that calculation result and a preset condition, wherein the controller (40) modifies the correlation data on the basis of either of a target speed and the actual speed of an engine (18). Thereby, machine control precision can be stabilized regardless of the engine speed.
(FR)
Pelle hydraulique 1 comprenant un dispositif de commande (40) qui calcule la vitesse d'un vérin de bras (6) sur la base d'informations concernant la quantité dont est manipulé un dispositif d'actionnement (45b) lorsque le dispositif d'actionnement (45b) est actionné et de données de corrélation dans lesquelles la relation entre les informations concernant la quantité dont est manipulé le dispositif d'actionnement (45b) et la vitesse de vérin de bras (6) est définie, et qui exécute une commande de machine pour un vérin de flèche (5) selon ce résultat de calcul et une condition prédéfinie, le dispositif de commande (40) modifiant les données de corrélation sur la base soit d'une vitesse cible soit de la vitesse réelle d'un moteur (18). Ainsi, la précision de commande de machine peut être stabilisée quelle que soit la vitesse de moteur.
(JA)
操作装置(45b)の操作時に,操作装置(45b)の操作量情報と,操作装置(45b)の操作量情報とアームシリンダ(6)の速度との関係を規定した相関データとに基づいて,アームシリンダ(6)の速度を演算し,その演算結果と予め定めた条件とに従ってブームシリンダ(5)をマシンコントロールするコントローラ(40)を備えた油圧ショベル1において,コントローラ(40)が,エンジン(18)の目標回転数及び実回転数のいずれか一方に基づいて相関データを変更することとする。これによりエンジン回転数に依らずマシンコントロールの精度を安定させることができる。
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